[發明專利]車輛位置信息的發射和獲取方法、裝置及協同導航設備

在審

• 申請號: 201210284862.2
• 申請日: 2012-08-10
• 公開（公告）號: CN102840862A
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 喬東江;惠衛東
• 申請（專利權）人: 喬東江
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26;G01C21/34
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 陳英俊

1.一種具有車載導航儀的車輛的位置信息的發射方法，包括反復地執行下述步驟：

從預先定義的通信資源范圍內選擇當前未被本車輛之外的其它車輛使用的通信資源；以及

利用該選擇的通信資源，以廣播方式發射與本車輛上的車載導航儀對應的惟一識別號以及通過本車輛上的車載導航儀獲取的本車輛當前位置的信息。

2.如權利要求1所述的具有車載導航儀的車輛的位置信息的發射方法，其中，從預先定義的通信資源范圍內選擇當前未被本車輛之外的其它車輛使用的通信資源包括：

判斷前一次選擇的通信資源當前是否被其它車輛使用；

如果判斷為未被其它車輛使用，則繼續選擇該通信資源，以及

如果判斷為已被其它車輛使用，則選擇另一當前未被其它車輛使用的通信資源。

3.一種具有車載導航儀的車輛的位置信息的獲取方法，包括反復地執行下述步驟：

在整個預先定義的通信資源范圍內，搜索是否存在從本車輛之外的其它車輛發射的與該其它車輛上的車載導航儀對應的惟一識別號以及通過該其它車輛上的車載導航儀獲取的該其它車輛的當前位置的信息；

當存在從所述其它車輛發射的與該其它車輛上的車載導航儀對應的惟一識別號以及該其它車輛的當前位置的信息時，接收與該其它車輛上的車載導航儀對應的惟一識別號以及該其它車輛的當前位置的信息；以及

根據本車輛上的車載導航儀所提供的本車輛的當前位置的信息以及本車輛接收到的所述其它車輛的當前位置信息，向本車輛的駕駛員通知本車輛周圍的其它車輛的當前狀態。

4.如權利要求3所述的具有車載導航儀的車輛的位置信息的獲取方法，其中，反復執行向本車輛的駕駛員通知本車輛周圍的其它車輛的當前狀態包括：

顯示本車輛周圍的其它車輛的運動軌跡。

5.如權利要求3所述的具有車載導航儀的車輛的位置信息的獲取方法，還包括：

根據本車輛上的車載導航儀所提供的本車輛的位置信息以及本車輛接收到的所述其它車輛的位置信息，判斷該其它車輛是否可能與本車輛發生碰撞；以及

在判斷為該其它車輛可能與本車輛發生碰撞時，向本車輛的駕駛員發出告警信息。

6.如權利要求1所述的具有車載導航儀的車輛的位置信息的發射方法，或者如權利要求3所述的具有車載導航儀的車輛的位置信息的獲取方法，其中，

所述通信資源為分時時隙并且該分時時隙以導航授時信號進行標定，或者所述通信資源為頻段，或者所述通信資源為擴頻碼。

7.一種具有車載導航儀的車輛的位置信息的發射裝置，包括：

通信資源選擇模塊，從預先定義的通信資源范圍內選擇當前未被本車輛之外的其它車輛使用的通信資源；

發射模塊，利用該選擇的通信資源，以廣播方式發射與本車輛上的車載導航儀對應的惟一識別號以及通過本車輛上的車載導航儀獲取的本車輛當前位置的信息。

8.如權利要求7所述的具有車載導航儀的車輛的位置信息的發射裝置，其中，所述通信資源選擇模塊包括通信資源判斷模塊，該通信資源判斷模塊判斷前一次選擇的通信資源當前是否被其它車輛使用，并且

如果所述通信資源判斷模塊判斷為未被其它車輛使用，則所述通信資源選擇模塊繼續選擇該通信資源，以及

如果所述通信資源判斷模塊判斷為已被其它車輛使用，則所述通信資源選擇模塊選擇另一當前未被其它車輛使用的通信資源。

9.一種具有車載導航儀的車輛的位置信息的獲取裝置，包括：

搜索模塊，在整個預先定義的通信資源范圍內，搜索是否存在從本車輛之外的其它車輛發射的與該其它車輛上的車載導航儀對應的惟一識別號以及通過該其它車輛上的車載導航儀獲取的該其它車輛的當前位置的信息；

接收模塊，當存在從所述其它車輛發射的與該其它車輛上的車載導航儀對應的惟一識別號以及該其它車輛的當前位置的信息時，接收與該其它車輛上的車載導航儀對應的惟一識別號以及該其它車輛的當前位置的信息；以及

通知模塊，根據本車輛上的車載導航儀所提供的本車輛的當前位置的信息以及本車輛接收到的所述其它車輛的當前位置信息，向本車輛的駕駛員通知本車輛周圍的其它車輛的當前狀態。

10.如權利要求9所述的具有車載導航儀的車輛的位置信息的獲取裝置，其中，所述通知模塊為顯示模塊，該顯示模塊顯示本車輛周圍的其它車輛的運動軌跡。