[發(fā)明專利]一種電牽引單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210282062.7
• 申請日: 2012-08-09
• 公開（公告）號: CN102849618A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘志忠;寧維泉;李明;邢曉力;薛安東;馬吉生;姚亞杰;王永紅;趙康
• 申請（專利權(quán)）人: 太原礦機(jī)電氣發(fā)展有限公司
• 主分類號: B66C9/14
• 分類號: B66C9/14
• 代理公司: 太原市科瑞達(dá)專利代理有限公司 14101
• 代理人: 盧茂春

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及煤礦井下運(yùn)輸設(shè)備，具體為一種新型的電牽引單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

在井下設(shè)備運(yùn)輸時(shí)，普通電牽引單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置底部距離軌道底面距離約為1m以上，在運(yùn)輸設(shè)備時(shí)，普通電牽引單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置不能很好的從被運(yùn)輸設(shè)備（如液壓支架等）頂部通過，導(dǎo)致不能把驅(qū)動(dòng)裝置置于被運(yùn)輸貨物前面，推拉運(yùn)方式運(yùn)輸，只能把被運(yùn)輸設(shè)備放置在單軌吊前面推運(yùn)，而單軌吊在推運(yùn)過程中存在導(dǎo)致軌道彎曲變形，引起系統(tǒng)故障，且推力不足等問題，這給井下運(yùn)輸帶來一定的困難；且普通電牽引單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行速度較慢，最快速度為1.2m/s，存在動(dòng)力不足的現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決普通電牽引單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置底部距離軌道底面距離的問題，本發(fā)明提供距離軌道底面距離小的一種電牽引單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：本發(fā)明包括減速機(jī)、電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪組件，其特征是減速機(jī)與電動(dòng)機(jī)直接用螺栓連接，通過鍵專遞扭矩，減速機(jī)為輸入軸、輸出軸設(shè)置在同一側(cè)的減速機(jī)，電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪組件均設(shè)置在減速機(jī)的上方，即減速機(jī)的殼體通過螺栓固定安裝有支承座，支承座設(shè)有軸孔，花鍵軸設(shè)置在軸孔內(nèi)，花鍵軸的一端連接減速機(jī)，花鍵軸的另一端連接驅(qū)動(dòng)輪組件。

所述的電動(dòng)機(jī)為變頻電動(dòng)機(jī)，其最高轉(zhuǎn)速為4950r/min，調(diào)頻范圍1.2Hz-168Hz。

所述支承座為金屬圓柱體，支承座的一邊設(shè)有鉸鏈支撐連接耳，連接耳上設(shè)有連接孔，另一邊設(shè)有與夾緊油缸連接的連接耳，連接耳上設(shè)有連接孔，支承座設(shè)置軸孔，軸孔中可供連接軸穿過。

與現(xiàn)有單軌道驅(qū)動(dòng)裝置相比，本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪均設(shè)置在減速機(jī)的同一側(cè)，本發(fā)明的底部距軌道底面的距離小，可達(dá)到550mm以內(nèi)，使單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置可以從被運(yùn)輸設(shè)備的頂部通過，實(shí)現(xiàn)電牽引單軌道前拉后推的運(yùn)輸方式，一次吊裝，一次能把設(shè)備運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢茫岣咂溥\(yùn)輸能力，從而提高井下運(yùn)輸效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，整體提高單軌吊車的運(yùn)輸速度，提高井下工作效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是圖1的左視圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)輪組件的結(jié)構(gòu)圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例中支承座的結(jié)構(gòu)圖。

圖中，1.電動(dòng)機(jī)，2.減速機(jī)，3.4.5.6.螺栓連接組件，7.銷軸，8.開口銷，9.機(jī)架，10.制動(dòng)機(jī)構(gòu)，11.12.13.?螺栓連接組件，14.拉桿座，15.16.17.?螺栓連接組件，18.承載輪，19.驅(qū)動(dòng)輪組件，20.墊圈，21.夾緊油缸，22.23.螺栓連接組件，24.連接軸，25.?支承座，26.銷軸，27.襯套，28.油杯，29.密封圈，30.輪轂，31.螺栓，32.輪體，33.軸承，34.端蓋，35.兩半環(huán)，36.擋環(huán)，37.軸孔，38、連接孔，39、連接孔，40、軸孔，41、連接孔。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：圖1、圖2所示，本實(shí)施例包括電動(dòng)機(jī)1、減速機(jī)2、夾緊油缸21、制動(dòng)機(jī)構(gòu)10、機(jī)架9、驅(qū)動(dòng)輪組件19、承載輪18，所述減速機(jī)2為輸入、輸出軸在同端的減速機(jī)；電動(dòng)機(jī)1的轉(zhuǎn)速為最高4950r/min，調(diào)頻范圍1.2Hz-168Hz；電動(dòng)機(jī)1與減速機(jī)2用螺栓連接，即電動(dòng)機(jī)輸出軸直接連接減速機(jī)的小齒輪，通過鍵傳遞扭矩。

減速機(jī)2的殼體通過螺栓連接組件3、4、5、6固定安裝有支承座25,?支承座25設(shè)有軸孔，連接軸24穿過支承座25的軸孔，連接軸24的一端連接減速機(jī)2，連接軸24的另一端連接驅(qū)動(dòng)輪組件19。

圖3所示，支承座25上預(yù)留有放置軸承33的凹槽和放置兩半環(huán)35的凹槽，軸承33和兩半環(huán)35分別設(shè)置在各自的預(yù)留凹槽內(nèi)，輪轂30安裝在支承座25上，支承座25與輪轂30之間設(shè)置軸承33和密封圈29，輪轂30與輪體32通過螺栓31連接，端蓋34設(shè)置在支承座25的軸孔端頭將軸承33封蓋，軸承與端蓋之間設(shè)置擋環(huán)36。

圖4所示，所述支承座25為金屬圓柱體，支承座25的一邊設(shè)有鉸鏈支撐連接耳，連接耳上設(shè)有連接孔39，另一邊設(shè)有與夾緊油缸連接的連接耳，連接耳上設(shè)有連接孔38，支承座設(shè)置軸孔40，軸孔40中可供連接軸24穿過，支承座25的下端設(shè)置連接耳和連接耳上設(shè)有螺栓連接孔41，連接孔41用于與減速機(jī)的殼體固定連接。