[發明專利]煤礦井下鉆孔深度實時檢測裝置及檢測方法

有效

• 申請號: 201210285031.7
• 申請日: 2012-08-06
• 公開（公告）號: CN102808610A
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 王永;蔡如法;高艷中;李勝祥;賀東;卓思林;賈瑞慶
• 申請（專利權）人: 淮南同正科技有限公司
• 主分類號: E21B47/04
• 分類號: E21B47/04;E21B47/12
• 代理公司: 北京雙收知識產權代理有限公司 11241
• 代理人: 王菊珍

技術領域

本發明涉及一種煤礦井下鉆孔深度實時檢測技術，尤其涉及一種煤礦井下鉆孔深度實時檢測裝置及其檢測方法。

背景技術

煤礦井下掘進開采前都要通過打鉆對掘進前方的煤塵瓦斯進行抽排，以保證掘進開采的安全。鉆孔深度是一個非常重要的參數，決定瓦斯是否能按設計要求得到抽排。目前，現有技術中，鉆孔深度的檢測主要由鉆機操作人員或驗收人員統計鉆桿的個數來計算鉆孔深度。這種人工檢測方式的效率較低、誤差較大，而且不能實現隨鉆隨測，實時性較差。

發明內容

本發明的目的在于提供一種煤礦井下鉆孔深度實時檢測裝置及其檢測方法，以提高煤礦井下鉆孔深度檢測的效率和準確度，并且實現隨鉆隨測。

為達到上述目的，本發明一方面提供了一種煤礦井下鉆孔深度實時檢測裝置，包括：

位移檢測傳感器，用于檢測煤礦井下鉆機的動力頭當前的位移；

夾持器壓力傳感器，用于檢測所述煤礦井下鉆機的夾持器當前的傳動油壓；

卡盤壓力傳感器，用于檢測所述煤礦井下鉆機的卡盤當前的傳動油壓；

主控制器，用于根據所述夾持器當前的傳動油壓和所述卡盤當前的傳動油壓對應獲取所述夾持器和所述卡盤當前的工作狀態，根據所述夾持器和所述卡盤當前的工作狀態以及所述動力頭當前的位移計算出所述鉆頭的鉆孔深度，并將其實時輸出顯示。

再一方面，本發明還提供了一種上述煤礦井下鉆孔深度實時檢測裝置的檢測方法，包括如下步驟：

夾持器壓力傳感器實時檢測夾持器當前的傳動油壓，卡盤壓力傳感器實時檢測卡盤當前的傳動油壓；

某次鉆孔過程前，當所述夾持器壓力傳感器測得的傳動油壓由零增大到預設的第一閾值致使所述夾持器松開所述煤礦井下鉆機的鉆桿，且當所述卡盤壓力傳感器測得的傳動油壓由零增大到預設的第二閾值致使所述卡盤卡緊所述鉆桿時，所述主控制器記錄所述動力頭的第一位移初始值；

開始本次鉆孔過程，位移檢測傳感器實時檢測動力頭當前的位移；

該次鉆孔過程中，當所述夾持器壓力傳感器測得的傳動油壓由第一額定壓力值減小到預設的第三閾值致使所述夾持器夾緊所述鉆桿，且當所述卡盤壓力傳感器測得的傳動油壓第二額定壓力值減小到預設的第四閾值致使所述卡盤松開所述鉆桿時，所述主控制器記錄下此時所述位移檢測傳感器測得的動力頭的第一位移值，將所述第一位移值減去所述第一位移初始值得到本次鉆孔過程的鉆孔深度；

如果一個鉆孔目標有多次鉆孔過程，則所述主控制器將各次鉆孔過程所得的鉆孔深度進行實時累加，得到當前總的鉆孔深度，并將當前總的鉆孔深度實時輸出顯示。

本發明的煤礦井下鉆孔深度實時檢測裝置的主控制器可根據夾持器當前的傳動油壓和卡盤當前的傳動油壓對應獲取夾持器和所述卡盤當前的工作狀態，然后根據夾持器和卡盤當前的工作狀態以及動力頭當前的位移計算出鉆頭的鉆孔深度，并將其實時輸出顯示，從而自動實現了煤礦井下鉆孔深度的隨鉆實時檢測，且與人工檢測相比，其檢測效率和檢測準確度有了極大的提高。

附圖說明

圖1為本發明的煤礦井下鉆孔深度實時檢測裝置的系統構成框圖；

圖2為本發明的煤礦井下鉆孔深度實時檢測裝置中主控制器的結構框圖；

圖3為本發明的煤礦井下鉆孔深度實時檢測裝置的傳感器安裝位置示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細描述：