[發明專利]一種數控轉塔沖床的全自動換模裝置

有效

• 申請號: 201210278124.7
• 申請日: 2012-08-07
• 公開（公告）號: CN102794365A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 潘殿生;吳正剛;孫健
• 申請（專利權）人: 江蘇揚力集團有限公司
• 主分類號: B21D37/14
• 分類號: B21D37/14
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 周全

1.一種數控轉塔沖床的全自動換模裝置，其特征在于，所述全自動換模裝置包括機架、Y軸行走裝置和機械手裝置；

所述機架包括構成框架結構的立柱、Y軸橫梁和X向連接支架；所述框架結構中的立柱通過所述的X向連接支架與所述數控轉塔沖床可拆卸連接；所述Y軸橫梁位于所述框架結構的頂部，所述Y軸橫梁的頂面設有導軌一和驅動齒條，所述Y軸橫梁朝向所述數控轉塔沖床的側面設有軌道二；

所述Y軸行走裝置包括Y軸驅動器、導向板，以及由頂板和側板構成L形本體；所述Y軸驅動器設在所述頂板的頂面上，所述Y軸驅動器的驅動軸貫穿所述頂板，所述驅動軸底端設有齒輪；在所述頂板的底面設有滑枕組一，在所述側板的內側面設有滑枕組二；所述齒輪與所述驅動齒條嚙合，所述滑枕組一與所述導軌一活動連接，所述滑枕組二與所述導軌二活動連接；所述導向板水平地固定連接在所述側板的下端；所述導向板的兩側邊分別設有送進導軌；

所述機械手裝置包括框架體、送進驅動器、升降驅動裝置，以及上夾鉗體和下夾鉗體；

所述框架體具有頂板、底板和一對側板，所述頂板的上部兩側分別設有一組送進滑枕，所述兩組送進滑枕與所述一對送進導軌相連；

所述送進驅動器成X向固定連接在所述導向板上，所述送進驅動器可以實現直線往復運動，所述送進驅動器通過一推桿支架連接所述框架體，實現所述框架體的X向運動；

所述夾鉗體包括夾鉗一、夾鉗二、夾鉗架、撥叉聯動機構和開合動力源；

所述夾鉗一和夾鉗二分別活動設置在所述夾鉗架頂面的兩側；

所述撥叉聯動機構設在所述夾鉗架上，且位于所述鉗體一與所述鉗體二之間；所述撥叉聯動機構具有轉軸的撥叉桿及位于所述撥叉桿兩端頭的滑輪；在所述夾鉗一及夾鉗二上分別設有X向的滑槽一及滑槽二；所述撥叉桿兩端的滑輪分別伸入所述滑槽一及滑槽二內；所述轉軸的底端固定連接在所述夾鉗架頂面；

所述開合動力源成Y向固定設置在所述夾鉗架的底部，所述開合動力源的活塞桿通過驅動連桿連接所述夾鉗一或夾鉗二；使得所述夾鉗一與夾鉗二能做Y向的合、分運動；

所述夾鉗架的Y向兩外側面分別設有升降滑枕組，所述框架體兩側板內側、底板與頂板之間分別設有升降導軌組；所述夾鉗架通過所述升降滑枕組連接所述升降導軌組；從而實現夾鉗架在所述框架體內的升降往復運動；

所述上夾鉗體的夾鉗架上還設有Z向貫穿所述上夾鉗架的絲杠螺母一；

所述下夾鉗體的夾鉗架上還設有Z向貫穿所述下夾鉗架的絲杠螺母二；

所述升降驅動裝置包括絲杠驅動機構及絲杠；所述絲杠成Z方向活動連接在所述底板與頂板之間；所述絲杠驅動機構固定連接在所述框架上，且連接所述絲杠；所述上夾鉗體通過絲杠螺母一連接在所述絲杠的上端，所述下夾鉗體通過絲杠螺母二連接在所述絲杠的下端。

2.根據權利要求1所述的一種數控轉塔沖床的全自動換模裝置，其特征在于，還包括模具庫，所述模具庫設在所述數控轉塔沖床的外側；所述機械手裝置在所述數控轉塔沖床的轉塔與所述模具庫之間運動。

3.根據權利要求1所述的一種數控轉塔沖床的全自動換模裝置，其特征在于，所述絲杠設有絲杠段一和絲杠段二，且所述絲杠段一和絲杠段二通過絲杠臺階隔開；所述絲杠段一的導程大于所述絲杠段二的導程；所述絲杠螺母一與所述絲杠段一驅動匹配，所述絲杠螺母二與所述絲杠段二驅動匹配；所述上夾鉗體和下夾鉗體通過所述絲杠段一與絲杠段二的導程差實現同步差速運動。

4.根據權利要求1所述的一種數控轉塔沖床的全自動換模裝置，其特征在于，所述上夾鉗體的上夾鉗一和上夾鉗二的前端內側邊緣分別設有鉗銷。

5.根據權利要求1所述的一種數控轉塔沖床的全自動換模裝置，其特征在于，所述下夾鉗體的下夾鉗一和下夾鉗二的前端內邊緣構成外小內大的八字形。

6.根據權利要求1所述的一種數控轉塔沖床的全自動換模裝置，其特征在于，所述導向板是通過過渡連接板固定連接在所述側板下端的；所述過渡連接板的底部設有用于容置所述送進驅動器的門洞。

7.根據權利要求4所述的一種數控轉塔沖床的全自動換模裝置，其特征在于，所述轉塔上設有上模，所述上模的模具支撐板設有與所述上夾鉗體的上夾鉗一和上夾鉗二配合的定位缺口。