[發明專利]用于驅動球輪的系統有效
| 申請號： | 201210280769.4 | 申請日： | 2012-06-29 |
| 公開（公告）號： | CN103158433B | 公開（公告）日： | 2016-11-30 |
| 發明（設計）人： | 鄭義正 | 申請（專利權）人： | 現代自動車株式會社 |
| 主分類號： | B60B19/14 | 分類號： | B60B19/14 |
| 代理公司： | 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322 | 代理人： | 龍淳 |
| 地址： | 韓國*** | 國省代碼： | 韓國;KR |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 驅動 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于驅動球輪的系統，包含：
旋轉球，具有多個磁模塊；
固定體，具有多個被調試并配置成通過電流產生磁場的線圈模塊，并部分地圍住所述旋轉球以使所述旋轉球的一部分露出；
支撐輪，布置在所述旋轉球與所述固定體之間，所述支撐輪被調試并配置成(i)保持所述旋轉球與所述固定體之間的大致恒定的距離以及(ii)可旋轉地支撐所述旋轉球；
傳感器，設置在所述旋轉球和所述固定體的至少一個中，所述傳感器被調試并配置成測量所述旋轉球的旋轉速度和位置；以及
控制裝置，被調試并配置成接收驅動信號以及由所述傳感器測量的旋轉速度和位置，并且傳遞將電流供給所述線圈模塊的控制信號。
2.根據權利要求1所述的系統，其中，
所述磁模塊是線圈。
3.根據權利要求1所述的系統，其中，
所述磁模塊等距地定位于所述旋轉球的圓周方向上，并且所述線圈模塊定位于所述旋轉球的圓周方向上以對應于所述磁模塊。
4.根據權利要求1所述的系統，其中，
所述磁模塊插入所述旋轉球中，并布置成靠近所述旋轉球的外周。
5.根據權利要求1所述的系統，其中，
所述線圈模塊插入所述固定體中，并布置成靠近所述固定體的內周。
6.根據權利要求2所述的系統，其中，
根據通過所述驅動信號而旋轉的所述旋轉球的旋轉方向，所述控制裝置將所述線圈模塊分成數個部分，并相繼向所述線圈模塊的各個部分供應電流。
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