[發明專利]自適應計步處理系統及方法

無效

• 申請號: 201210281412.8
• 申請日: 2012-08-09
• 公開（公告）號: CN102954803A
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發明（設計）人: 羅勝男;賀旭;匡敬輝
• 申請（專利權）人: 益體康(北京)科技有限公司
• 主分類號: G01C22/00
• 分類號: G01C22/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.具有運動傳感器單元和特征點檢測單元，運動傳感器輸出表示伴隨運動而產生的物理量的信號；特征點檢測單元，對上述運動傳感器單元的輸出信號進行解析，檢測周期性地顯現在上述物理量的時間波形中的特征點。

2.如權利要求1所述的計步處理系統，其特征在于，上述特征點檢測單元在對上述運動傳感器單元的輸出信號進行模數轉換和濾波降低高頻干擾之后再進行上述特征點的檢測。

3.如權利要求1所述的計步處理系統，其特征在于，檢測單元分為搜索規則階段和確定規則階段，還設有階段轉換控制單元，該階段轉換控制單元控制搜索規則階段和確定規則階段之間的轉換，以及是否重新進入搜索規則階段。?

4.如權利要求1所述的計步處理系統，其特征在于，上述階段轉換控制單元功能是，在處于搜索規則階段時，當搜索規則計數器達到其上限值時控制進入確定規則階段；在處于搜索規則階段或者確定規則階段時，當滿足重新搜索規則的要求時，控制重新進入搜索規則階段。

5.如權利要求1所述的計步處理系統，其特征在于，可以自適應調整判定參數以使系統在不同的使用環境中提高精度，系統設有判定參數更新控制單元，該判定參數更新控制單元保存上次更新到此次更新這段時間內的所有采樣點的上述物理量的大小，當需要更新判定參數時，根據上述保存的值計算并更新判定參數的值。

6.如權利要求1所述的計步處理方法，其特征在于包括以下步驟：

感測由于人體行走產生的表示伴隨運動而產生的物理量的信號并輸出；

對上述信號進行解析，檢測周期性地顯現在上述信號波形中的特征點；

由標志位判斷是進入搜索規則階段還是確定規則階段；

若標志位標志進入搜索規則階段，使用搜索規則階段的判定規則?進行判定；

若標志位標志進入確定規則階段，使用確定規則階段的判定規則進行判定；

由判定結果進行計數，在搜索規則階段，對于由搜索規則階段的判定規則判定為一步的特征點，將搜索規則計數器加1，當搜索規則計數器達到搜索規則計數器上限值時，將該上限值加入總計數器中，更新判定參數，將標記位標記為確定規則階段，且搜索規則計數器清零；在確定規則階段，關于由確定規則階段的判定規則判定為一步的特征點，將確定規則計數器和總計數器加1，當確定規則計數器達到預定的判定參數更新步數時，更新判定參數，且確定規則計數器清零。?