[發(fā)明專利]一種自動(dòng)靠近車(chē)輛的收費(fèi)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210283227.2
• 申請(qǐng)日: 2012-08-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102999948A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馮林
• 主分類(lèi)號(hào): G07B15/06
• 分類(lèi)號(hào): G07B15/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明屬于機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動(dòng)靠近車(chē)輛的收費(fèi)裝置。

【背景技術(shù)】

現(xiàn)有的收費(fèi)裝置的自動(dòng)收費(fèi)是通過(guò)設(shè)置在路邊的收費(fèi)機(jī)以及設(shè)置路邊位于收費(fèi)機(jī)前方的欄桿機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。該收費(fèi)裝置通常設(shè)置在停車(chē)場(chǎng)或高速公路的入口以及出口，通常在停車(chē)場(chǎng)的入口設(shè)置的收費(fèi)機(jī)是無(wú)人看守的，只能是車(chē)主將車(chē)開(kāi)到收費(fèi)機(jī)的旁邊，然后停車(chē)取卡才能使欄桿機(jī)自動(dòng)抬起，為了收費(fèi)機(jī)的安全，通常會(huì)將收費(fèi)機(jī)安裝在馬路牙子上，而人在開(kāi)車(chē)的時(shí)候避免輪胎或者車(chē)底盤(pán)撞到馬路牙子，所以會(huì)使車(chē)與馬路牙子間隔一定的距離，當(dāng)停車(chē)位置不當(dāng)時(shí)，會(huì)使車(chē)與收費(fèi)機(jī)的距離太遠(yuǎn)，人手很難以夠的著收費(fèi)機(jī)的取卡按鍵，這樣會(huì)使得車(chē)主在停車(chē)取卡使變得非常不方便，更嚴(yán)重的情況，還因?yàn)槿艘谄鹉_取卡而導(dǎo)致誤踩油門(mén)，從而發(fā)生交通事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明的目的就是為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題，提出了一種能夠自動(dòng)靠近車(chē)輛的收費(fèi)裝置。

本發(fā)明的具體技術(shù)方案如下：

本發(fā)明提供一種自動(dòng)靠近車(chē)輛的收費(fèi)裝置，包括刷卡收費(fèi)機(jī)和受收費(fèi)機(jī)信號(hào)控制的自動(dòng)欄桿機(jī)，其特征在于，該收費(fèi)裝置還包括：車(chē)速檢測(cè)單元，用于獲取待收費(fèi)車(chē)輛的行車(chē)速度；車(chē)距檢測(cè)單元，用于獲取待收費(fèi)車(chē)輛的側(cè)面與刷卡收費(fèi)機(jī)的前端面之間的間距；所述刷卡收費(fèi)機(jī)包括固定于地面的底座以及與底座擺動(dòng)連接的上體，所述刷卡收費(fèi)機(jī)的取卡按鍵以及出卡口設(shè)置上體的前端面上，所述前端面與待收費(fèi)車(chē)輛的側(cè)面相對(duì)，所述車(chē)速檢測(cè)單元獲取待收費(fèi)車(chē)輛的行車(chē)速度為零后并且在車(chē)距檢測(cè)單元檢測(cè)到待收費(fèi)車(chē)輛的側(cè)面與刷卡收費(fèi)機(jī)的前端面之間的間距大于一閥值后，控制刷卡收費(fèi)機(jī)的上體向待收費(fèi)車(chē)輛的側(cè)面擺動(dòng)，所述車(chē)距檢測(cè)單元根據(jù)待收費(fèi)車(chē)輛的側(cè)面與刷卡收費(fèi)機(jī)的前端面之間的間距控制刷卡收費(fèi)機(jī)上體擺動(dòng)的位移量。

所述車(chē)速檢測(cè)單元獲取待收費(fèi)車(chē)輛的行車(chē)速度大于零后，控制刷卡收費(fèi)機(jī)的上體向遠(yuǎn)離待收費(fèi)車(chē)輛側(cè)面的方向擺動(dòng)。

所述車(chē)速檢測(cè)單元包括設(shè)置在自動(dòng)欄桿機(jī)上的第一雷達(dá)裝置，所述第一雷達(dá)裝置的電磁波信號(hào)收發(fā)機(jī)設(shè)置自動(dòng)欄桿機(jī)的欄桿上。

