[發明專利]一種具有滾動功能的多旋翼飛行器

有效

• 申請號: 201210279656.2
• 申請日: 2012-08-08
• 公開（公告）號: CN102785775A
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發明（設計）人: 高慶嘉;白越;孫強
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08
• 代理公司: 長春菁華專利商標代理事務所 22210
• 代理人: 張偉

1.一種具有滾動功能的多旋翼飛行器，其特征在于，包括：

所處平面相互正交，互相交叉的連在一起半徑相等的三個圓環；任意兩個所述圓環在相互交叉的位置分別設有一個連接節點；

球形的機體，設置在三個所述圓環中心的位置；

連接臂，分別設置在每個所述連接節點與所述機體之間；

六個所述連接臂分別處于三條相互垂直的直線上；一條直線方向上的兩個所述連接臂，在相對三個所述圓環中心的對稱位置上分別設有一個動力單元；

所述機體的內部設有為多個所述動力單元提供動力的能量源，以及控制多個所述動力單元的飛行控制系統。

2.根據權利要求1所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述機體的底部還設有起到平衡作用的載荷。

3.根據權利要求1所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述動力單元設置在所述連接臂的中間位置。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的多旋翼飛行器，其特征在于，

同一直線方向的兩個所述連接臂上的所述動力單元的旋轉軸線相互平行；不同直線方向的所述連接臂上的所述動力單元的旋轉軸線相互垂直。

5.根據權利要求4所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述連接節點包括：配合壓緊的上壓件和下壓件。

6.根據權利要求4所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述動力單元包括：永磁無刷直流電機、電機座、支座、驅動器和旋翼；

所述永磁無刷直流電機固定于電機座上，其上端同軸安裝旋翼，下端安裝驅動器；所述電機座固定在所述支座上；所述支座為空心圓柱體。

7.根據權利要求6所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述動力單元的旋翼葉片為雙頭反向對稱翼型或雙頭反向非對稱翼型。

8.根據權利要求4所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述連接臂通過內接件、外接件與所述機體配合連接；

所述內接件外表面為球形，與機體內表面曲率半徑相同；所述外接件外表面為球形，與所述機體外表面曲率半徑相同。

9.根據權利要求8所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述內接件、所述外接件和所述機體，均設有多個用來走線和機械連接的通孔。

10.根據權利要求4所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述連接臂為可安裝導線的中空結構。