[發明專利]位姿自動測量裝置和工程機械有效
| 申請號： | 201210279687.8 | 申請日： | 2012-08-07 |
| 公開（公告）號： | CN102818557A | 公開（公告）日： | 2012-12-12 |
| 發明（設計）人： | 易定忠;徐鵬;李鵬 | 申請（專利權）人： | 三一重型裝備有限公司 |
| 主分類號： | G01C9/00 | 分類號： | G01C9/00;G01B21/02;G01B21/22 |
| 代理公司： | 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 110027 遼寧省*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動 測量 裝置 工程機械 | ||
1.一種位姿自動測量裝置，其特征在于，包括：
單軸陀螺儀和/或多軸陀螺儀，實時檢測工程機械的水平角度信息；
所述多軸陀螺儀和/或本體傾角傳感器，實時檢測所述工程機械的垂直角度信息；
控制器，獲取所述工程機械的行走電機的線速度和角速度，根據所述行走電機的線速度和角速度，得到所述工程機械的位移，并結合所述水平角度信息、所述垂直角度信息以及所述位移，確定所述工程機械的位姿信息。
2.根據權利要求1所述的位姿自動測量裝置，其特征在于，還包括：
增量編碼器，設置在所述工程機械的減速機構上，實時檢測所述行走電機的線速度和角速度，以提供給所述控制器。
3.根據權利要求2所述的位姿自動測量裝置，其特征在于，所述增量編碼器通過軟連接的方式，連接至所述減速機構上。
4.根據權利要求1所述的位姿自動測量裝置，其特征在于，所述控制器從所述工程機械的變頻器中，讀取所述行走電機的線速度和角速度，其中，所述變頻器采用V/F開環變頻模式或無速度傳感器模式。
5.根據權利要求4所述的位姿自動測量裝置，其特征在于，所述控制器以總線方式連接至所述變頻器。
6.根據權利要求1所述的位姿自動測量裝置，其特征在于，所述控制器還根據所述行走電機的線速度和角速度，得到所述工程機械的轉動角度，并對所述轉動角度和所述水平角度信息進行對比，按對比結果控制所述行走電機，以糾正所述工程機械的軸向和/或橫向滑動誤差。
7.根據權利要求1至6中任一項所述的位姿自動測量裝置，其特征在于，所述控制器根據所述工程機械的位姿信息，繪制所述工程機械的工作路徑圖。
8.根據權利要求7所述的位姿自動測量裝置，其特征在于，還包括：
時間設置模塊，設置時間信息，所述控制器按所述時間信息，定時獲取所述工程機械的位置信息，來繪制所述工作路徑圖。
9.根據權利要求7所述的位姿自動測量裝置，其特征在于，還包括：
展現模塊，展現所述工作路徑圖。
10.一種工程機械，其特征在于，包括權利要求1至9中任一項所述的位姿自動測量裝置。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于三一重型裝備有限公司，未經三一重型裝備有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201210279687.8/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：防盜展示架
- 下一篇：一種應用于沙發上的頭枕鉸鏈
