[發明專利]無軸承永磁同步電機徑向廣義逆內模控制器的構造方法

有效

• 申請號: 201210276106.5
• 申請日: 2012-08-06
• 公開（公告）號: CN102790583A
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發明（設計）人: 孫曉東;陳龍;江浩斌;楊澤斌;李可
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種無軸承永磁同步電機徑向廣義逆內模控制器的構造方法，其特征是依次按以下步驟：

1）由Park逆變換（21）、Clark逆變換（22）、電流跟蹤型逆變器（23）依次串聯構成擴展的電流跟蹤型逆變器（2）；

2）將擴展的電流跟蹤型逆變器（2）串接在被控的無軸承永磁同步電機徑向位置系統（1）之前作為一個整體構成復合被控對象（3）；

3）由4個線性環節和非線性映射（41）構造復合被控對象（3）的廣義逆系統（4），將廣義逆系統（4）串聯于復合被控對象（3）之前組成廣義偽線性系統（5），廣義偽線性系統（5）等效為2個解耦的二階位移線性子系統（51、52）；

4）對2個二階位移線性子系統（51、52）分別引入2個位移內模控制器（61、62）構造內模控制器（6），2個位移內模控制器（61、62）相并聯，將內模控制器（6）與廣義逆系統（4）以及擴展的電流跟蹤型逆變器（2）相結合組成廣義逆內模控制器（7），控制無軸承永磁同步電機徑向位置系統（1）。

2.根據權利要求1所述的構造方法，其特征在于：步驟3）中，所述廣義逆系統（4）中非線性映射（41）的構造方法為：先建立無軸承永磁同步電機徑向位置系統（1）的數學模型，推導出復合被控對象（3）的狀態方程，然后針對復合被控對象（3）的期望輸出???????????????????????????????????????????????，求其一階、二階導數，求出和，確定非線性映射（41）的輸入為，非線性映射（41）的輸出即廣義逆系統（4）的輸出為用來控制復合被控對象（3）產生期望輸出的控制量，最后通過計算得到非線性映射（41）的表達式，a₁₀、a₁₁、a₁₂、a₂₀、a₂₁和a₂₂為廣義逆系統的參數。

3.根據權利要求1所述的構造方法，其特征在于：步驟4）中，第一位移內模控制器（61）由第一位移內部模型（611）和第一位移控制器（612）構成，第二位移內模控制器（62）由第二位移內部模型（621）和第二位移控制器（622）構成。