[發明專利]一種遠程施肥控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201210280792.3
• 申請日: 2012-08-08
• 公開（公告）號: CN102778882A
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發明（設計）人: 向華;龐娟娟;向德成
• 申請（專利權）人: 潔星環保科技投資（上海）有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;A01C23/00
• 代理公司: 上海金盛協力知識產權代理有限公司 31242
• 代理人: 王松

1.一種遠程施肥控制系統，其特征在于，所述系統包括：服務器、若干遠程客戶端、施肥設備，各遠程客戶端與服務器連接，服務器與施肥設備連接；

田地被分為若干區域，分別為若干用戶所有，各用戶通過各自的遠程客戶端控制各自田地區域的施肥；

所述施肥設備包括設置在地上或/和地下的施肥管道、固體肥料溶解裝置、輸料泵、施肥執行機構；

所述施肥管道包括主管道以及通往各個田地區域的子管道，各子管道設有閥門；設置在地上的施肥管道，其子管道設有一個或多個噴灑機構；設置在地下的施肥管道，其子管道的周邊的土壤之間有空隙，以便噴灑肥料，一條子管道內設有一個或多個閥門；

所述施肥執行機構包括控制固體肥料溶解裝置的第一執行機構、控制所述輸料泵的第二執行機構，以及控制各個閥門開關的第三執行機構；

所述固體肥料溶解裝置用以將固體肥料溶解為液體；

所述遠程客戶端將控制命令發送至服務器，服務器判斷該遠程客戶端對應用戶的權限，所述服務器包括用戶權限數據庫，用戶權限數據庫將各用戶及其田地區域信息進行綁定，該用戶僅有控制其田地區域的權限；若控制命令通過驗證，則服務器根據控制命令控制施肥設備執行自動施肥的動作。

2.一種遠程施肥控制系統，其特征在于，所述系統包括：服務器、遠程客戶端、施肥設備，遠程客戶端與服務器連接，服務器與施肥設備連接；

所述施肥設備包括設置在地上或/和地下的施肥管道、固體肥料溶解裝置、輸料泵、施肥執行機構；

所述施肥管道包括主管道以及通往各個田地區域的子管道，各子管道分別設有閥門；

所述施肥執行機構包括控制固體肥料溶解裝置的第一執行機構、控制所述輸料泵的第二執行機構，以及控制各個閥門開關的第三執行機構；

所述固體肥料溶解裝置用以將固體肥料溶解為液體；

所述遠程客戶端將控制命令發送至服務器，服務器根據控制命令控制施肥設備執行自動施肥的動作。

3.根據權利要求2所述的遠程施肥控制系統，其特征在于：

所述施肥管道設置在地上，其子管道設有一個或多個噴灑機構。

4.根據權利要求2所述的遠程施肥控制系統，其特征在于：

所述施肥管道設置在地下，其子管道的周邊的土壤之間有空隙，以便噴灑肥料，一條子管道設有一個或多個閥門。

5.根據權利要求2所述的遠程施肥控制系統，其特征在于：

田地被分為若干區域，分別為若干用戶所有，各用戶通過各自的遠程客戶端控制各自田地區域的施肥。

6.根據權利要求2所述的遠程施肥控制系統，其特征在于：

所述施肥設備還包括肥料存儲裝置、肥料分配裝置；肥料存儲裝置分別用不同的子存儲機構存儲不同種類的肥料，各個子存儲機構設有閥門；用戶根據需要輸入各類肥料的用量，發送至服務器，服務器將該命令發送至肥料分配裝置；肥料分配裝置控制肥料存儲裝置中各個子存儲機構的閥門的開關長度，以此計算分配肥料的量；

子存儲機構主要包括殼體、閥門；肥料分配裝置根據服務器發送的肥料用量計算需要肥料的體積，從而確定需要肥料的高度，將閥門打開到特定的高度；緊接著將一阻攔板從閥門打開后的頂部水平插入殼體內；而后控制子存儲機構傾斜90°以上；此時，阻攔板外的肥料被倒入固體肥料溶解裝置；傾倒結束后，子存儲機構復位，而后閥門關閉，完成分配該種類肥料。

7.一種權利要求1所述遠程施肥控制系統的控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

步驟S1、用戶通過其遠程客戶端向服務器進行用戶注冊，通過服務器的注冊后，服務器中的用戶權限數據庫將各用戶及其田地區域信息進行綁定，該用戶僅有控制其田地區域的權限；

步驟S2、用戶通過其遠程客戶端向服務器發送控制命令，命令施肥設備向該用戶的田地區域施肥；

步驟S3、服務器判斷該遠程客戶端對應用戶的權限，若控制命令通過驗證，則服務器根據控制命令控制施肥設備執行自動施肥的動作；

步驟S4、施肥執行機構的第一執行機構控制固體肥料溶解裝置將固體肥料溶解為液體；

步驟S5、施肥執行機構的第二執行機構控制所述輸料泵運輸液體肥料；

步驟S6、施肥執行機構的第三執行機構控制該用戶田地區域對應的閥門打開，從而實現施肥。