所述車(chē)距檢測(cè)單元包括設(shè)置在刷卡收費(fèi)機(jī)上的第二雷達(dá)裝置，所述第二雷達(dá)裝置電磁波信號(hào)收發(fā)機(jī)設(shè)置在刷卡收費(fèi)機(jī)的上體中。

所述刷卡收費(fèi)機(jī)的底座上設(shè)置有一轉(zhuǎn)軸，所述刷卡收費(fèi)機(jī)的上體受一電機(jī)驅(qū)動(dòng)繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電機(jī)通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)所述刷卡收費(fèi)機(jī)的上體轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述刷卡收費(fèi)機(jī)的上體的前端面為凸弧面。

所述刷卡收費(fèi)機(jī)上體的前端還設(shè)置有一人體紅外檢測(cè)單元，用于檢測(cè)垂直該刷卡收費(fèi)機(jī)上體的前端方向是否具有駕車(chē)人員，所述人體紅外檢測(cè)單元檢測(cè)到垂直該刷卡收費(fèi)機(jī)上體的前端方向具有駕車(chē)人員后，控制刷卡收費(fèi)機(jī)的上體向待收費(fèi)車(chē)輛的側(cè)面擺動(dòng)。

所述人體紅外檢測(cè)單元的檢測(cè)距離為0～2米，檢測(cè)角度為0～15°。

所述自動(dòng)欄桿機(jī)的欄桿在刷卡收費(fèi)機(jī)的卡被取出或刷卡收費(fèi)機(jī)識(shí)別出合法的卡信息后，控制欄桿抬起。

所述刷卡收費(fèi)機(jī)的上體在自動(dòng)欄桿機(jī)的欄桿抬起的同時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)刷卡收費(fèi)機(jī)的上體向遠(yuǎn)離待收費(fèi)車(chē)輛側(cè)面的方向擺動(dòng)。

本發(fā)明有益的技術(shù)效果在于：

本發(fā)明通過(guò)自動(dòng)檢測(cè)車(chē)體與刷卡收費(fèi)機(jī)的間距，并且在識(shí)別到車(chē)停穩(wěn)后將刷卡收費(fèi)機(jī)設(shè)置有取卡按鍵和出卡口的部分向車(chē)體擺動(dòng)，這樣就縮小了車(chē)體與刷卡收費(fèi)機(jī)之間距離，方便了人們?nèi)】ɑ蛩⒖ú僮鳎苊饬艘驗(yàn)殡y以夠到取卡按鍵、出卡口或刷卡區(qū)而發(fā)生危險(xiǎn)的情況。

通過(guò)設(shè)置人體紅外檢測(cè)單元，能夠使駕車(chē)者與刷卡收費(fèi)機(jī)正對(duì)時(shí)，刷卡收費(fèi)機(jī)才向車(chē)輛的側(cè)面擺動(dòng)，使刷卡收費(fèi)機(jī)只有在駕駛室正對(duì)刷卡收費(fèi)機(jī)時(shí)才會(huì)向車(chē)輛的側(cè)面擺動(dòng)，使得自動(dòng)靠近的準(zhǔn)確率提高，同時(shí)還能保證了刷卡收費(fèi)機(jī)以及車(chē)輛的安全。

【附圖說(shuō)明】

圖1為本發(fā)明收費(fèi)裝置設(shè)置于道路上時(shí)的示意圖；

圖2為本發(fā)明刷卡收費(fèi)機(jī)擺向車(chē)輛時(shí)的狀態(tài)圖；

圖3為本發(fā)明刷卡收費(fèi)機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明刷卡收費(fèi)機(jī)的內(nèi)部立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明收費(fèi)裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

【具體實(shí)施方式】

本發(fā)明提供一種自動(dòng)靠近車(chē)輛的收費(fèi)裝置。本發(fā)明通過(guò)自動(dòng)檢測(cè)車(chē)體與刷卡收費(fèi)機(jī)的間距，并且在識(shí)別到車(chē)停穩(wěn)后將刷卡收費(fèi)機(jī)設(shè)置有取卡按鍵和出卡口的部分向車(chē)體擺動(dòng)，這樣就縮小了車(chē)體與刷卡收費(fèi)機(jī)之間距離，方便了人們?nèi)】ú僮?，避免了因?yàn)殡y以夠到取卡按鍵和出卡口而發(fā)生危險(xiǎn)的情況。

下面結(jié)合具體實(shí)施例以及說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的闡述和說(shuō)明：

實(shí)施例