[發明專利]砂輪磨損自動補償機構

有效

• 申請號: 201210278565.7
• 申請日: 2012-08-07
• 公開（公告）號: CN102765015A
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發明（設計）人: 施迎敢
• 申請（專利權）人: 蘇州施萊醫療器械有限公司
• 主分類號: B24B3/36
• 分類號: B24B3/36;B24B47/25
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡

技術領域

本發明涉及砂輪磨損補償，尤其涉及一種手術刀片刃口自動磨削過程中使用的砂輪磨損自動補償機構。

背景技術

長期以來，手術刀片的生產一直是勞動密集型加工，特別是手術刀片的刃口磨削加工一直以來均采用手工磨削工藝。目前，中國生產的手術刀片不僅內銷，而且大量外銷。據統計，全世界一年手術刀片的總銷量在8~10億片，而中國僅一家最大的手術刀片生產企業就占有2億片。如此大的生產規模，手工磨削加工已遠遠不能滿足高質量、大規模生產的需要。于是，本申請人研制了一種手術刀片刃口自動磨削機，以實現手術刀片刃口的機械化自動磨削，大大降低了勞動強度，提高了生產效率和加工質量，具有很高的實用價值。

參見申請號為201120370265.2名為《手術刀片刃口自動磨削機》的中國專利，所述手術刀片刃口自動磨削機包括一磨頭機構，該磨頭機構具有一用于磨削手術刀片刃口的砂輪，砂輪與一磨頭主軸固定連接，磨頭主軸水平布置并且轉動支承在一磨頭支承板上，所述砂輪在平行于待磨手術刀片刃口斜面以及垂直于待磨手術刀片刃口斜面的方向上相對于待磨手術刀片移動設置，通過該砂輪的圓周面對手術刀片刃口每一側均分兩次進行磨削，第一次磨削完成后，砂輪相對刃口作進給動作，接著進行第二次磨削，然而，在磨削過程中，不可避免會產生砂輪的磨損，若磨削下一片手術刀片刃口時，砂輪仍舊處于上一片手術刀片刃口的磨削位置，則無法觸碰到下一片待磨削的手術刀片，而手術刀片的國際標準厚度僅有0.4毫米，于是，如何實現砂輪磨損的自動補償使其對手術刀片刃口進行精確磨削成為本發明的研究課題。

發明內容

本發明提供一種砂輪磨損自動補償機構，其目的在于解決手術刀片刃口自動磨削過程中砂輪磨損自動補償的問題。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種砂輪磨損自動補償機構，包括一磨頭機構，該磨頭機構具有一用于磨削手術刀片刃口的砂輪，砂輪與一磨頭主軸固定連接，磨頭主軸水平布置并且轉動支承在一磨頭支承板上，所述砂輪在平行于待磨手術刀片刃口斜面以及垂直于待磨手術刀片刃口斜面的方向上相對于待磨手術刀片移動設置；

在平行于待磨手術刀片刃口斜面的砂輪移動方向上設置有一基準檢測輪，基準檢測輪的軸向平行于砂輪主軸布置，該基準檢測輪轉動支承在一基架上，基架相對于磨削機機座定位設置；

所述磨頭支承板連接有第一直線驅動機構，第一直線驅動機構作用在垂直于待磨削手術刀片刃口斜面的方向上；

所述砂輪與基準檢測輪之間的切點作為磨削原點，在磨削原點位置上，所述砂輪與基準檢測輪中心連線垂直于待磨削手術刀片刃口的斜面；

對應于所述基準檢測輪設置有一傳感器，該傳感器與所述第一直線驅動機構電連接。

上述技術方案中的有關內容解釋如下：

1、上述方案中，所述基準檢測輪上設置有一葉片，該葉片沿基準檢測輪徑向突出于基準檢測輪外周面；

所述傳感器為光電傳感器或接近開關，用于感應所述葉片的轉動。

2、上述方案中，所述磨頭支承板設置在一推進滑座上，推進滑座連接有第二直線驅動機構，該第二直線驅動機構作用在平行于待磨手術刀片刃口斜面的方向上。

3、上述方案中，所述第一直線驅動機構和第二直線驅動機構均采用控制電機與絲杠螺母機構的組合，其中，控制電機為步進電機或伺服電機。

4、上述方案中，所述“砂輪與基準檢測輪中心連線”指的是：連接砂輪主軸與基準檢測輪主軸的直線，且該直線垂直于砂輪主軸以及基準檢測輪的主軸。

當砂輪對一片手術刀片的刃口磨削結束后，首先，第一直線驅動機構帶動砂輪向上稍提升一段高度，由于砂輪每次對手術刀片刃口的一側斜面分兩次進行磨削，第一次磨削結束后砂輪繼續進給對刃口進行第二次磨削，若第二次磨削結束后砂輪不向上提升一段高度而直接由第二直線驅動機構帶動退回基準檢測輪處，則砂輪一定能夠觸碰到基準檢測輪，所以需要先將砂輪向上提升一段高度再退回基準檢測輪處，然后由第一直線驅動機構帶動砂輪向著基準檢測輪作補償動作；

在第一直線驅動機構帶動砂輪向上提升一段高度后，第二直線驅動機構帶動砂輪遠離手術刀片，接著，第一直線驅動機構帶動砂輪向著基準檢測輪運動，砂輪與基準檢測輪的切點作為磨削原點，即每一次磨削手術刀片前，砂輪只要從磨削原點出發，就可準確地對手術刀片刃口的一側進行第一次磨削；

當砂輪未觸及基準檢測輪時，基準檢測輪靜止不動，葉片也處于靜止狀態，第一直線驅動機構帶動砂輪繼續作補償動作；