[發明專利]一種空間相機的離焦補償裝置及其適用的離焦補償方法

無效

• 申請號: 201210279627.6
• 申請日: 2012-08-08
• 公開（公告）號: CN102801913A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 徐抒巖;于濤
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G01C11/02
• 代理公司: 長春菁華專利商標代理事務所 22210
• 代理人: 張偉

1.一種空間相機的離焦補償裝置，其特征在于，包括：

調焦機構，用來對空間相機進行調焦操作；

調焦電機，用來對所述調焦機構提供動力；

電機驅動電路，用來根據電機控制信號對所述調焦電機進行驅動控制；

調焦編碼器，用來對焦面位置進行編碼；

成像單元，用來采集圖像數據；

系統控制器，用來所述調焦機構、調焦電機、電機驅動電路、調焦編碼器和成像單元的工作。

2.一種權利要求1所述空間相機的離焦補償裝置適用的離焦補償方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：對系統控制器進行接收攝像命令、攝像時間和調焦命令的調試；

步驟2：系統控制器控制成像單元采集圖像數據；

步驟3：根據圖像數據、圖像數據位置標識和焦面位置計算相機最佳焦面位置；

步驟4：將相機最佳焦面位置和調焦命令發送給相機系統控制器。

3.根據權利要求2所述的離焦補償方法，其特征在于，所述步驟1在系統控制器進行完調試之后，還包括：

使調焦編碼器讀取相機焦面位置并將其反饋給系統控制器。

4.根據權利要求2所述的離焦補償方法，其特征在于，所述步驟2在成像單元采集圖像數據之后，還包括：

計算圖像數據位置標識；然后所述成像單元將圖像數據發送給有效載荷數據處理單元，將圖像數據位置標識發送給系統控制器。

5.根據權利要求2所述的離焦補償方法，其特征在于，所述步驟3具體包括：

根據圖像數據確定相機圖像質量最好區域，通過所述最好區域的圖像數據位置標識和相機焦面位置確定相機的最佳焦面位置。

6.根據權利要求2-5中的任意一項所述的離焦補償方法，其特征在于，所述步驟1、2、4中的任意一個步驟或任意兩個步驟或全部三個步驟之中，分別還包括：

調焦編碼器讀取相機焦面位置，并將相機焦面位置反饋給系統控制器；

系統控制器根據焦面位置和可知的一端焦面邊界位置計算調焦電機運行步數和運行方向，并控制調焦電機運行，調焦機構帶動相機焦面到達一端焦面邊界處；

系統控制器通過調焦編碼器值反饋的焦面位置判斷焦面調整誤差E是否滿足要求，以形成調焦電機和調焦編碼器的閉環控制。