[發明專利]串刀機構

有效

• 申請號: 201210277953.3
• 申請日: 2012-08-07
• 公開（公告）號: CN102765014A
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發明（設計）人: 施迎敢
• 申請（專利權）人: 蘇州施萊醫療器械有限公司
• 主分類號: B24B3/36
• 分類號: B24B3/36
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡

1.一種串刀機構，其特征在于：由夾持結構和串刀條（1）組成，其中：

所述夾持結構由至少兩個豎直方向上間隔布置的夾鉗組成，每個夾鉗均由第一夾鉗臂（4）和第二夾鉗臂（5）組成，第一夾鉗臂（4）和第二夾鉗臂（5）之間形成夾鉗的鉗嘴，且第一夾鉗臂（4）和第二夾鉗臂（5）在水平方向上相對活動設置，以此使得所述夾鉗的鉗嘴具有打開和關閉兩種狀態；

所述串刀條（1）為長條狀，串刀條（1）的兩端沿長度方向區分為一輸入端（2）和一輸出端（3）；

所述串刀條（1）設置在第一夾鉗臂（4）和第二夾鉗臂（5）之間，串刀條（1）的輸入端（2）位于最上方的夾鉗之上，串刀條（1）的輸出端（3）位于最下方的夾鉗之下，且夾鉗和串刀條（1）之間設置有串刀條（1）的定位結構，該定位結構限制了串刀條（1）在其寬度、厚度以及長度方向的自由度。

2.根據權利要求1所述的串刀機構，其特征在于：所述定位結構包括串刀條（1）上開設的定位孔（8），第一夾鉗臂（4）或第二夾鉗臂（5）上對應于所述定位孔（8）設置有定位銷（9），在鉗嘴關閉狀態下，定位銷（9）伸入定位孔（8）中，在鉗嘴打開狀態下，定位銷（9）脫離定位孔（8）。

3.根據權利要求1所述的串刀機構，其特征在于：所述第一夾鉗臂（4）和第二夾鉗臂（5）中一者為主動鉗臂，另一者為從動鉗臂，其中，主動鉗臂與一直線驅動機構傳動連接，從動鉗臂鉸接在一基座上，主動鉗臂和從動鉗臂之間通過一彈性元件連接；

當所述直線驅動機構帶動主動鉗臂遠離所述串刀條時，所述彈性元件迫使從動鉗臂同時遠離串刀條（1）；

當所述直線驅動機構帶動主動鉗臂靠近所述串刀條時，所述彈性元件迫使從動鉗臂同時靠近串刀條（1）。

4.根據權利要求3所述的串刀機構，其特征在于：所述彈性元件為彈簧。

5.根據權利要求1所述的串刀機構，其特征在于：所述串刀條（1）的輸出端設置有一限位結構。

6.根據權利要求5所述的串刀機構，其特征在于：所述限位結構為設置在串刀條輸出端用于阻止手術刀片（7）下落的卡塊（10）。

7.根據權利要求1所述的串刀機構，其特征在于：所述串刀條（1）上輸入端（2）與最上方夾鉗之間開設有臨時定位孔，對應于該臨時定位孔設置有臨時定位銷（11），臨時定位銷（11）與一直線驅動機構連接。

8.根據權利要求1所述的串刀機構，其特征在于：所述直線驅動機構采用下列機構之一：

（a）推進氣缸（6），推進氣缸的活塞桿作為直線驅動機構的作用端；

（b）直線電機，直線電機的動子作為第一直線驅動機構的作用端；

（c）控制電機與絲杠螺母機構的組合，其中，控制電機為步進電機或伺服電機，控制電機與絲杠傳動連接，螺母作為直線驅動機構的作用端。