[發明專利]磁盤驅動器使用對主表面的可重復偏擺補償在從表面上寫入螺旋磁道

有效

• 申請號: 201210279229.4
• 申請日: 2012-08-07
• 公開（公告）號: CN102956242A
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發明（設計）人: J·梁;S·S·維拉索麗雅;Y·宏;Y·蔡
• 申請（專利權）人: 西部數據技術公司
• 主分類號: G11B5/596
• 分類號: G11B5/596
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 趙蓉民

技術領域

背景技術

當制造磁盤驅動器時，同心伺服扇區2₀-2_N被寫到磁盤4，該磁盤4按如圖1所示現有技術磁盤格式定義多個徑向間隔的同心數據磁道6。每個數據磁道6被分割成多個數據扇區，其中同心伺服扇區2₀-2_N被認為是“嵌入”在數據扇區中。每個伺服扇區（例如，伺服扇區2₄）包括用于同步增益控制和時序恢復的前導碼8，用于同步到包括粗略磁頭定位信息（例如磁道號）的數據字段12的同步標記10，以及提供精細磁頭定位信息的伺服脈沖14。在尋道操作期間處理粗略磁頭定位信息，以將磁頭定位在目標磁道上方，并且在跟蹤操作期間處理伺服脈沖14，以將磁頭保持在目標磁道的中心線上方的同時讀或寫數據。

過去，在制造期間，已經使用外部伺服寫入器（servo?writer）將同心伺服扇區2₀-2_N寫到磁盤表面。外部伺服寫入器采用極其精確的磁頭定位機構（例如激光干涉儀）來確保將同心伺服扇區2₀-2_N從磁盤外直徑到磁盤內直徑寫在合適的徑向位置。然而，外部伺服寫入器很昂貴，而且需要潔凈室內環境，以便磁頭定位銷（pin）能夠被插入到磁頭磁盤組件（HDA）內而不污染磁盤。因此，外部伺服寫入器已經成為磁盤驅動器制造過程中的昂貴瓶頸。

現有技術已經提議各種“自伺服”寫入方法，其中使用磁盤驅動器的內部電子器件獨立于外部伺服寫入器進行同心伺服扇區的寫入。例如，美國專利No.5,668,679教導了一種磁盤驅動器，其通過以下步驟執行自伺服寫入操作：將多個螺旋伺服磁道寫到磁盤，接著處理該多個螺旋伺服磁道，以沿著環形路徑對同心伺服扇區進行寫入。每個螺旋磁道如高頻信號（具有丟失的比特）一樣被寫到磁盤，其中相對于檢測到的螺旋伺服磁道位置中的時間偏移生成用于跟蹤的方位誤差信號（PES）。對讀信號進行整流并且低通濾波，以生成代表螺旋磁道交叉的三角包絡信號，其中，通過檢測三角包絡信號相對于同步到磁盤旋轉的時鐘的峰值，來檢測螺旋伺服磁道的位置。

發明內容

附圖說明

圖1示出包括由伺服扇區定義的多個伺服磁道的現有技術磁盤格式。

圖2A是根據本發明實施例的流程圖，其中針對第一磁盤表面測量可重復偏擺（RRO），并且使用該RRO來將螺旋磁道寫在第二磁盤表面上。

圖2B和2C示出根據本發明實施例的當在第一磁盤表面上伺服時，將針對第一磁盤表面所測量的RRO映射到寫到第二磁盤表面的螺旋磁道。

圖3A示出本發明的實施例，其中第一磁盤表面包括同心伺服扇區，其用于在第一磁盤表面上方伺服第一磁頭的同時將多個螺旋磁道寫到第二磁盤表面。

圖3B示出根據本發明實施例的當在第一磁盤表面上伺服時被寫到第二磁盤表面的多個螺旋磁道。

圖3C示出本發明的實施例，其中當在第二磁盤表面上的螺旋磁道上伺服時，將同心伺服扇區寫到第二磁盤表面。

圖4A-4D示出本發明的實施例，其中將多個螺旋磁道寫在第一磁盤表面上，并且接著將螺旋磁道寫到第二磁盤表面，該第一磁盤表面是通過在螺旋磁道上伺服來寫有同心伺服扇區的。

圖5A示出根據本發明實施例的控制電路，其用于在第一磁盤表面上方伺服第一磁頭的同時將螺旋磁道寫到第二磁盤表面。

圖5B示出根據本發明實施例的速度分布，其用于將螺旋磁道寫到第二磁盤表面。

圖6是根據本發明實施例的流程圖，其中將前饋RRO補償值存儲在存儲器中，并且接著在將螺旋磁道寫到第二磁盤表面的同時，將前饋RRO補償值施加于伺服系統。

圖7A和7B示出本發明的實施例，其中在寫有螺旋磁道的每個磁盤表面上的索引螺旋磁道中寫入接縫（seam）。

圖7C示出本發明的實施例，其中索引螺旋磁道中的該接縫用于當通過在螺旋磁道上伺服而伺服寫入同心伺服扇區時，在徑向上和環向上對齊磁盤表面。

具體實施方式