[發明專利]基于最優化方法的紅外弱小目標距離探測方法

有效

• 申請號: 201210275466.3
• 申請日: 2012-08-03
• 公開（公告）號: CN102937438A
• 公開（公告）日: 2013-02-20
• 發明（設計）人: 陳錢;秦劍;顧國華;錢惟賢;何偉基;隋修寶;張聞文;路東明;任侃;于雪蓮;李宏哲
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: G01C3/00
• 分類號: G01C3/00;G06T7/00
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 唐代盛

1.一種基于最優化方法的紅外弱小目標距離探測方法，其特征在于將源圖像利用中值濾波進行預處理，然后用羅賓遜濾波進行奇異點探測，并自適應調整閾值進行圖像分割，再用提取的目標做航跡關聯，最終得到目標的角度信息，利用構造的最優化方程通過最梯度法求解出目標距離信息。

2.根據權利要求1所述的基于最優化方法的紅外弱小目標距離探測方法，其特征在于對于M×N大小的圖像f(x,y)，對每幀紅外圖像的進行預處理：

f_m＝max(z₁,z₂,z₃,z₄)????????3＜i≤M-3,3＜j≤N-3,W＝3

z₁＝med[f(i,j-W),…f(i,j),…f(i,j+W)],

z₂＝med[f(i-W,j),…f(i,j),…f(i+W,j)],

z₃＝med[f(i+W,j-W),…f(i,j),…f(i-W,j+W)],

z₄＝med[f(i-W,j-W),…f(i,j),…f(i+W,j+W)],

f為輸入圖像，其中f(i,j)為圖像中點(i,j)處灰度，z₁、z₂、z₃、z₄為橫向、縱向以及兩個對角線方向的中值，max為取最大值，med為取集合的中間值，W為窗大小，f_m為預處理輸出圖像。

3.根據權利要求1所述的基于最優化方法的紅外弱小目標距離探測方法，其特征在于對預處理圖像進行奇異點處理：

fR(x,y)=fm(i,j)-max(z1,z2,z3,z4),fm(i,j)>max(z1,z2,z3,z4)fm(i,j)-min(z1,z2,z3,z4),fm(i,j)<max(z1,z2,z3,z4)0,else]]>

z₁＝mean(f_m(i-W:i+W,j-W))

z₂＝mean(f_m(i-W:i+W,j+W))3＜i≤M-3,3＜j≤N-3,W＝3

z₃＝mean(f_m(i-W,j-W:j+W))

z₄＝mean(f_m(i+W,j-W:j+W))

mean為取均值，f_m為奇異點處理輸出圖像。