[發(fā)明專利]物品運(yùn)送設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210283918.2
• 申請(qǐng)日: 2012-08-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102923427A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 森本雄一;中馬健志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社大福
• 主分類(lèi)號(hào): B65G1/00
• 分類(lèi)號(hào): B65G1/00
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 崔幼平;楊楷

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種物品運(yùn)送設(shè)備，其裝備有在設(shè)在天花板一側(cè)的行駛軌道上行駛自如的物品運(yùn)送車(chē)，和在上下方向上排列地裝備有自如地收納由該物品運(yùn)送車(chē)運(yùn)送的物品的多個(gè)收納部的物品保管部，上述物品保管部配置在俯視為上述行駛軌道的側(cè)方的位置，具有用于從上述物品運(yùn)送車(chē)接收向上述收納部收納的物品的入庫(kù)部，和將從上述收納部出庫(kù)的物品向上述物品運(yùn)送車(chē)轉(zhuǎn)交的出庫(kù)部。

背景技術(shù)

在上述這種物品運(yùn)送設(shè)備中，行駛軌道例如以經(jīng)由多個(gè)物品處理部的狀態(tài)裝備在天花板一側(cè)，在物品運(yùn)送車(chē)上裝備有把持物品并升降自如的把持部。并且上述物品運(yùn)送車(chē)通過(guò)在設(shè)在天花板一側(cè)的行駛軌道上行駛并升降把持部，在多個(gè)物品處理部之間運(yùn)送物品。而且，為了暫時(shí)保管由物品運(yùn)送車(chē)運(yùn)送的物品等，裝備有以在上下方向上排列的狀態(tài)裝備了多個(gè)收納部的物品保管部。在該物品保管部中裝備有從物品運(yùn)送車(chē)接收向收納部收納的物品的入庫(kù)部，和將收納在收納部中的物品向物品運(yùn)送車(chē)轉(zhuǎn)交的出庫(kù)部，由該入庫(kù)部以及出庫(kù)部進(jìn)行物品在物品運(yùn)送車(chē)與物品保管部之間的交接。

作為以往的物品運(yùn)送設(shè)備，具有裝備有兩個(gè)在物品保管部的外部、位于行駛軌道的下方的交接位置與物品保管部?jī)?nèi)部的內(nèi)部位置之間自如地運(yùn)送物品的運(yùn)送輸送機(jī)，這兩個(gè)運(yùn)送輸送機(jī)是作為入庫(kù)部以及出庫(kù)部而構(gòu)成的設(shè)備（例如參照專利文獻(xiàn)1）。在該專利文獻(xiàn)1所記載的設(shè)備中，物品運(yùn)送車(chē)通過(guò)使把持部升降而將物品自如地向位于行駛軌道下方的運(yùn)送輸送機(jī)上的交接位置移載，在運(yùn)送輸送機(jī)的交接位置進(jìn)行物品在物品運(yùn)送車(chē)與運(yùn)送輸送機(jī)之間的交接。并且運(yùn)送輸送機(jī)以在行駛軌道的行駛方向上排列的狀態(tài)裝備有兩個(gè)，一方的運(yùn)送輸送機(jī)是作為在該交接位置從物品運(yùn)送車(chē)接收物品的入庫(kù)部用的運(yùn)送輸送機(jī)而裝備的，另一方的運(yùn)送輸送機(jī)是作為在該交接位置將物品向物品運(yùn)送車(chē)轉(zhuǎn)交的出庫(kù)部用的運(yùn)送輸送機(jī)而裝備的。

