[發(fā)明專利]雙軸承繞線輪的卷筒制動(dòng)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210279904.3
• 申請日: 2012-08-08
• 公開（公告）號: CN102919206A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 新妻翔;堀內(nèi)敬之
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社島野
• 主分類號: A01K89/033
• 分類號: A01K89/033
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 朱美紅;楊楷

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及制動(dòng)裝置，特別涉及用于對旋轉(zhuǎn)自如地支承在雙軸承繞線輪的繞線輪主體上并能夠卷繞釣線的卷筒進(jìn)行制動(dòng)的雙軸承繞線輪的卷筒制動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

以往，將卷筒電氣制動(dòng)的雙軸承繞線輪的卷筒制動(dòng)裝置在卷筒與繞線輪主體之間設(shè)置由磁鐵和線圈構(gòu)成的發(fā)電機(jī)構(gòu)，將其電氣地控制來調(diào)整拋擲中途的制動(dòng)力。

以往的卷筒制動(dòng)裝置具備設(shè)在卷筒上的磁鐵、設(shè)在繞線輪主體上的線圈、檢測作用在釣線上的張力的張力檢測機(jī)構(gòu)、和根據(jù)檢測張力決定制動(dòng)開始時(shí)期、控制在線圈中流過的電流的控制機(jī)構(gòu)。在以往的雙軸承繞線輪的卷筒制動(dòng)裝置中，檢測從拋擲開始起的張力的變化，當(dāng)張力成為規(guī)定值以下時(shí)開始控制。具體而言，將開關(guān)元件以數(shù)字進(jìn)行開關(guān)控制，控制制動(dòng)力，以使制動(dòng)力成為用逐漸變小的數(shù)字值的占空比表示的目標(biāo)制動(dòng)力。

專利文獻(xiàn)1：特開2009－159847號公報(bào)

上述以往的卷筒制動(dòng)裝置將占空比看作制動(dòng)力。因此，如果因磁鐵及線圈的尺寸及它們的安裝位置的離差而線圈的電動(dòng)勢離散，則即使用設(shè)定為目標(biāo)制動(dòng)力的占空比控制，電流值也不同，有可能制動(dòng)力不穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的課題是即使在線圈的電動(dòng)勢中發(fā)生離差、也能夠?qū)硗彩┘臃€(wěn)定的制動(dòng)力。

有關(guān)本發(fā)明第1方面的雙軸承繞線輪的卷筒制動(dòng)裝置，是將旋轉(zhuǎn)自如地安裝在雙軸承繞線輪的繞線輪主體上、能夠卷繞釣線的卷筒電氣地制動(dòng)的裝置。卷筒制動(dòng)裝置具備卷筒制動(dòng)部、張力檢測部、和卷筒控制部。卷筒制動(dòng)部具有連動(dòng)于卷筒而旋轉(zhuǎn)的磁鐵、和對置于磁鐵配置、產(chǎn)生對應(yīng)于磁鐵的旋轉(zhuǎn)的電流的線圈。張力檢測部檢測作用在釣線上的張力。卷筒控制部根據(jù)張力檢測部檢測出的張力模擬控制在線圈中流過的電流，控制卷筒制動(dòng)部。

在該卷筒制動(dòng)裝置中，根據(jù)檢測出的張力模擬控制卷筒制動(dòng)部的線圈的輸出電流值。這里，由于不是占空比、而將與實(shí)際的制動(dòng)力成比例的電流值模擬控制，所以即使發(fā)生磁鐵及線圈的尺寸以及安裝位置的離差、在線圈的電動(dòng)勢中發(fā)生離差，也能夠?qū)硗彩┘臃€(wěn)定的制動(dòng)力。

