[發明專利]一種超短型諧波減速器

無效

• 申請號: 201210278812.3
• 申請日: 2012-08-08
• 公開（公告）號: CN102817969A
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發明（設計）人: 左昱昱
• 申請（專利權）人: 蘇州綠的諧波傳動科技有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H55/17
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 張一鳴

技術領域

本發明涉及一種諧波減速器的改進，特別涉及一種柔輪變形更加容易，強度好承載能力更強，傳動效率更高的超短型諧波減速器；屬于減速器技術領域。?

背景技術

減速器是一種動力傳達機構，利用齒輪組的速度轉換，將電機馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。減速器的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途，其中諧波減速器是一種利用行星齒輪傳動原理發展起來的一種新型減速器,由于其承載能力高，傳動比大，體積小、重量輕、傳動平穩且傳動精度高等這些獨特優點，使得諧波減速器廣泛應用于電子、航天航空、機器人等行業。

現有的諧波減速器，如附圖1所示，包含波發生器1、柔輪2、外輪3；所述柔輪2，包含柔輪本體4、柔輪圓環5；所述柔輪本體4大致呈圓盤狀；所述柔輪圓環5同心地設置在柔輪本體4的外圓周上；所述柔輪圓環5的外圓周上設置有第一齒6；所述外輪3也叫剛輪，成圓環狀設置；所述外輪3的內圓周上設只有第二齒7；所述波發生器1設在柔輪圓環5的內圓周上；所述柔輪圓環5的外圓周設在外輪3的內圓周上，所述第一齒6與第二齒7相互嚙合；所述波發生器1呈橢圓形；所述柔輪上的柔輪本體4、柔輪圓環5均比較薄，在波發生器1的作用下發生彈性形變，柔輪2的第一齒6就在變形的過程中進入（嚙合）或退出（嚙離）剛輪的第二齒7間，在波發生器1的長軸處處于第一齒6與第二齒7完全嚙合，而其短軸方向的第一齒6與第二齒7就處在完全的脫開狀態。這種諧波減速器，由于柔輪本體4是平板結構，在工作過程中容易隨著柔輪圓環5變形，從而使諧波減速器的承載能力小，傳動效率低。

發明內容

本發明目的是為了克服現有技術的不足而提供一種柔輪變形更加容易，強度好承載能力更強，傳動效率更高的超短型諧波減速器。?

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種超短型諧波減速器，包含波發生器、柔輪、外輪；所述柔輪，包含柔輪本體、柔輪圓環；所述柔輪本體大致呈圓盤狀，所述柔輪本體的外部沿圓周方向設置有u形部；所述柔輪圓環同心地設置在柔輪本體的外圓周上；所述柔輪圓環的外圓周上設置有第一齒；所述外輪，所述外輪呈成圓環狀設置；所述外輪的內圓周上設置有第二齒；所述波發生器設在柔輪圓環的內圓周上；所述柔輪圓環的外圓周設在外輪的內圓周上，所述第一齒與第二齒相互嚙合；所述外輪隨柔輪圓環一起變形。

優選的，所述u形部的開口部的端部分別與柔輪本體連接，以致在柔輪本體的表面形成一環形槽。

優選的，所述u形部的底部指向波發生器。

優選的，所述u形部的底部背向波發生器。

由于上述技術方案的運用，本發明與現有技術相比具有下列優點：???

本發明的超短型諧波減速器，所述柔輪本體大致呈圓盤狀，所述柔輪本體的外部沿圓周方向設置有u形部；可以在保持柔輪圓環的柔性基礎上，增加了柔輪的剛性，從而使柔輪變形更加容易，強度好承載能力更強，傳動效率更高；本發明方案不僅能夠提高了輸出載荷還能增加剛性，使用壽命也長。

附圖說明

下面結合附圖對本發明技術方案作進一步說明：

附圖1為現有技術的諧波減速器的剖視圖；

附圖2為本發明的超短型諧波減速器的局部剖視圖；

其中：1、波發生器；2、柔輪；3、外輪；4、柔輪本體；5、柔輪圓環；6、第一齒；7、第二齒；11、波發生器；12、柔輪；13、外輪；14、柔輪本體；15、柔輪圓環；16、第一齒；17、第二齒；18、u形部。??

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施例對本發明作進一步的詳細說明。?

如附圖2所示的本發明所述的一種超短型諧波減速器，包含波發生器11、柔輪12、外輪13；所述柔輪12，包含柔輪本體14、柔輪圓環15；所述柔輪本體14大致呈圓盤狀，所述柔輪本體14的外部沿圓周方向設置有u形部18；所述u形部18的開口部的端部分別與柔輪本體14連接，以致在柔輪本體14的表面形成一環形槽；所述柔輪圓環15同心地設置在柔輪本體14的外圓周上；所述柔輪圓環15的外圓周上設置有第一齒16；所述外輪13，所述外輪13呈成圓環狀設置；所述外輪13的內圓周上設置有第二齒17；所述波發生器11設在柔輪圓環15的內圓周上；所述柔輪圓環15的外圓周設在外輪13的內圓周上，所述第一齒16與第二齒17相互嚙合；所述外輪13隨柔輪圓環15一起變形；所述u形部18的底部指向波發生器11。

當然，所述u形部18的底部也可以背向波發生器11。