[發(fā)明專利]自動(dòng)取線裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210275159.5
• 申請(qǐng)日: 2012-08-03
• 公開（公告）號(hào): CN103569665A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝政偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州工業(yè)園區(qū)新明亞電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G47/91
• 代理公司: 蘇州慧通知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32239
• 代理人: 安紀(jì)平

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)取線裝置。

背景技術(shù)

電子線束作為最常用的電路連接器件，使用的范圍越來(lái)越廣泛，需求量也越來(lái)越多，因此在電子線束的加工要求也越來(lái)越高，現(xiàn)有電子線束生產(chǎn)過(guò)程中，大部分工序采用手工操作，尤其是當(dāng)線束制作完成后，需要從治具中取出的工序，都采用的是手工取線，這種操作不僅導(dǎo)致生產(chǎn)速度慢，而且手工取線，存在一些安全隱患。

為此我們需要一種能夠自動(dòng)取線的裝置，提高生產(chǎn)效率，降低隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服背景技術(shù)的缺陷，提供一種自動(dòng)取線裝置，實(shí)現(xiàn)電子線束生產(chǎn)自動(dòng)化。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)取線裝置，包括底座，直線導(dǎo)軌，取線載具，同步輪，伺服電機(jī)；所述直線導(dǎo)軌設(shè)于底座上方，所述取線載具沿所述直線導(dǎo)軌進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，所述同步輪設(shè)于底座的一側(cè)，所述同步輪由所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述取線載具。

所述取線載具包括氣爪及夾取產(chǎn)品的尼龍夾具。

所述尼龍夾具的開合由所述氣爪控制。

所述同步輪上設(shè)有同步帶，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述同步帶及取線載具運(yùn)動(dòng)。

所述伺服電機(jī)內(nèi)預(yù)設(shè)有取線載具的運(yùn)行長(zhǎng)度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所揭示的自動(dòng)取線裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)過(guò)程控制合理，且通過(guò)對(duì)伺服電機(jī)的控制，精確了所需取的線路的長(zhǎng)度，從而整體提高了工作效率及控制精度。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明自動(dòng)取線裝置的立體示意圖；

圖2為本發(fā)明自動(dòng)取線裝置的另一立體示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。

如圖1所示，本發(fā)明所揭示的一種自動(dòng)取線裝置，包括底座1，底座1上設(shè)有直線導(dǎo)軌2，同步輪3，取線載具4，伺服電機(jī)5；所述直線導(dǎo)軌2水平設(shè)置于底座上表面，所述取線載具4沿直線導(dǎo)軌3進(jìn)行往復(fù)滑動(dòng)，所述伺服電機(jī)5控制同步輪3進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述取線載具4包括氣爪41及用于夾持產(chǎn)品的尼龍夾具42，所述尼龍夾具42受氣爪41控制，在氣爪41的作用下進(jìn)行開合操作，以進(jìn)行夾緊取出產(chǎn)品及張開放出產(chǎn)品。

所述底座左側(cè)兩端還分別設(shè)有同步輪3，所述兩個(gè)同步輪3通過(guò)同步帶31連接，所述同步輪3由伺服電機(jī)5控制，同步輪3在伺服電機(jī)5的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)同步帶31運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)取線載具4沿直線導(dǎo)軌2滑動(dòng)。

下面介紹本實(shí)施例的工作原理：首先對(duì)伺服電機(jī)5通過(guò)PLC進(jìn)行程序編寫，將取線長(zhǎng)度，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)輸入其中。

啟動(dòng)裝置，當(dāng)夾裝有產(chǎn)品的載具到達(dá)此工序時(shí)，氣爪41啟動(dòng)，控制尼龍夾具42夾緊產(chǎn)品。

然后伺服電機(jī)5運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)同步輪3進(jìn)而帶動(dòng)同步帶31運(yùn)行，控制取線載具4沿著直線導(dǎo)軌2往回滑動(dòng)，當(dāng)滑動(dòng)到產(chǎn)品收納處，伺服電機(jī)5停止運(yùn)行，氣爪41再次啟動(dòng)，控制尼龍夾具42張開，放下產(chǎn)品。

接下來(lái)，伺服電機(jī)5啟動(dòng)，帶動(dòng)同步輪3進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)同步帶31運(yùn)動(dòng)，同步帶31的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)了取線載具4沿著直線導(dǎo)軌2向前滑動(dòng)，當(dāng)取線載具4滑動(dòng)到直線導(dǎo)軌2的最前端，伺服電機(jī)5停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)整個(gè)機(jī)構(gòu)復(fù)位到初始位置，以準(zhǔn)備下一次的取線動(dòng)作。本發(fā)明由伺服電機(jī)控制取線長(zhǎng)度，而伺服電機(jī)受PLC編程控制，能精確保證取線長(zhǎng)度。

本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上，然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本發(fā)明的教示及揭示而作種種不背離本發(fā)明精神的替換及修飾，因此，本發(fā)明保護(hù)范圍應(yīng)不限于實(shí)施例所揭示的內(nèi)容，而應(yīng)包括各種不背離本發(fā)明的替換及修飾，并為本專利申請(qǐng)權(quán)利要求所涵蓋。