[發明專利]駕駛偵測裝置及其方法

有效

• 申請號: 201210275469.7
• 申請日: 2012-08-03
• 公開（公告）號: CN103569084A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 廖國宏;戴呈軒
• 申請（專利權）人: 能晶科技股份有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60Q9/00
• 代理公司: 深圳市銘粵知識產權代理有限公司 44304
• 代理人: 楊林;馬翠平

技術領域

本發明涉及一種駕駛偵測裝置及其方法，其可用于在駕駛交通工具行駛的同時進行駕駛偵測及車后影像偵測，以決定駕駛狀態及是否構成危險駕駛，以控制交通工具進行自動煞車及衛星定位紀錄。

背景技術

在車用影像系統中，常在車內裝設鏡頭偵測駕駛者臉部影像，如頭部偏擺、眼睛開合等特征，偵測并判斷駕駛者是否有不專心駕駛、疲勞駕駛、酒醉駕駛與替代駕駛的情形發生，若有則以蜂鳴器等警示裝置喚醒駕駛者。

但僅以鏡頭判斷駕駛者是否疲勞或睡著，容易受到眼鏡、拍攝角度等因素影響準確性，是以先前技術有提出輔以生理偵測系統對駕駛者進行呼吸酒精濃度、心跳頻率等項目進行偵測，以增加駕駛偵測的準確性。

更有甚者，除駕駛偵測鏡頭外，在車前另加一鏡頭，進行行車偏移警示和防前撞警示，以綜合判斷打瞌睡或酒駕的駕駛者是否造成危險駕駛的情況，并以蜂鳴器發出警示。

但先前技術所揭露的實施方式，須采用多個鏡頭進行車內外多處畫面的個別情況偵測，除須裝設多個鏡頭進行偵測外，所需成本也過高，無法符合消費者的實際需求，此外，以蜂鳴器進行警示，容易驚嚇到睡著的駕駛者，增添意外事故的發生。

所以，基于上述的缺點，有必要提出一種僅須使用一個鏡頭感測車內及車后影像的裝置及方法，僅須對一畫面進行綜合判斷后，即可準確偵測駕駛狀態并可判斷危險情況并對其他車輛予以警示，并可在后方無過近車輛的情況下控制駕駛交通工具進行自動煞車，避免意外發生。

此外，如果偵測到駕駛睡著后，先采取被動式喚醒駕駛生理機能的措施，并采取不易驚嚇到駕駛者的主動式提示方法，進而達到防止意外發生的目的。

發明內容

鑒于現有技術存在的問題，本發明揭露了一種駕駛偵測裝置及方法，至少包含：

提出一種駕駛偵測裝置，適用于駕駛交通工具吧，其中至少包括：一攝像單元、一偵測單元、一提示單元及一煞車控制單元。

所述攝像單元，用于感測一影像，所述影像至少包括一駕駛員臉部影像及一車后影像。所述偵測單元，用于偵測所述駕駛員臉部影像以判斷一駕駛員是否睡著、根據所述車后影像判斷所述交通工具是否偏離車道、及根據所述車后影像判斷所述駕駛交通工具周遭是否至少有一過近車輛。所述提示單元，當所述偵側單元判斷到所述駕駛員睡著，且所述駕駛交通工具偏離車道時，發出一警示信號。所述煞車控制單元，當所述提示單元產生所述警示信號后，所述煞車控制單元在所述駕駛交通工具后方無所述過近車輛時控制所述駕駛交通工具煞車。

其中，所述偵測單元，是偵測駕駛員臉部影像的至少一特征，以判斷所述特征是否符合一睡著門檻值。且所述偵測單元是根據所述車后影像的一車道線與所述駕駛交通工具的一行進路線間的一距離，判斷所述距離是否符合一偏離門檻值。

其中，所述提示單元控制所述駕駛交通工具的一空調控制裝置進行一空調降溫、或控制所述駕駛交通工具的一車窗控制裝置進行一車窗開啟。

其中，所述偵測單元判斷所述駕駛員睡著，所述提示單元控制所述駕駛交通工具的一座椅以一震動方式或一安全帶收緊方式提醒所述駕駛員。

其中，所述駕駛偵測裝置還包括：一身份辨識單元、一衛星定位單元及一網絡連接單元，所述身份辨識單元是用于對所述駕駛員臉部影像進行一特征辨識而確定一駕駛身份，并依所述駕駛身份選定至少一通信人。當所述提示單元發出所述警示信號，所述衛星定位單元紀錄當時的一全球衛星定位地址，而所述網絡連接單元發送至少一緊急信號給所述通信人。

再提出一種駕駛偵測方法，適用于一駕駛交通工具，其中至少包括：使用一攝像單元感測一影像，所述影像至少包括一駕駛員臉部影像及一車后影像。使用一偵測單元，偵測所述駕駛員臉部影像判斷一駕駛員是否睡著。使用所述偵測單元，根據所述車后影像判斷所述駕駛交通工具是否偏離車道。使用所述偵測單元，根據所述車后影像判斷所述駕駛交通工具周遭是否有至少一過近車輛。當判斷所述駕駛員睡著且所述交通工具偏離車道時，使用一提示單元發出一警示信號。使用一煞車控制單元，當所述駕駛交通工具后方無所述過近車輛時控制所述駕駛交通工具煞車。

其中，偵測所述駕駛員臉部影像的步驟，還包含：偵測駕駛臉部影像的至少一特征，判斷所述特征是否符合一睡著門檻值。而判斷所述交通工具是否偏離車道的步驟還包含根據所述車后影像中車道線與所述駕駛交通工具行進路線間的一距離，判斷所述距離是否符合一偏離門檻值，若是，則表示所述交通工具偏離車道。