[發(fā)明專利]無軸承異步電機神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)廣義逆解耦控制器的構(gòu)造方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210275840.X
• 申請日: 2012-08-06
• 公開（公告）號: CN102790578A
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫曉東;陳龍;李可;楊澤斌;朱熀秋
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇大學
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種無軸承異步電機神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)廣義逆解耦控制器的構(gòu)造方法，其特征在于采用如下步驟：

1）將兩個Clark逆變換(11、12)分別串接在相應的兩個電流跟蹤型逆變器（13、14）之前、將兩個電流跟蹤型逆變器（13、14）分別串接在無軸承異步電機及其負載模型（15）之前，共同作為一個整體組成復合被控對象（16）；

2）用具有10個輸入節(jié)點、4個輸出節(jié)點的靜態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(21)加6個線性環(huán)節(jié)構(gòu)成具有4個輸入節(jié)點、4個輸出節(jié)點的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)廣義逆(22)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)廣義逆(22)的第一個輸入???????????????????????????????????????????????作為靜態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(21)的第一個輸入，其經(jīng)二階系統(tǒng)?的輸出為靜態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(21)的第二個輸入，再經(jīng)一個積分器s^-1為靜態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(21)的第三個輸入；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)廣義逆(22)的第二個輸入作為靜態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(21)的第四個輸入，其經(jīng)二階系統(tǒng)的輸出為靜態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(21)的第五個輸入，再經(jīng)一個積分器s^-1為靜態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(21)的第六個輸入；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)廣義逆(22)的第三個輸入作為靜態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(21)的第七個輸入，其經(jīng)一階系統(tǒng)的輸出為靜態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(21)的第八個輸入；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)廣義逆(22)的第四個輸入作為靜態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(21)的第九個輸入，其經(jīng)一階系統(tǒng)的輸出為靜態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(21)的第十個輸入，靜態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(21)的輸出是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)廣義逆(22)的輸出，a₁₀、a₁₁、a₁₂、a₂₀、a₂₁、a₂₂、a₃₀、a₃₁、a₄₀和a₄₁為廣義逆系統(tǒng)的參數(shù)；

3）調(diào)整靜態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(21)的各個權(quán)系數(shù)使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)廣義逆（22）實現(xiàn)復合被控對象（16）的廣義逆系統(tǒng)功能，將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)廣義逆（22）置于復合被控對象（16）之前組成廣義偽線性系統(tǒng)（31），

4）廣義偽線性系統(tǒng)（31）被解耦線性化為兩個位移二階偽線性子系統(tǒng)、一個轉(zhuǎn)速一階偽線性子系統(tǒng)和一個磁鏈一階偽線性子系統(tǒng)；

5）將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)廣義逆（22）串接在復合被控對象（16）之前，由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)廣義逆（22）、兩個Clark逆變換(11、12)和兩個電流跟蹤型逆變器（13、14）共同構(gòu)成無軸承異步電機神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)廣義逆解耦控制器（41）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的構(gòu)造方法，其特征在于：步驟3）中所述的靜態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（21）的各個權(quán)系數(shù)確定方法是：將階躍激勵信號{i_s1d?,?i_s1q,?i_s2d?,?i_s2q}加到復合被控對象（16）的輸入端，采集無軸承異步電機的轉(zhuǎn)子徑向位移x、y、轉(zhuǎn)速和磁鏈，將轉(zhuǎn)子位移x、y離線分別求其一階、二階導數(shù)，再求出和，對轉(zhuǎn)速求其一階導數(shù)，再求出，對磁鏈求其一階導數(shù)，再求出，并對信號做規(guī)范化處理，組成靜態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（21）的訓練樣本集{,,,,,,?,,,,?i_s1d?,?i_s1q,?i_s2d?,?i_s2q?}，對靜態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（21）進行訓練以確定各個權(quán)系數(shù)。