[發(fā)明專利]一種浮動式吸嘴

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210278599.6
• 申請日: 2012-08-07
• 公開（公告）號: CN102785094A
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周偉;鄒興懷;周勇
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山艾博機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種吸嘴，特別是涉及一種浮動式吸嘴。

背景技術(shù)

目前的吸嘴多采用固定結(jié)構(gòu)，多個吸嘴只能采用固定間距來吸取產(chǎn)品進(jìn)行加工生產(chǎn)，不利于產(chǎn)品吸附的牢固可靠，有時往往由于吸嘴吸附產(chǎn)品的位置不好，造成產(chǎn)品脫落，給企業(yè)帶來較大的損失，增加了材料的消耗。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中多個吸嘴只能采用固定間距來吸取產(chǎn)品進(jìn)行加工生產(chǎn)，不利于產(chǎn)品吸附的牢固可靠，往往造成產(chǎn)品脫落，給企業(yè)帶來較大損失，增加了材料消耗的問題，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能夠快速改變吸嘴間距以適應(yīng)吸附產(chǎn)品的浮動式吸嘴。

為了解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：??

一種浮動式吸嘴，包括移動板、側(cè)滑軌和后板，其特征在于：還包括兩個行程定位板，在移動板的下方設(shè)置有一個夾持吸嘴的中間夾具，在中間夾具的兩側(cè)分別設(shè)置有一個能夠向中間夾具方向移動的活動塊，所述活動塊靠近中間夾具的一側(cè)連接有夾持吸嘴的側(cè)夾具，在活動塊的底部連接有凸塊，在移動板的一側(cè)設(shè)置有滑槽，所述移動板通過滑槽與側(cè)滑軌連接，在側(cè)滑軌末端設(shè)置有后板，在后板上設(shè)置有兩個行程定位板，所述兩個行程定位板內(nèi)側(cè)壁采用斜面設(shè)置。

前述的一種浮動式吸嘴，其特征在于：所述兩個行程定位板平行設(shè)置。

前述的一種浮動式吸嘴，其特征在于：所述兩個凸塊位于兩個行程定位板的內(nèi)側(cè)壁，且每個凸塊能夠接觸到對應(yīng)側(cè)行程定位板內(nèi)側(cè)壁的斜面。

前述的一種浮動式吸嘴，其特征在于：所述凸塊為圓形凸塊.

前述的一種浮動式吸嘴，其特征在于：所述行程定位板內(nèi)側(cè)壁斜面傾斜方向?yàn)橄騼?nèi)傾斜。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明利用移動板的下方的兩個活動塊來控制兩個側(cè)夾具與中間夾具的距離，這樣可以方便快速的調(diào)節(jié)吸嘴間距，使得吸嘴間距適應(yīng)產(chǎn)品的形狀，達(dá)到最好的吸附效果，保證了吸附加工時的安全，避免了不必要的損壞。

附圖說明

圖1是本發(fā)明浮動式吸嘴的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明移動板和夾具部分的連接接構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。

如圖1-2所示，一種浮動式吸嘴，包括移動板1、側(cè)滑軌2、后板3、兩個行程定位板4，在移動板1的下方設(shè)置有一個夾持吸嘴6的中間夾具5，在中間夾具5的兩側(cè)分別設(shè)置有一個能夠向中間夾具5方向移動的活動塊7，活動塊7靠近中間夾具5的一側(cè)連接有夾持吸嘴的側(cè)夾具8，在活動塊7的底部連接有圓形凸塊9，在移動板1的一側(cè)設(shè)置有滑槽，移動板1通過滑槽與側(cè)滑軌2連接，在側(cè)滑軌2末端設(shè)置有后板3，在后板3上平行設(shè)置有兩個行程定位板4，兩個行程定位板4內(nèi)側(cè)壁10采用斜面設(shè)置。

兩個圓形凸塊9位于兩個行程定位板4的內(nèi)側(cè)壁，且每個圓形凸塊9能夠接觸到對應(yīng)側(cè)行程定位板4內(nèi)側(cè)壁10的斜面。設(shè)計(jì)時行程定位板4內(nèi)側(cè)壁10斜面傾斜方向?yàn)橄騼?nèi)傾斜。

浮動式吸嘴工作時，移動板1沿著側(cè)滑軌2移動，當(dāng)兩側(cè)活動塊7的圓形凸塊9接觸到行程定位板4的內(nèi)側(cè)壁10斜面時，由于內(nèi)側(cè)壁10斜面傾斜方向?yàn)橄騼?nèi)傾斜，所以圓形凸塊9會沿著斜面向內(nèi)滑動，帶動整個活動塊7向內(nèi)移動，這樣兩側(cè)的側(cè)夾具8會與中間夾具5靠近，最終實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)三個吸嘴間距的目的。

綜上所述，浮動式吸嘴利用移動板1的下方的兩個活動塊7來控制兩個側(cè)夾具8與中間夾具5的距離，這樣可以方便快速的調(diào)節(jié)吸嘴6間距，使得吸嘴6間距適應(yīng)產(chǎn)品的形狀，達(dá)到最好的吸附效果，保證了吸附加工時的安全，避免了不必要的損壞。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。