[發(fā)明專利]用于控制車輛電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置的系統(tǒng)與方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210281024.X
• 申請(qǐng)日: 2012-06-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103158759A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金南榮;金潤(rùn)洙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B62D5/04
• 分類號(hào): B62D5/04;B62D6/08
• 代理公司: 北京戈程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王剛

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求了2011年12月8日提交的序列號(hào)為2011-0131199的韓國(guó)專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)，為了所有目的，其申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過(guò)該引用合并在此。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及控制車輛電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置的系統(tǒng)與方法，并且尤其涉及控制能夠控制車輛轉(zhuǎn)向力的車輛電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置的系統(tǒng)與方法。

背景技術(shù)

通常，為了改變車輛的運(yùn)動(dòng)方向而安裝轉(zhuǎn)向裝置，該轉(zhuǎn)向裝置包括將駕駛員操作轉(zhuǎn)向手柄的力傳遞至轉(zhuǎn)向齒輪的操作裝置，降低轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)速度并且改變操作裝置的運(yùn)動(dòng)方向的齒輪裝置，將齒輪裝置的運(yùn)動(dòng)傳遞至左前輪與右前輪并且保持恒定的車輪關(guān)系的連接裝置。

這種轉(zhuǎn)向裝置不易于僅通過(guò)駕駛員的力而改變車輛的運(yùn)動(dòng)方向。因此，使用動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，以輔助改變車輛的運(yùn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)向力。動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置適合于將液壓力轉(zhuǎn)換為機(jī)械力，或使用電機(jī)動(dòng)力，以便輔助轉(zhuǎn)向力。

尤其，當(dāng)由電機(jī)動(dòng)力輔助轉(zhuǎn)向力時(shí)，可以根據(jù)車速，通過(guò)改變傳遞至電機(jī)的電流控制轉(zhuǎn)向力。因此，這種動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置配置成使得在低速時(shí)控制轉(zhuǎn)向力較輕，以便減輕駕駛員的轉(zhuǎn)向力，并且在高速時(shí)控制轉(zhuǎn)向力較重，以便使得駕駛員感覺(jué)舒適。

最近，已經(jīng)提供了各種用于改變轉(zhuǎn)向力的轉(zhuǎn)向模式，以便滿足駕駛員的各種需求。在進(jìn)一步的細(xì)節(jié)中，根據(jù)不同轉(zhuǎn)向模式下的車輛行駛區(qū)域以及駕駛員需求等產(chǎn)生不同的轉(zhuǎn)向力。并且，根據(jù)每種轉(zhuǎn)向模式下的車輛的速度控制轉(zhuǎn)向力。

然而，在一輛車輛中提供的轉(zhuǎn)向模式的數(shù)量限制在特定數(shù)目。也就是說(shuō)，基于通過(guò)假設(shè)車輛驅(qū)動(dòng)區(qū)域與駕駛員需求獲得的數(shù)據(jù)提供轉(zhuǎn)向模式的特定數(shù)目。在車輛中預(yù)定特定轉(zhuǎn)向模式。因此，當(dāng)實(shí)際驅(qū)動(dòng)車輛時(shí)，根據(jù)在預(yù)定的轉(zhuǎn)向模式下的車輛行駛狀態(tài)或者駕駛員需求不能變化地的改變轉(zhuǎn)向力。

該背景技術(shù)部分中公開(kāi)的信息僅用于增強(qiáng)對(duì)本發(fā)明的一般背景技術(shù)的理解，不應(yīng)該作為對(duì)該信息構(gòu)成本領(lǐng)域技術(shù)人員已經(jīng)熟知的現(xiàn)有技術(shù)的認(rèn)可或任意形式的建議。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的各個(gè)方面提供用于控制車輛電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置的系統(tǒng)與方法，其具有根據(jù)駕駛員需求有效控制轉(zhuǎn)向力的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的各個(gè)方面提供用于控制車輛電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置的系統(tǒng)與方法，其進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)在于方便轉(zhuǎn)向力的控制。

