[發明專利]一種LCD組裝機

有效

• 申請號: 201210279423.2
• 申請日: 2012-08-08
• 公開（公告）號: CN102789081A
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發明（設計）人: 呂紹林
• 申請（專利權）人: 吳江市博眾精工科技有限公司
• 主分類號: G02F1/1333
• 分類號: G02F1/1333;G02B7/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種LCD組裝機，其特征在于：它包括Z軸吸料機構、CCD補正機構、保壓機構、位置調整機構、框架、螺絲機和機架，所述框架和螺絲機安裝在機架上；所述框架的面板上安裝有所述的Z軸吸料機構和CCD補正機構；所述框架的大底板上安裝位置調整機構；所述保壓機構安裝于所述位置調整機構的底座上；

所述Z軸吸料機構包括Z軸伺服馬達、Z軸伺服模組連接塊、Z軸聯軸器、Z軸線性模組、Z軸滑塊、Z軸KK60模組連接塊、墊高塊、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器、Z軸感應片、等高塊、限位塊、支撐板、Z軸連接板、稱重傳感器固定板、稱重傳感器、壓力傳感器、角座a、角座b、Z軸線性滑軌、Z軸固定板和吸頭裝置，所述Z軸伺服馬達與Z軸線性模組通過Z軸伺服模組連接塊固定并通過Z軸聯軸器連接在一起；所述Z軸KK60模組連接塊安裝在Z軸線性模組的Z軸滑塊上；所述Z軸感應片安裝在Z軸KK60模組連接塊上；所述墊高塊上安裝有Z軸線性模組和Z軸安裝條，其Z軸光電傳感器安裝在Z軸安裝條上；所述墊高塊的上下兩端分別安裝一等高塊，并通過杯頭螺釘固定；所述Z軸線性模組的下端安裝著限位塊；所述Z軸KK60模組連接塊上安裝著支撐板；所述Z軸連接板安裝在支撐板下方；所述稱重傳感器固定板安裝在Z軸連接板下方；所述稱重傳感器安裝在稱重傳感器固定板下方，且稱重傳感器下方安裝有壓力傳感器；所述稱重傳感器的下方安裝有兩個角座a，且角座a上安裝有Z軸線性滑軌；所述壓力傳感器的下方安裝有Z軸固定板；所述Z軸固定板上方左右分別安裝一個角座b；所述角座a與角座b通過線性滑軌連接在一起；所述吸頭裝置安裝在Z軸固定板上；所述吸頭裝置包括吸板蓋板、上吸板和氣嘴，其吸板蓋板安裝在Z軸固定板下方，上吸板安裝在吸板蓋板下方，氣嘴安裝在上吸板下方；

所述CCD補正機構包括伺服馬達、伺服模組連接塊、聯軸器、線性模組、KK60模組連接塊、安裝條、感應片、光電傳感器、固定板a、固定板b、滑軌、滑塊、坦克鏈、滑塊連接板、加強板a、加強板b、連接板、三角板和CCD調整機構，所述CCD調整機構包括CCD固定板、擋塊、擋片、滑動板、CCD固定角、CCD、光源、同軸光源安裝架和調整旋鈕，所述伺服馬達與線性模組通過伺服模組連接塊固定并通過聯軸器連接在一起；所述KK60模組連接塊安裝在線性模組上；所述安裝條固定在線性模組上，光電傳感器固定在安裝條上，與光電傳感器配合感應的感應片固定在KK60模組連接塊上；所述固定板a安裝在KK60模組連接塊上；所述滑軌上配合安裝著滑塊，坦克鏈安裝在滑軌左側，滑塊通過滑塊連接板與固定板b相連；所述固定板a和固定板b上分別螺接固定著加強板a，兩個加強板a之間通過加強板b螺接固定在一起；所述固定板a和固定板b的前端連接一連接板，并通過三角板將固定板a和連接板、固定板b和連接板分別固定安裝；所述固定板a上固定安裝兩個CCD固定板，固定板b上固定安裝一個CCD固定板；所述CCD固定板兩側安裝有擋塊；所述CCD固定板前方安裝有擋片；所述CCD固定板上裝有滑動板，CCD安裝在CCD固定角上并與滑動板相連；所述光源通過同軸光源安裝架安裝在滑動板上；所述調整旋鈕有三個，分別穿過滑動板，有兩個伸出在固定板a之外，一個伸出在固定板b之外；

所述位置調整機構包括R軸機構、R軸平臺板、Y軸平臺板、坦克鏈a、坦克鏈b、坦克鏈槽a、坦克鏈槽b、?X軸機構和Y軸機構，R軸機構包括旋轉底座、旋轉墊板、旋轉感應片、電動旋轉臺、伺服馬達、同心棒、感應器固定件和旋轉感應器，所述旋轉底座下方安裝有旋轉墊板；所述旋轉感應片安裝在旋轉墊板的側面；所述旋轉墊板下方安裝有電動旋轉臺，所述電動旋轉臺與伺服馬達通過同心棒連接；所述電動旋轉臺前方安裝有感應器固定件；所述旋轉感應器安裝于感應器固定件上方；所述R軸平臺板安裝于電動旋轉臺下方；所述X軸機構安裝于R軸平臺板下方并固定于Y軸平臺板上方；所述Y軸機構安裝于Y軸平臺板下方；所述坦克鏈a通過坦克鏈槽a鎖定在Y軸平臺板左側；所述坦克鏈b通過坦克鏈槽b鎖定在Y軸平臺板右側；

所述X軸機構包括伺服馬達X、伺服安裝板X、線性滑軌X、滑軌連接塊X、感應片X、安裝條X、光電傳感器X、滑軌墊板X、滑軌X和滑塊X，所述伺服馬達X通過所述伺服安裝板X與所述線性滑軌X連接；所述線性滑軌X安裝于Y軸平臺板上方前方位置；所述安裝條X安裝于所述線性滑軌X前方；所述光電傳感器X安裝于安裝條X上；所述滑軌連接塊X安裝于線性滑軌X上、所述感應片X安裝滑軌連接塊X上；所述滑軌墊板X安裝于Y軸平臺板上方后方位置，所述滑軌X安裝于滑軌墊板X上；所述滑塊X安裝于滑軌X上；

所述Y軸機構包括伺服馬達Y、伺服安裝板Y、線性滑軌Y、滑軌連接塊Y、感應片Y、安裝條Y、光電傳感器Y、滑軌墊板Y、滑軌Y和滑塊Y，所述伺服馬達Y通過所述伺服模組連接塊Y與所述線性滑軌Y連接；所述線性滑軌Y安裝于Y軸平臺板下方右側位置；所述安裝條Y安裝于所述線性滑軌Y右側；所述光電傳感器Y安裝于所述安裝條Y上；所述滑軌連接塊Y安裝于線性滑軌Y上、所述感應片Y安裝于所述滑軌連接塊Y上；所述滑軌墊板Y安裝于Y軸平臺板下方左側位置，所述滑軌Y安裝于所述滑軌墊板Y上；所述滑塊Y安裝于所述滑軌Y上；

所述保壓機構主要包括底座、安裝座、載板、載具墊板、雙Z軸機構、左保壓機構和右保壓機構，所述安裝座固定安裝在底座上；所述載板安裝在安裝座上面，載板上裝有載具墊板；所述雙Z軸機構控制左、右保壓機構的運動；當所述CCD補正機構進行拍照補正后，所述左、右保壓機構伸出壓住LCD的邊緣，保壓完成后，所述CCD補正機構向上抬起，鎖螺絲機用電批依次鎖產品的四顆螺絲。