[發明專利]多車型共線柔性總拼

有效

• 申請號: 201210285218.7
• 申請日: 2012-08-13
• 公開（公告）號: CN102837138A
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 潘繼文;姚維兵;孫志成;賀毅;李彪;楊猛;黃海
• 申請（專利權）人: 廣州明珞汽車裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.多車型共線柔性總拼，包括機器人焊接系統和高速輸送系統，其特征在于，還包括底板智能柔性定位系統和側圍柔性定位及切換系統；所述底板智能柔性定位系統對應連接在高速輸送系統的傳送軌道上，底板智能柔性定位系統負責定位和固定車身底板；所述側圍柔性定位及切換系統負責定位和固定車身側圍及頂蓋，側圍柔性定位及切換系統包括側圍夾具合拼系統、夾具儲存系統、夾具切換及軌道系統，所述側圍夾具合拼系統對應于底板智能柔性定位系統的側面；所述夾具儲存系統沿著高速輸送系統的傳送方向排列在側圍夾具合拼系統的兩側；所述夾具切換及軌道系統連接在側圍夾具合拼系統與夾具儲存系統之間。

2.根據權利要求1所述的多車型共線柔性總拼，其特征在于，所述側圍夾具合拼系統包括滑臺、側圍夾具定位平臺和基座，所述滑臺上設有用于支撐側圍夾具的支撐軌道；所述滑臺和側圍夾具定位平臺分別連接在基座上，側圍夾具定位平臺對應于底板智能柔性定位系統的側面，滑臺的滑動方向與底板智能柔性定位系統相垂直；所述側圍夾具定位平臺可將側圍夾具與白車身定位。

3.根據權利要求1所述的多車型共線柔性總拼，其特征在于，所述夾具儲存系統包括兩個四面體翻轉臺，所述兩個四面體翻轉臺沿著高速輸送系統的傳送方向對應分布在側圍夾具合拼系統的兩側，四面體翻轉臺的每個工位上分別設有用于側圍夾具切換的旋轉軌道，側圍夾具定位連接在旋轉軌道上。

4.根據權利要求1所述的多車型共線柔性總拼，其特征在于，所述夾具切換及軌道系統包括四個夾具切換小車、夾具切換輸送軌道和夾具返還軌道；所述夾具切換輸送軌道固定在地面，并與兩個四面體翻轉臺輸出位上的旋轉軌道以及側圍夾具合拼系統中滑臺的支撐軌道相拼接；所述夾具返還軌道固定在空中，并與兩個四面體翻轉臺輸入位上的旋轉軌道相拼接；所述夾具切換輸送軌道、夾具返還軌道、支撐軌道以及輸入、輸出位上的旋轉軌道組成封閉的軌道系統；所述四個夾具切換小車分別對應在兩個四面體翻轉臺的輸入位和輸出位的封閉軌道上。

5.根據權利要求4所述的多車型共線柔性總拼，其特征在于，所述夾具切換小車為摩擦輪帶動下的軌道傳送車。

6.根據權利要求1所述的多車型共線柔性總拼，其特征在于，所述底板智能柔性定位系統包括高速滾床和八個智能定位單元，所述高速滾床和八個智能定位單元分別固定在基座上，高速滾床與高速輸送系統相對應，智能定位單元呈兩列均勻分布在高速滾床兩側，滑臺的滑動方向與高速滾床的傳動方向相垂直。

7.根據權利要求6所述的多車型共線柔性總拼，其特征在于，所述智能定位單元為三軸向定位夾緊機構，定位夾緊機構可從不同方向將車底板夾緊。