有關(guān)本發(fā)明第2方面的雙軸承繞線輪的卷筒制動(dòng)裝置，在第1方面所述的裝置中，還具備檢測卷筒的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度檢測部；張力檢測部具有基于由旋轉(zhuǎn)速度檢測部檢測出的旋轉(zhuǎn)速度的變化率檢測使卷筒旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩檢測機(jī)構(gòu)，根據(jù)計(jì)算出的轉(zhuǎn)矩檢測張力。在此情況下，由于能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度的變化檢測張力，所以能夠通過一個(gè)檢測部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)速度和張力的兩者的檢測。

有關(guān)本發(fā)明第3方面的雙軸承繞線輪的卷筒制動(dòng)裝置，在第2方面所述的裝置中，卷筒控制部具有目標(biāo)制動(dòng)力輸出部、電流檢測部、差數(shù)據(jù)輸出部、和電流控制部。目標(biāo)制動(dòng)力輸出部根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度檢測部檢測出的旋轉(zhuǎn)速度、和由張力檢測部檢測出的張力計(jì)算希望的目標(biāo)制動(dòng)力，輸出對應(yīng)于目標(biāo)制動(dòng)力的模擬的目標(biāo)電壓。電流檢測部檢測從線圈輸出的電流，變換為模擬的檢測電壓。差數(shù)據(jù)輸出部輸出對應(yīng)于目標(biāo)電壓與檢測出的檢測電壓的電位差的差數(shù)據(jù)。電流控制部通過輸出的差數(shù)據(jù)控制從線圈輸出的電流，以使從線圈輸出的電壓成為目標(biāo)電壓。

在此情況下，根據(jù)模擬的目標(biāo)電壓與從線圈輸出的模擬的電壓的差數(shù)據(jù)進(jìn)行電流控制，以使從線圈輸出的電壓成為目標(biāo)電壓。通過這樣根據(jù)電壓的差數(shù)據(jù)進(jìn)行電流控制，能夠使制動(dòng)力穩(wěn)定。

有關(guān)本發(fā)明第4方面的雙軸承繞線輪的卷筒制動(dòng)裝置，在第3方面所述的裝置中，目標(biāo)制動(dòng)力輸出部還具有：張力設(shè)定部，設(shè)定對應(yīng)于從卷筒的旋轉(zhuǎn)開始起的時(shí)間而變化的參照張力；第1制動(dòng)力設(shè)定部，制定第1制動(dòng)力；第2制動(dòng)力設(shè)定部，設(shè)定以第1制動(dòng)力為基準(zhǔn)使制動(dòng)力增加的第2制動(dòng)力。目標(biāo)制動(dòng)力輸出部在制動(dòng)開始時(shí)，將第1制動(dòng)力設(shè)為目標(biāo)制動(dòng)力，然后，當(dāng)由張力檢測部檢測出的張力成為參照張力以下時(shí)，則將第2制動(dòng)力設(shè)為目標(biāo)制動(dòng)力，輸出目標(biāo)電壓。

在此情況下，如果檢測張力超過參照張力，則用較弱的第1制動(dòng)力制動(dòng)，如果檢測張力成為參照張力以下，則用以第1制動(dòng)力為基準(zhǔn)使制動(dòng)力增加的較強(qiáng)的第2制動(dòng)力將卷筒制動(dòng)。因而，根據(jù)釣魚的條件自動(dòng)地控制制動(dòng)力的強(qiáng)弱。因此，即使釣魚的條件某種程度變化，也不需要重新進(jìn)行制動(dòng)力的強(qiáng)弱的設(shè)定。

根據(jù)本發(fā)明，能夠通過模擬控制控制輸出電流以成為正確的目標(biāo)制動(dòng)力。因此，即使發(fā)生磁鐵及線圈的尺寸以及安裝位置的離差、在線圈的電動(dòng)勢中發(fā)生離差，也能夠?qū)硗彩┘臃€(wěn)定的制動(dòng)力。

附圖說明

圖1是采用了本發(fā)明的一實(shí)施方式的雙軸承繞線輪的立體圖。

圖2是表示該繞線輪主體內(nèi)部的結(jié)構(gòu)的剖視圖。

圖3是第1側(cè)蓋的主視圖。