[發(fā)明專利]一種線結(jié)構(gòu)光定位投射影像獲取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210278415.6
• 申請日: 2012-08-07
• 公開（公告）號: CN102788573A
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙靈;王建國;江健武;劉亞文;季錚;唐敏;李治江
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳供電局有限公司;武漢大學(xué)
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G01B11/00
• 代理公司: 深圳匯智容達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44238
• 代理人: 潘中毅;熊賢卿

1.一種線結(jié)構(gòu)光定位投射影像獲取裝置，其特征在于，包括：

線結(jié)構(gòu)光發(fā)射器，用于通過一柱面鏡在空間中形成一激光平面，并投射在被測物體上，形成線結(jié)構(gòu)光；

視覺傳感器，用于獲取所述被測物體帶有線結(jié)構(gòu)光的影像；

機(jī)電自動控制器，用于驅(qū)動并控制所述線結(jié)構(gòu)光發(fā)射器的激光投射方向和所述視覺傳感器獲取影像的方向；

計(jì)算機(jī)，用于控制所述機(jī)電自動控制器，使視覺傳感器和線結(jié)構(gòu)光發(fā)射器同時(shí)到達(dá)拍攝被測物體影像的準(zhǔn)確位置。

2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述視覺傳感器設(shè)置在所述線結(jié)構(gòu)光發(fā)射器的正上方，所述視覺傳感器和所述線結(jié)構(gòu)光發(fā)射器的中心在同一豎直直線上。

3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述視覺傳感器和所述線結(jié)構(gòu)光發(fā)射器分別固定在一根橫向支撐軸一端的上下兩面，且所述視覺傳感器和所述線結(jié)構(gòu)光發(fā)射器之間的相對位置保持剛性連接。

4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述機(jī)電自動控制器包括：一根橫向支撐軸和轉(zhuǎn)向驅(qū)動器；

橫向支撐軸，其一端用于連接固定所述視覺傳感器和所述線結(jié)構(gòu)光發(fā)射器，另一端固定在轉(zhuǎn)向驅(qū)動器上；

轉(zhuǎn)向驅(qū)動器，用于通過電機(jī)驅(qū)動所述視覺傳感器和所述線結(jié)構(gòu)光發(fā)射器沿絕緣子中軸線方向的俯仰、旋轉(zhuǎn)及其組合的姿態(tài)調(diào)整。

5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，在轉(zhuǎn)向驅(qū)動器驅(qū)動視覺傳感器運(yùn)動的過程中，視覺傳感器和線結(jié)構(gòu)光發(fā)射器與被測物體形成不同夾角，使所述視覺傳感器獲取帶有線結(jié)構(gòu)光的被測物體影像。

6.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述機(jī)電自動控制器還包括：支撐件，所述支撐件用于對所述橫向支撐軸和轉(zhuǎn)向驅(qū)動器進(jìn)行支撐和固定；所述支撐件的一端與固定件連接，另一端連接所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動器。

7.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述支撐件還用于控制所述視覺傳感器和所述線結(jié)構(gòu)光發(fā)射器的高度，或者控制所述視覺傳感器和所述線結(jié)構(gòu)光發(fā)射器距離所述固定件的距離。

8.如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)通過識別所述視覺傳感器的數(shù)據(jù)判斷所述線結(jié)構(gòu)光發(fā)射器是否對準(zhǔn)了被測物體，并通過控制機(jī)電自動控制器使線結(jié)構(gòu)光發(fā)射器自動定位。