[發明專利]銀點自動焊機

有效

• 申請號: 201210284199.6
• 申請日: 2012-08-12
• 公開（公告）號: CN102825406A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 楊滬錦
• 申請（專利權）人: 溫州天基機器人自動化有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 溫州高翔專利事務所 33205
• 代理人: 朱德寶

技術領域

本發明涉及一種自動焊機，特別是適用于將兩個及以上小零件進行焊接的銀點自動焊機。

背景技術

目前在電氣領域，觸頭上銀點的焊接一般是采用手動點焊機將銀點焊接到觸頭上，在點焊時通常是人手拿住觸頭放在下焊頭上，然后在相應的位置放上銀點，然后通過上焊頭施壓定位后點焊機進行點焊。由于觸頭形狀不規則，沒有專用的夾具，在點焊銀點的過程中，銀點很定位困難，易竄位，造成焊偏，影響觸頭的使用性能；另外觸頭的定位也很難，工作效率低；整個過程操作自動化程度低，產品精度低，工作效率低。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，提供一種工作效率高的銀點自動焊機。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：一種銀點自動焊機，其特征是包括轉盤輸送裝置、第一工件上料裝置、第二工件上料裝置、焊接裝置、出料裝置，所述轉盤輸送裝置包括有轉盤、至少四個夾具組，所述夾具組均勻分布在轉盤的圓周方向，所述第一工件上料裝置、第二工件上料裝置、焊接裝置和出料裝置均勻分布在轉盤的圓周方向的外圍，所述夾具組至少包括有第一夾具、第二夾具，所述第一夾具與第二夾具上下設置；第一工件上料裝置自動輸送第一工件至與第一夾具對應處；所述第二工件上料裝置自動輸送第二工件至與第二夾具對應處；焊接裝置將第一夾具中夾緊的第一工件與第二夾具中夾緊的第二工件焊接在一起；出料裝置完成出料并對焊接件進行分揀。

作為一種改進，所述夾具組中每一夾具都具有推桿、推桿復位裝置、左滑塊、左夾齒，右滑塊和右夾齒，所述推桿復位裝置設置在推桿后端，所述左夾齒設置在左滑塊上，所述右夾齒設置在右滑塊上，所述左夾齒與右夾齒形成夾頭，所述左滑塊與右滑塊設置有配合使用的導向機構，所述推桿前端與左滑塊和右滑塊相配合，推桿的前進或后退帶動左滑塊與右滑塊相互遠離或靠近。

作為一種改進，所述推桿為包括有箭頭的箭型，所述箭頭設置在所述推桿前端，所述箭頭左右兩邊上設置有滑槽，所述滑槽與箭頭邊沿形成長條形凸塊，所述左滑塊與右滑塊上都設置有與箭頭相匹配的推面，所述推面上設置有與長條形凸塊相匹配的凹槽，所述推桿向前推動時，箭頭帶動左滑塊與右滑塊之間相互遠離，所述推桿向后推動時，箭頭帶動左滑塊與右滑塊之間相互靠近，所述第一夾具的夾頭和第二夾具的夾頭形狀不同，第一夾具夾持第一工件，第二夾具夾持第二工件。

作為一種改進，所述夾具組還包括夾具基體、夾具護蓋，所述左滑塊與右滑塊對稱設置，所述左夾齒與右夾齒對稱設置，箭頭左右兩邊上的上部與下部均對稱的設置有滑槽，夾具護蓋套設在夾具基體外部，所述夾具護蓋的縱向截面為倒置的“U”型，所述夾具基體設置有通孔，所述推桿穿過通孔設置，所述導向機構包括設置在所述夾具基體上的左右導向槽及分別設置在所述左滑塊與右滑塊上且與左右導向槽相配合的導向凸塊。

作為一種改進，推桿復位裝置包括彈簧限位套、復位彈簧，所述推桿后端套設在復位彈簧上，所述復位彈簧套設在彈簧限位套上。

作為一種改進，所述左滑塊與右滑塊上設置有螺紋安裝孔，所述左夾齒與右夾齒上相應位置設置有腰形孔，所述左夾齒通過螺絲穿過腰形孔和螺紋安裝孔與左滑塊固定連接，所述右夾齒通過螺絲穿過腰形孔和螺紋安裝孔與右滑塊固定連接。

作為一種改進，所述左夾齒包括左夾持安裝塊和左齒頭，所述左齒頭可拆卸的安裝在左夾持安裝塊上，所述右夾齒包括右夾持安裝塊和右齒頭，所述右齒頭可拆卸的安裝在左夾持安裝塊上，所述第一夾具的左齒頭為“［”型，所述第一夾具的右齒頭為與左齒頭為對稱的“］”，所述第二夾具的左齒頭為“「”型，所述第二夾具的右齒頭為與左齒頭對稱設置。

本發明包括有轉盤輸送裝置、第一工件上料裝置、第二工件上料裝置、焊接裝置和出料裝置，第一工件上料裝置自動輸送第一工件至轉盤輸送裝置轉盤上的某個夾具組第一夾具對應處，第一夾具夾持第一工件；轉盤轉動，將此夾具組輸送到第二工件上料裝置處，第二夾具夾持第二工件；轉盤轉動，將此夾具組輸送到焊接裝置處，第一工件和第二工件用于夾持不同的零部件，實現不同的零部件之間的配合，焊接裝置對第一工件和第二工件進行焊接；轉盤轉動，將此夾具組輸送到出料裝置處，出料裝置完成出料并對焊接件進行分揀，上述過程是一個焊接件加工的過程，在本裝置運行中，各部件協同作業，第一工件上料裝置、第二工件上料裝置、焊接裝置和出料裝置每個工位上都進行協同動作及加工，效率高。

附圖說明

圖1為本發明銀點自動焊機的結構示意圖。

圖2為本發明部件夾具組的爆炸圖。