[發明專利]一種全自動分析儀器及其機械轉臂

有效

• 申請號: 201210285214.9
• 申請日: 2012-08-10
• 公開（公告）號: CN102778578A
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 北京利德曼生化股份有限公司
• 主分類號: G01N35/10
• 分類號: G01N35/10
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李弘

技術領域

本發明涉及醫療儀器，特別是指一種全自動分析儀器及其機械轉臂。

背景技術

全自動分析儀器是醫院非常重要的常規檢驗儀器。它通過對人體的體液和血液進行分析來測定人體的各項生化指標，如膽固醇、谷丙轉氨酶、血紅蛋白酶等。用于全自動分析儀器取樣和加試劑的機械轉臂是其核心關鍵部件之一。該機械轉臂的運動精度、速度與可靠性對全自動分析儀器的效率有非常重要的影響，是全自動分析儀器的關鍵技術之一。而目前現有技術中的機械轉臂運動存在過約束現象，進而導致運動精度低，加工制造難度大，產品一致性差，對全自動分析儀器的工作及其分析報告結果造成了不良的影響。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提出一種用于全自動分析儀器及其機械轉臂。該用于全自動分析儀器的機械轉臂不存在運動的過約束問題，運動精度提高。

基于上述目的本發明提供的全自動分析儀器的機械轉臂，包括懸臂機構、至少兩個主動輪、至少兩個從動輪、至少兩個電機、至少一個帶狀同步傳動機構、軸承、旋轉架、滑動機構、撥叉機構、至少一個從軸、光耦片、光耦、轉臂主架、轉臂主軸；其特征在于所述懸臂機構位于所述轉臂主軸的頂端；所述主動輪與所述電機的輸出軸連接；所述帶狀同步傳動機構連接于與之配合的主動輪和與之配合的從動輪上；滑動機構固定于所述軸承上；所述軸承與所述旋轉架固定，使得旋轉架能夠相對于旋臂主架旋轉；所述撥叉機構用于調整轉臂主軸在運動過程中與從軸之間的距離；所述光耦固定于旋臂主架上，其位置與光耦片相對應。

可選的，所述撥叉機構包括同步撥叉，所述同步撥叉的一處連接于旋臂主軸，另一處連接于從軸；

或，所述撥叉機構包括固定于所述帶狀同步傳動機構上的上下撥叉，且上下撥叉的一處連接于旋臂主軸，另一處連接于從軸；

或，所述撥叉包括固定于所述帶狀同步傳動機構上的上下撥叉，該上下撥叉帶有滑塊機構，且在工作狀態下，上下撥叉的滑塊機構隨著帶狀同步傳動機構的移動，沿著設置在旋臂主架內的滑道滑動。

可選的，所述撥叉為片狀，一端開設有圓孔，一端設有U形槽；撥叉通過圓孔與旋臂主軸連接，通過U形槽與從軸連接。

可選的，其特征在于，所述從軸包括同步軸和升降軸，所述撥叉機構包括旋轉撥叉和固定于所述帶狀同步傳送機構的升降撥叉；所述旋轉撥叉的一處連接于所述轉臂主軸，另一處連接于所述同步軸；所述升降撥叉的一處連接于所述轉臂主軸，另一處連接于所述升降軸。

可選的，所述光耦片包括旋轉光耦片、升降光耦片；所述光耦包括旋轉光耦、升降光耦；所述旋轉光耦片與旋轉光耦相互配合，旋轉光耦片設置于同步軸上，旋轉光耦設置在旋臂主架上，且旋轉光耦與旋轉光耦片位于組裝狀態下的同一水平面且位置相對應；升降光耦片與升降光耦相互配合，升降光耦片設置于升降軸上，升降光耦設置于旋臂主架上，且升降光耦和升降光耦片位于組裝狀態下的同一豎直平面且位置相對應。

可選的，所述軸承包括位于轉臂主架頂部的頂部軸承和位于轉臂主架底部的底部軸承，所述旋轉架的兩端分別固定于頂部軸承和底部軸承上。

可選的，所述主動輪和從動輪為相互配合的帶輪；所述帶狀同步傳動機構為與所述帶輪配合的傳送帶；

或，所述主動輪和從動輪為相互配合的鏈輪；所述帶狀同步傳動機構為與所述鏈輪配合的鏈條。

可選的，所述主動輪和從動輪包括相互嚙合的齒輪。

可選的，所述電機為步進電機。

可選的，所述滑動機構為滑動軸承。

進一步，本發明提供一種全自動分析儀器，包括上面任意一項所述的全自動分析儀器的機械轉臂。

從上面所述可以看出，本發明提供的全自動分析儀器及其機械轉臂通過先進的結構設計，消除了運動過程中的過約束問題，極大地提高了旋轉和升降運動精度，使得全自動分析儀器能夠更為準確、更為高效、更為可靠地工作。同時，本發明所提供的全自動分析儀器的機械轉臂降低了機械轉臂的加工制造難度，提高了產品的一致性。

附圖說明

圖1為本發明實施例全自動分析儀器的機械轉臂整體示意圖；

圖2為本發明實施例全自動分析儀器的機械轉臂局部剖視示意圖；

圖3為本發明實施例全自動分析儀器的機械轉臂同步撥叉示意圖；

圖4為本發明實施例全自動分析儀器的機械轉臂上下撥叉示意圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，以下結合具體實施例，并參照附圖，對本發明進一步詳細說明。