[發(fā)明專利]部件的表背翻轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210275560.9
• 申請日: 2012-08-01
• 公開（公告）號: CN103569642A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 清田幸輔;山野寺大助;飯干真吾
• 申請（專利權(quán)）人: YKK株式會社
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 陳偉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及使部件的表背翻轉(zhuǎn)的部件的表背翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)

為了將部件安裝到其他部件上，有時需要使部件的姿勢、例如表背整齊地供給到組裝裝置。以往，作為像這樣使零件的朝向正確地在所希望的方向上一致的裝置，例如有日本特開平7-112817(專利文獻(xiàn)1)所公開的送料器。

專利文獻(xiàn)1所公開的送料器設(shè)置有：為了供給零件而以規(guī)定的振幅振動的球體；形成在該球體內(nèi)并通過振動使球體內(nèi)的零件向排出部輸送的零件輸送路徑；設(shè)在零件輸送路徑上，根據(jù)所輸送的零件的姿勢分配輸送路徑的姿勢區(qū)分部；將通過姿勢區(qū)分部所分配的零件中的、不處于所希望姿勢的零件的姿勢進(jìn)行矯正的姿勢矯正部；以及使通過姿勢矯正部矯正成所希望的姿勢的零件、和通過上述姿勢區(qū)分部所區(qū)分的所希望姿勢的零件合流的零件合流部。上述送料器用于使如下部件表背翻轉(zhuǎn)，即該部件在表面具有凸部，在背面具有凹部，且基端部形成得比前端部幅寬。

詳細(xì)而言，在收容部件的球體中，形成有將部件經(jīng)由送料槽向組裝裝置等供給的排出部，在部件輸送路徑的中途，作為對部件的表背進(jìn)行區(qū)分的表背區(qū)分部，形成有比部件的凸部高度稍低的層差部，并且，該層差部形成不使部件的表背翻轉(zhuǎn)的第一通道。另外，作為使部件的表背翻轉(zhuǎn)的第二通道，具有：該層差部；向下方傾斜的錐部和第一斜面；在該第一斜面的下端緣，并在與球體的內(nèi)壁面之間形成的開口部；在開口部的下方，以表背翻轉(zhuǎn)的狀態(tài)接收從開口部落下的部件的第二斜面。

從部件輸送路徑送入的凸部向上的部件，其側(cè)緣部與層差部抵接，并沿著該層差部直接在第一通道行進(jìn)，以凸部朝向上方的狀態(tài)滑落。

另一方面，從部件輸送路徑送入的凸部向下的部件，在層差部，部件的凸部與層差部抵接而成為部件的側(cè)緣部越上錐部的狀態(tài)。由此，與球體振動的同時，部件容易地越過層差部，部件沿著錐部、第一斜面的傾斜而向開口部行進(jìn)。然后，在開口部，部件從開口部的端緣部朝向第二斜面落下，與第二斜面抵接而使得部件的凹部與第二斜面抵接地滑落。在該狀態(tài)下，部件以凸部朝向上方側(cè)的方式被送出。因此，所有部件均以凸部朝向上方的狀態(tài)被送出。

專利文獻(xiàn)1：日本特開平7-112817

然而，在上述專利文獻(xiàn)1記載的部件的表背翻轉(zhuǎn)裝置中，通過比部件的凸部高度稍低的層差部來區(qū)分部件是表向部件(即，凸部朝上的部件)還是背向部件(即，凸部朝下的部件)，所以只能應(yīng)對規(guī)定形狀的部件。另外，使部件表背翻轉(zhuǎn)、到排出為止花費(fèi)大量時間。再有，為了使部件表背翻轉(zhuǎn)，在球體中設(shè)置了層差部、錐部、第一斜面、開口部、第二斜面等，使部件表背翻轉(zhuǎn)的通道的形狀復(fù)雜，因而裝置的制作費(fèi)用高，通道的調(diào)整和維護(hù)也花費(fèi)工夫。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是鑒于上述現(xiàn)有課題而做出的，其具體目的在于，以簡單的構(gòu)造低廉地提供一種部件的表背翻轉(zhuǎn)裝置，該部件的表背翻轉(zhuǎn)裝置能夠使各種形狀的部件表背翻轉(zhuǎn)，并且使部件表背翻轉(zhuǎn)、到排出為止的時間縮短，而且通道的調(diào)整和維護(hù)也變得容易。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，如本發(fā)明如下構(gòu)成。

本發(fā)明第一技術(shù)方案的部件的表背翻轉(zhuǎn)裝置，是具有輸送部件的輸送路徑的部件的表背翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：在所述輸送路徑上配置有邊載置部件邊運(yùn)送的第一帶式輸送機(jī)和第二帶式輸送機(jī)，所述第一帶式輸送機(jī)配置在所述輸送路徑的上游側(cè)，所述第二帶式輸送機(jī)與所述第一帶式輸送機(jī)相比配置在所述輸送路徑的下游側(cè)，在所述第一帶式輸送機(jī)上配置有對部件進(jìn)行拍攝的照相機(jī)；和根據(jù)所拍攝到的數(shù)據(jù)來判別作為部件的姿勢的表背方向的判別裝置，所述第一帶式輸送機(jī)與所述第二帶式輸送機(jī)相比配置在上方，在所述第一帶式輸送機(jī)與所述第二帶式輸送機(jī)之間具有使部件從所述第一帶式輸送機(jī)向所述第二帶式輸送機(jī)滑行的通道，所述通道具有：不使部件的表背翻轉(zhuǎn)的第一通道和使部件的表背翻轉(zhuǎn)的第二通道，所述第一通道具有朝向所述第二帶式輸送機(jī)并向下傾斜的第一斜面，所述第二通道具有朝向所述第二帶式輸送機(jī)并向下傾斜的第二斜面，具有能夠在將所述第二通道閉鎖的位置和將所述第二通道開放的位置移動的開閉部件，所述開閉部件根據(jù)所述判別裝置的判別結(jié)果而移動到將所述第二通道閉鎖的位置和將所述第二通道開放的位置中的某一位置。

本發(fā)明第二技術(shù)方案的部件的表背翻轉(zhuǎn)裝置，是在上述第一技術(shù)方案的部件的表背翻轉(zhuǎn)裝置中，其特征在于：所述第二通道具有朝向所述第二斜面向下傾斜的第三斜面，所述第三斜面朝向所述第二斜面沿與所述第二斜面交差的方向延伸，在所述第三斜面的終端與第二斜面之間，具有部件能夠通過的間隙。