而且，在其它以往的物品運(yùn)送設(shè)備中，也有不設(shè)置上述那樣的運(yùn)送輸送機(jī)而將物品保管部的收納部作為入庫(kù)部以及出庫(kù)部加以利用的設(shè)備（例如參照專利文獻(xiàn)2）。在該專利文獻(xiàn)2所記載的設(shè)備中，物品運(yùn)送車(chē)不僅具備升降自如的把持部，而且使該把持部在行駛軌道的橫寬方向上滑動(dòng)移動(dòng)自如。物品運(yùn)送車(chē)通過(guò)使把持部升降而能夠在與位于行駛軌道下方的移載部位之間移載物品，同時(shí)通過(guò)在使把持部在行駛軌道的橫寬方向上移動(dòng)移動(dòng)的狀態(tài)下使該把持部升降。能夠在與位于行駛軌道的旁側(cè)的移載部位之間移載物品。為此，例如，位于配置在行駛軌道的旁側(cè)等接近行駛軌道的部位的物品保管部的最上部的收納部是作為出庫(kù)部（或者入庫(kù)部）而構(gòu)成的。而且，位于從物品保管部的最上部向下方一側(cè)錯(cuò)開(kāi)一個(gè)的收納部裝備成在位于物品保管部的外部、行駛軌道下方的交接位置，和物品保管部的內(nèi)部的收納位置之間水平移動(dòng)自如，位于從該物品保管部的最上部向下方一側(cè)錯(cuò)開(kāi)一個(gè)的收納部是作為入庫(kù)部（或者出庫(kù)部）而構(gòu)成的。這樣一來(lái)，物品運(yùn)送車(chē)通過(guò)使把持部升降而將物品向位于比物品保管部的最上部向下方一側(cè)錯(cuò)開(kāi)一個(gè)的作為入庫(kù)部的收納部移載，通過(guò)在使把持部在行駛軌道的寬度方向上滑動(dòng)移動(dòng)的狀態(tài)下使該把持部升降，將物品向位于物品保管部的最上部的作為出庫(kù)部的收納部移載。

【專利文獻(xiàn)1】特開(kāi)2004-10250號(hào)公報(bào)，

【專利文獻(xiàn)2】特開(kāi)2009-173396號(hào)公報(bào)。

在物品在物品運(yùn)送車(chē)與物品保管部之間的交接作業(yè)中，有物品運(yùn)送車(chē)連續(xù)地進(jìn)行將物品向入庫(kù)部移載的入庫(kù)作業(yè)和從出庫(kù)部移載物品的出庫(kù)作業(yè)的情況。在上述專利文獻(xiàn)1所記載的設(shè)備中，物品運(yùn)送車(chē)首先通過(guò)向與入庫(kù)部用的運(yùn)送輸送機(jī)相對(duì)應(yīng)的停止位置移動(dòng)并升降把持部，將物品向入庫(kù)部用的運(yùn)送輸送機(jī)的交接位置移載，進(jìn)行入庫(kù)作業(yè)。接著，物品運(yùn)送車(chē)通過(guò)向與出庫(kù)部用的運(yùn)送輸送機(jī)相對(duì)應(yīng)的停止位置移動(dòng)并升降把持部，進(jìn)行從出庫(kù)部用的運(yùn)送輸送機(jī)的交接位置移載物品的出庫(kù)作業(yè)。這樣，在上述專利文獻(xiàn)1所記載的設(shè)備中，由于入庫(kù)部用的運(yùn)送輸送機(jī)和出庫(kù)部用的運(yùn)送輸送機(jī)是以在行駛軌道的行駛方向上排列的狀態(tài)裝備的，所以在物品運(yùn)送車(chē)進(jìn)行了入庫(kù)作業(yè)后，物品運(yùn)送車(chē)必須要移動(dòng)到與出庫(kù)部用的運(yùn)送輸送機(jī)相對(duì)應(yīng)的停止位置，將花費(fèi)該移動(dòng)所需要的時(shí)間，導(dǎo)致了運(yùn)送效率的降低。

在上述專利文獻(xiàn)2所記載的設(shè)備中，將物品保管部的收納部作為入庫(kù)部以及出庫(kù)部加以利用，作為入庫(kù)部的收納部和作為出庫(kù)部的收納部裝配成在上下方向上重合。這樣一來(lái)，物品運(yùn)送車(chē)相對(duì)于作為入庫(kù)部的收納部移載物品的位置，和相對(duì)于作為出庫(kù)部的收納部移載物品的位置在行駛軌道的行駛方向上成為同一位置。因此，由于在物品運(yùn)送車(chē)進(jìn)行了入庫(kù)作業(yè)后，物品運(yùn)送車(chē)能夠不移動(dòng)地直接進(jìn)行出庫(kù)作業(yè)，所以能夠防止上述這種導(dǎo)致運(yùn)送效率降低的問(wèn)題。