[發(fā)明專利]一種伺服控制系統(tǒng)與方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210277122.6
• 申請(qǐng)日: 2012-08-06
• 公開（公告）號(hào): CN102848540A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陰昆;司貴超;孫凌財(cái)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波弘訊科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/76
• 分類號(hào): B29C45/76
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種伺服控制系統(tǒng)，應(yīng)用于注塑機(jī)中，包括：動(dòng)力裝置和液壓裝置，其特征在于，還包括：內(nèi)泄高的低端泵、模式選擇模塊、控制器、壓力控制裝置和壓力傳感器，其中，

所述低端泵聯(lián)接在所述動(dòng)力裝置和所述液壓裝置之間，用于將所述動(dòng)力裝置產(chǎn)生的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能，并將所述液壓能提供給所述液壓裝置；

所述模式選擇模塊，與所述控制器相聯(lián)接，用于選擇各個(gè)工作階段對(duì)應(yīng)的工作模式，其中保壓階段對(duì)應(yīng)的工作模式為速度模式；

所述壓力傳感器，用于采集所述低端泵輸出端的壓力，并將所述壓力發(fā)送給所述控制器；

所述控制器，與所述動(dòng)力裝置、所述模式選擇模塊和所述壓力傳感器相聯(lián)接，用于依據(jù)所述工作階段、所述工作模式以及所述低端泵輸出端的壓力，控制所述動(dòng)力裝置和所述壓力控制裝置，其中，在所述工作階段為保壓階段，所述工作模式為速度模式時(shí)，在所述低端泵輸出端的壓力小于預(yù)設(shè)壓力的情況下，所述控制器依據(jù)所述低端泵輸出端的壓力，控制所述動(dòng)力裝置提高低端泵的轉(zhuǎn)速，在所述低端泵輸出端的壓力不小于預(yù)設(shè)壓力的情況下，所述控制器控制所述伺服控制系統(tǒng)中壓力控制裝置，并控制所述動(dòng)力裝置將所述低端泵的轉(zhuǎn)速維持在預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)；

所述壓力控制裝置與所述控制器聯(lián)接，用于在所述控制器控制下調(diào)節(jié)所述低端泵輸出端的壓力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述低端泵為螺桿泵。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述模式選擇模塊包括：

設(shè)定單元，用于設(shè)定各個(gè)階段對(duì)應(yīng)的工作模式以及所述工作模式所需的預(yù)設(shè)壓力和預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速；

選擇單元，用于根據(jù)當(dāng)前注塑機(jī)的工作階段選擇與所述工作階段對(duì)應(yīng)的工作模式。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器包括：

獲取單元，用于在所述工作階段為保壓階段，且所述工作模式為速度模式的情況下，獲取當(dāng)前所述低端泵輸出端的壓力；

判斷單元，用于判斷所述低端泵輸出端的壓力是否小于預(yù)設(shè)壓力；

計(jì)算單元，用于在所述判斷單元判斷所述低端泵輸出端的壓力小于預(yù)設(shè)壓力的情況下，計(jì)算所述伺服控制系統(tǒng)中低端泵輸出端的壓力與預(yù)設(shè)壓力的差值，并依據(jù)所述差值計(jì)算得出所述低端泵的轉(zhuǎn)速值；

第一控制單元，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)速值控制所述動(dòng)力裝置提高所述低端泵的轉(zhuǎn)速；

第二控制單元，用于在所述判斷單元判斷所述低端泵輸出端的壓力不小于預(yù)設(shè)壓力的情況下，控制所述伺服控制系統(tǒng)中壓力控制裝置，并控制所述動(dòng)力裝置將所述低端泵的轉(zhuǎn)速維持在預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述壓力控制裝置為比例溢流閥。

6.一種伺服控制系統(tǒng)的保壓方法，應(yīng)用于如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的伺服控制系統(tǒng)中，其特征在于，包括：

選擇所述注塑機(jī)的當(dāng)前工作階段以及所述當(dāng)前工作階段對(duì)應(yīng)的工作模式；

在所述當(dāng)前工作階段為保壓階段，且所述工作模式為速度模式的情況下，獲取所述伺服控制系統(tǒng)中低端泵輸出端的壓力；

判斷所述伺服控制系統(tǒng)中低端泵輸出端的壓力是否小于預(yù)設(shè)壓力；

在所述低端泵輸出端的壓力小于所述預(yù)設(shè)壓力的情況下，依據(jù)所述低端泵輸出端的壓力，控制所述伺服控制系統(tǒng)中的動(dòng)力裝置提高低端泵的轉(zhuǎn)速；

在所述低端泵輸出端的壓力不小于預(yù)設(shè)壓力的情況下，控制所述伺服控制系統(tǒng)中壓力控制裝置，并控制所述動(dòng)力裝置將所述低端泵的轉(zhuǎn)速維持在預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述選擇所述注塑機(jī)的當(dāng)前工作階段以及所述當(dāng)前工作階段對(duì)應(yīng)的工作模式包括：

設(shè)定各個(gè)階段對(duì)應(yīng)的工作模式以及所述工作模式所需的預(yù)設(shè)壓力和預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速；

根據(jù)當(dāng)前注塑機(jī)的工作階段選擇與所述工作階段對(duì)應(yīng)的工作模式。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，依據(jù)所述低端泵輸出端的壓力，控制所述伺服控制系統(tǒng)中低端泵的轉(zhuǎn)速提高包括：

計(jì)算所述預(yù)設(shè)壓力和所述低端泵輸出端的壓力之間的差值；

根據(jù)所述差值計(jì)算得出所述低端泵的轉(zhuǎn)速值；

根據(jù)所述轉(zhuǎn)速值控制所述動(dòng)力裝置提高所述低端泵的轉(zhuǎn)速。