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[發明專利]無軸承永磁同步電機徑向廣義逆內模控制器的構造方法有效

專利信息
申請號: 201210276106.5 申請日: 2012-08-06
公開(公告)號: CN102790583A 公開(公告)日: 2012-11-21
發明(設計)人: 孫曉東;陳龍;江浩斌;楊澤斌;李可 申請(專利權)人: 江蘇大學
主分類號: H02P21/00 分類號: H02P21/00
代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200 代理人: 樓高潮
地址: 212013 江*** 國省代碼: 江蘇;32
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 軸承 永磁 同步電機 徑向 廣義 逆內模 控制器 構造 方法
【權利要求書】:

1.一種無軸承永磁同步電機徑向廣義逆內模控制器的構造方法,其特征是依次按以下步驟:

1)由Park逆變換(21)、Clark逆變換(22)、電流跟蹤型逆變器(23)依次串聯構成擴展的電流跟蹤型逆變器(2);

2)將擴展的電流跟蹤型逆變器(2)串接在被控的無軸承永磁同步電機徑向位置系統(1)之前作為一個整體構成復合被控對象(3);

3)由4個線性環節和非線性映射(41)構造復合被控對象(3)的廣義逆系統(4),將廣義逆系統(4)串聯于復合被控對象(3)之前組成廣義偽線性系統(5),廣義偽線性系統(5)等效為2個解耦的二階位移線性子系統(51、52);

4)對2個二階位移線性子系統(51、52)分別引入2個位移內模控制器(61、62)構造內模控制器(6),2個位移內模控制器(61、62)相并聯,將內模控制器(6)與廣義逆系統(4)以及擴展的電流跟蹤型逆變器(2)相結合組成廣義逆內模控制器(7),控制無軸承永磁同步電機徑向位置系統(1)。

2.根據權利要求1所述的構造方法,其特征在于:步驟3)中,所述廣義逆系統(4)中非線性映射(41)的構造方法為:先建立無軸承永磁同步電機徑向位置系統(1)的數學模型,推導出復合被控對象(3)的狀態方程,然后針對復合被控對象(3)的期望輸出???????????????????????????????????????????????,求其一階、二階導數,求出和,確定非線性映射(41)的輸入為,非線性映射(41)的輸出即廣義逆系統(4)的輸出為用來控制復合被控對象(3)產生期望輸出的控制量,最后通過計算得到非線性映射(41)的表達式,a10a11a12a20a21a22為廣義逆系統的參數。

3.根據權利要求1所述的構造方法,其特征在于:步驟4)中,第一位移內模控制器(61)由第一位移內部模型(611)和第一位移控制器(612)構成,第二位移內模控制器(62)由第二位移內部模型(621)和第二位移控制器(622)構成。

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