[發明專利]紅外跟蹤測量系統的脫靶量誤差的室外快速標定方法

有效

• 申請號: 201210275613.7
• 申請日: 2012-08-03
• 公開（公告）號: CN102829957A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 陳錢;彭晨;顧國華;錢惟賢;路東明;隋修寶;何偉基;任侃;張聞文;于雪蓮;李宏哲;毛晨
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: G01M11/02
• 分類號: G01M11/02
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 唐代盛

1.一種紅外跟蹤測量系統的空間分辨率及像面傾斜角度的室外快速標定方法，其特征在于步驟如下：

（1）打開紅外跟蹤測量系統，尋找一處背景豐富的固定場景觀察，根據Harris的方法提取場景圖像的Harris角點，記為第1幀圖像角點，設找到的Harris?角點總數為k，記錄下這k個角點的圖像位置?及軸角位置?

（2）轉動紅外跟蹤測量系統的跟蹤架，在不同的軸角位置對步驟（1）中選定的場景觀察，提取場景圖像的Harris角點，記為第2幀圖像角點，將這些角點與第1幀圖像角點進行關聯，關聯完成后，記錄下這些角點的圖像位置?及軸角位置?

（3）不斷轉動跟蹤架在不同的軸角位置重復步驟（2），角點在圖像上的位置也發生變化，從而形成了一系列的點跡，將每幀圖像的角點與上一幀圖像的角點按照步驟（2）的內容進行關聯，并記錄其圖像位置?及軸角位置?

（4）將全部幀中的所有角點的圖像位置數據與軸角位置數據代入空間分辨率?及像面傾斜角度?計算公式，經過計算得：

2.根據權利要求1所述的紅外跟蹤測量系統的空間分辨率及像面傾斜角度的室外快速標定方法，其特征在于步驟（2）中關聯方法為：計算需關聯的角點(X₂,Y₂)與第1幀圖像角點?的歐式距離?q＝1,2,…,k，找到最近距離?和次近距離?當?與?的比值小于某一閾值T時，則認為(X₂,Y₂)與?相關聯，將(X₂,Y₂)記為?關聯完成后，記錄下這些角點的圖像位置?及軸角位置?

3.根據權利要求1所述的紅外跟蹤測量系統的空間分辨率及像面傾斜角度?的室外快速標定方法，其特征在于在步驟（2）中，

其中

。