本發(fā)明的各個(gè)方面提供用于控制車輛電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置的系統(tǒng)，其可以包括適合于選擇多個(gè)轉(zhuǎn)向模式中的任意一個(gè)的選擇開(kāi)關(guān)，適合于改變用于控制轉(zhuǎn)向力的電流的控制開(kāi)關(guān)，適合于根據(jù)從選擇開(kāi)關(guān)與控制開(kāi)關(guān)中的至少一個(gè)接收的信號(hào)確定電流，并且根據(jù)確定的電流傳輸控制信號(hào)的控制部分，以及適合于根據(jù)從控制部分接收的控制信號(hào)控制轉(zhuǎn)向力的驅(qū)動(dòng)部分。

控制開(kāi)關(guān)可以包括適合于改變?cè)谝堰x擇的轉(zhuǎn)向模式下確定的電流的改變開(kāi)關(guān)，以及適合于將由改變開(kāi)關(guān)改變的電流恢復(fù)至以在由選擇開(kāi)關(guān)選擇的轉(zhuǎn)向模式下確定的電流的返回開(kāi)關(guān)。

改變開(kāi)關(guān)可以包括適合于改變電流以增重轉(zhuǎn)向力的第一改變開(kāi)關(guān)，以及適合于改變電流以減輕轉(zhuǎn)向力的第二改變開(kāi)關(guān)。

由選擇開(kāi)關(guān)選擇的轉(zhuǎn)向模式可以包括提供正常行駛狀態(tài)下的轉(zhuǎn)向力的標(biāo)準(zhǔn)模式，提供比標(biāo)準(zhǔn)模式下的轉(zhuǎn)向力更重的轉(zhuǎn)向力的舒適模式，以及提供比標(biāo)準(zhǔn)模式下的轉(zhuǎn)向力更輕的轉(zhuǎn)向力的運(yùn)動(dòng)模式。

本發(fā)明的各個(gè)方面提供用于控制車輛電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置的系統(tǒng)與方法，其可以包括接收對(duì)應(yīng)于使用者從多個(gè)轉(zhuǎn)向模式中選擇的轉(zhuǎn)向模式的模式信號(hào)，接收用于將轉(zhuǎn)向力改變?yōu)槭褂谜咴谶x擇的轉(zhuǎn)向模式下所需的轉(zhuǎn)向力的改變信號(hào)，如果接收模式信號(hào)與改變信號(hào)中的至少一個(gè)，則基于接收的信號(hào)確定對(duì)應(yīng)于選擇的轉(zhuǎn)向模式下的轉(zhuǎn)向力或使用者所需的轉(zhuǎn)向力，傳輸對(duì)應(yīng)于確定的電流的控制信號(hào)，并且根據(jù)控制信號(hào)控制轉(zhuǎn)向力。

改變信號(hào)可以適合于在選擇的轉(zhuǎn)向模式下增加或減少電流值。

該方法進(jìn)一步包括接收返回信號(hào)，用于將使用者所需的轉(zhuǎn)向力恢復(fù)為選擇的轉(zhuǎn)向模式下的轉(zhuǎn)向力，根據(jù)返回信號(hào)確定對(duì)應(yīng)于選擇的轉(zhuǎn)向模式下的轉(zhuǎn)向力的電流。

多個(gè)轉(zhuǎn)向模式可以包括提供正常行駛狀態(tài)下的轉(zhuǎn)向力的標(biāo)準(zhǔn)模式，提供比標(biāo)準(zhǔn)模式下的轉(zhuǎn)向力更重的轉(zhuǎn)向力的舒適模式，以及提供比標(biāo)準(zhǔn)模式下的轉(zhuǎn)向力更輕的轉(zhuǎn)向力的運(yùn)動(dòng)模式。

本發(fā)明的各個(gè)方面提供用于控制車輛電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置的系統(tǒng)，其可以包括適合于改變?cè)谶x擇的轉(zhuǎn)向模式下確定的轉(zhuǎn)向力的改變開(kāi)關(guān)，適合于將由改變開(kāi)關(guān)改變的轉(zhuǎn)向力恢復(fù)至在由選擇開(kāi)關(guān)選擇的轉(zhuǎn)向模式下確定的轉(zhuǎn)向力的返回開(kāi)關(guān)，適合于根據(jù)從選擇開(kāi)關(guān)、改變開(kāi)關(guān)以及返回開(kāi)關(guān)中的至少一個(gè)接收的信號(hào)確定電流，并且根據(jù)確定的電流傳輸控制信號(hào)的控制部分，以及適合于根據(jù)從控制部分接收的控制信號(hào)控制轉(zhuǎn)向力的驅(qū)動(dòng)部分。