[發明專利]超聲波馬達和包括該超聲波馬達的鏡頭設備

有效

• 申請號: 201210277505.3
• 申請日: 2012-08-06
• 公開（公告）號: CN102916608A
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發明（設計）人: 追川真;山崎亮
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H02N2/04
• 分類號: H02N2/04;H02N2/06;G02B7/02;G02B7/04
• 代理公司: 北京魏啟學律師事務所 11398
• 代理人: 魏啟學

技術領域

本發明涉及一種超聲波馬達，其通過在受壓振動器（impressed?vibrator）上產生橢圓振動來驅動待驅動的構件，本發明還涉及一種使用該超聲波馬達的鏡頭設備。

背景技術

通過利用其靜音操作、從低速到高速的驅動能力以及高扭矩輸出，超聲波馬達已被常規地用作用于驅動例如鏡頭機構或相機的驅動源。例如，在日本特開2006-158052號公報中公開的超聲波馬達包括待驅動的具有轉動軸線的環形構件以及多個振動器。每個振動器相對于待驅動的構件處于所謂的加壓接觸狀態，即，振動器在被壓靠待驅動的構件的狀態下與該待驅動的構件接觸。這些振動器以預定的間隔配置在待驅動的環形構件上。當在加壓接觸狀態下的振動器上激發超聲波振動時，在振動器上的與待驅動的構件接觸的部位處產生橢圓運動，從而待驅動的構件被驅動以圍繞待驅動的構件的轉動軸線轉動。振動器相對于待驅動的構件的加壓接觸狀態通過使用板簧對振動器的與設置在振動器中央附近的振動節點對應的部分施力而獲得。板簧的壓力通過設置在板簧的固定部分附近的螺釘和調節墊圈來調節。

但是，在日本特開2006-158052號公報中公開的超聲波馬達中，為了防止在振動器上激發的超聲波振動被干擾，振動節點需要設置在振動器被壓的部位。另外，為了在振動器和待驅動的構件之間的接觸表面處獲得適當的加壓接觸狀態，必須在接觸表面的中央處將振動器壓靠待驅動的構件，因此需要將振動節點設置在接觸表面的中央（振動器被壓處）附近，從而導致振動設計的自由度受到限制的問題。

發明內容

考慮到上述情形而做出了本發明，在通過振動器上產生的橢圓振動來驅動待驅動的構件的超聲波馬達中，在確保振動器與待驅動的構件之間的接觸表面處的適當的加壓接觸狀態的同時，振動設計自由度得到改進。

根據本發明，提供一種超聲波馬達，其包括：振動器，其包括壓電元件和待與待驅動的構件接觸的接觸表面，所述振動器通過所述壓電元件激發的超聲波振動來驅動所述待驅動的構件；保持部，其被構造成保持所述振動器；加壓單元，其被構造成對所述保持部施加朝向所述待驅動的構件方向的力，以將所述接觸表面壓靠所述待驅動的構件；以及固定單元，其被構造成支撐所述加壓單元，其中，所述保持部在所述接觸表面的所述待驅動的構件的驅動方向上的兩側保持所述振動器。

根據本發明，還提出了一種鏡頭設備，其包括如上所述的超聲波馬達。

從以下參照附圖對示例性實施方式的描述，將使本發明的其他特征變得明顯。

附圖說明

圖1是根據本發明的第一實施方式的超聲波馬達的分解立體圖。

圖2為用于示出圖1中示出的構件的組裝狀態的立體圖。

圖3為用于示出振動器和小基座的接合狀態的放大立體圖。

圖4A為用于示出根據第一實施方式的構件的組裝狀態的放大截面圖。

圖4B為用于示出根據第一實施方式的構件的組裝狀態的放大截面圖。

圖4C為圖4B中示出的部位A的細節放大圖，用于示出彈性構件的壓力的分向量。

圖5為用于示出轉子和環形基座各自傾斜的狀態的放大截面圖。

圖6A為用于示出根據本發明的第二實施方式的構件的組裝狀態的放大截面圖。

圖6B為用于示出根據第二實施方式的構件的組裝狀態的放大截面圖。

具體實施方式

將根據附圖詳細描述本發明的優選實施方式。

（第一實施方式）

以下參照附圖對本發明的示例性實施方式予以描述。盡管形成一個單元以作為驅動數字式相機的鏡筒或類似物用的致動器的、轉動驅動類型的馬達被描述為根據本實施方式的超聲波馬達的示例，但是超聲波馬達的應用并不限于此。