[發明專利]部件安裝裝置

有效

• 申請號: 201210284808.8
• 申請日: 2012-08-10
• 公開（公告）號: CN103025142A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 高平功;入澤洋平
• 申請（專利權）人: 株式會社日立高新技術儀器
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 張敬強;嚴星鐵

1.一種部件安裝裝置，用于將部件安裝于基板上，其特征在于，

具有保持所述部件并將該部件安裝到所述基板上的部件安裝部，

所述部件安裝部具有：

多個管嘴，它們用于保持所述部件；

第一管嘴保持部，其用于對所述多個管嘴中的至少一個管嘴進行保持，并能夠旋轉；

第二管嘴保持部，其配置于比所述第一管嘴保持部靠上方處，并能夠旋轉；以及

移動部，其使所述多個管嘴中的至少一個管嘴移動，

并且，所述移動部進行如下動作中的至少一個動作：

從保持于所述第一管嘴保持部的所述多個管嘴中、使特定的管嘴向所述第二管嘴保持部移動的動作；以及

從保持于所述第二管嘴保持部的所述多個管嘴中、使特定的管嘴向所述第一管嘴保持部移動的動作。

2.根據權利要求1所述的部件安裝裝置，其特征在于，

所述部件安裝部具有旋轉軸，

所述多個管嘴配置于所述旋轉軸的周圍，

所述第一管嘴保持部及所述第二管嘴保持部以所述旋轉軸為中心進行旋轉。

3.根據權利要求1所述的部件安裝裝置，其特征在于，

還具有用于識別所述部件的姿勢的攝像機，

所述攝像機根據所述部件的高度而改變攝像高度。

4.根據權利要求3所述的部件安裝裝置，其特征在于，

所述部件安裝部具有用于從所述多個管嘴中識別至少一個管嘴的位置的構造，

所述攝像機對所述構造進行攝像，

使用對所述構造進行攝像的結果，來得到所述管嘴的位置。

5.根據權利要求1所述的部件安裝裝置，其特征在于，

所述部件安裝部根據所述部件的種類、大小、質量中的任一個來改變所述部件安裝部移動時的加速度。

6.根據權利要求1所述的部件安裝裝置，其特征在于，

所述第一管嘴保持部具有切口，

所述切口具有傾斜面，

所述移動部具有載置所述管嘴的載置部，

所述載置部具有傾斜面。

7.根據權利要求1所述的部件安裝裝置，其特征在于，

所述第二管嘴保持部具有切口，

所述切口具有傾斜面，

所述移動部具有載置所述管嘴的載置部，

所述載置部具有傾斜面。