[發(fā)明專利]一種車載電池拆裝機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210284763.4
• 申請日: 2012-08-10
• 公開（公告）號: CN102765373A
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬代龍
• 申請（專利權(quán)）人: 億源動(dòng)力（北京）科技有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06;B25J5/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 趙燕青

1.一種用于車載電池的拆裝機(jī)器人，其包括：

機(jī)器人本體，其位于軌道上并沿軌道在第一方向移動(dòng)，其中，第一方向?yàn)殡妱?dòng)車的車身的長度方向；

垂直升降機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在機(jī)器人本體上，并且能夠沿第二方向進(jìn)行上升和下降，其中，所述第二方向?yàn)樨Q直方向；

機(jī)械手臂，其設(shè)置在垂直升降機(jī)構(gòu)上；

暫存車，用于存放更換下來的無電電池和用于更換的有電電池，

其中，所述機(jī)械手臂能夠沿第三方向移動(dòng)，從而接近/遠(yuǎn)離電動(dòng)車，或接近/遠(yuǎn)離暫存車。

2.如權(quán)利要求1所述的拆裝機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)械手臂包括貨叉和電池吸取機(jī)構(gòu)，所述電池吸取機(jī)構(gòu)設(shè)置在貨叉上并隨貨叉沿第三方向移動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的拆裝機(jī)器人，其特征在于：所述貨叉具有原始位置、在負(fù)方向具有第一極限位置和在正方向具有第二極限位置，其中，所述負(fù)方向?yàn)檠氐谌较蚪咏妱?dòng)車的方向，所述正方向?yàn)檠氐谌较蚪咏鼤捍孳嚨姆较颉?/p>

4.如權(quán)利要求3所述的拆裝機(jī)器人，其特征在于：所述貨叉的結(jié)構(gòu)分為上層、中層和下層，當(dāng)貨叉位于所述原始位置時(shí)，所述上層、中層和下層處于重合狀態(tài)；當(dāng)貨叉位于第一極限位置時(shí)，上層相對于原始位置在負(fù)方向移動(dòng)一個(gè)第一極限行程的距離；當(dāng)貨叉位于第二極限位置時(shí)，上層貨叉相對于原始位置在正向移動(dòng)一個(gè)第二極限行程的距離。

5.如權(quán)利要求2所述的拆裝機(jī)器人，其特征在于：所述貨叉上安裝有接近開關(guān)，用于感應(yīng)電動(dòng)車而停止定位。

6.如權(quán)利要求2所述的拆裝機(jī)器人，其特征在于：所述電池吸取機(jī)構(gòu)包括吸頭，用于將電動(dòng)車中的電池拖入所述電池吸取機(jī)構(gòu)中。

7.如權(quán)利要求6所述的拆裝機(jī)器人，其特征在于：所述吸頭包括盤式電磁鐵和管式電磁鐵，所述盤式電磁鐵用于吸住電池，所述管式電磁鐵用于進(jìn)行對電池相對于電動(dòng)車的電池位中的解鎖動(dòng)作。

8.如權(quán)利要求7所述的拆裝機(jī)器人，其特征在于：所述管式電磁鐵包括管式電磁鐵本體和撞針，并且所述撞針可在管式電磁鐵本體上自由伸縮，其具有縮回的第一種狀態(tài)和伸出的解鎖狀態(tài)。

9.如權(quán)利要求1所述的拆裝機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)械手臂上安裝有鏡反射感應(yīng)開關(guān)，用于與電動(dòng)車的電池位上的反射條相配合進(jìn)行定位。

10.如權(quán)利要求1所述的拆裝機(jī)器人，其特征在于：從暫存車取有電電池至電動(dòng)車的電池位的流程與從電動(dòng)車的電池位取無電電池至?xí)捍孳嚨臅捍嫖坏牧鞒滔喾础?/p>

11.如權(quán)利要求1所述的拆裝機(jī)器人，其特征在于：機(jī)器人本體上布置有防側(cè)翻裝置。