[發明專利]一種礦用銑削挖掘一體機

無效

• 申請號: 201210274767.4
• 申請日: 2012-08-03
• 公開（公告）號: CN102777188A
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發明（設計）人: 胡正偉;李建平;李戈;許瑞;郭靈娟
• 申請（專利權）人: 江蘇中機礦山設備有限公司
• 主分類號: E21D9/00
• 分類號: E21D9/00;E21D9/13
• 代理公司: 徐州支點知識產權代理事務所(普通合伙) 32244
• 代理人: 劉新合

技術領域

本發明涉及一種礦用設備，特別是涉及一種礦用銑削挖掘一體機。

背景技術

目前，國內煤礦井下巷道排水溝槽大都是靠人工運用手持式風鎬或放炮來挖掘的，其作業方式勞動強度大,成溝速度慢，而且成溝不規整，需用大量的混凝土補整齊，耗時耗工又耗料。

現有技術中，一種挖掘煤礦井下水溝的自移邁步式專用設備，該挖溝機采用邁步式機構，截割部通過導向板騎在導向底架的軌上，截割部依靠在導向底架中間的推進油缸施加推進力，使其在導向底架上爬行。在截割作業時，由擺臂油缸來調節截割滾筒的高低，從而達到調節所挖水溝深淺的目的,?實現一次挖出全斷面矩形水溝。在導向底架兩端配有斜柱油缸，在截割作業時其借用巷道頂底板將導向底架緊壓在巷道底板上，確保挖溝機能穩定截割作業。在截割完一個步距后，就地停放，將斜柱油缸縮回，用4個支座油缸將導向底架微微抬起，再撐起截割部上穩座油缸，使導向底架處于微懸空狀態，反向作用推進油缸，將導向底架連同前部鉸接的動力拖架向前推移一個截割步距。若遇巷道底板不平時，可用設在導向底架上的調平油缸將其調平，以保證挖掘的水溝達到工程施工質量要求。

這種機構無法實現連續式挖掘，效率較低，特別當頂板松軟時不容易支撐，且使頂板局部冒落，具有安全隱患。

發明內容

本發明的目的是提供一種礦用銑削挖掘一體機，能夠實現井巷水溝的連續挖掘作業，一次性成形，機械化程度高，施工效率和經濟性較好，使得工人勞動強度降低，成形的水溝規則，確保井巷開拓的工程質量要求，安全性高，工作環境改善，作業速度加快。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：

本發明的一種礦用銑削挖掘一體機，包括銑削機構、車架機構、挖裝機構和履帶行走機構，銑削機構通過銑削機構減速器與銑削機構馬達相連接，并通過支座、平行四連桿機構與車架機構固定連接，升降油缸安設在平行四連桿機構的中間；挖裝機構、風冷散熱器、防爆開關、液壓泵站、司控室以及防爆電動機固定在車架機構上。

由于同現有技術相比，本發明設有銑削機構、車架機構、挖裝機構和履帶行走機構，并且采用升降油缸控制銑削機構的升降及采用平行四連桿機構控制銑削機構工作位置的準確固定；挖裝機構通過液壓驅動的回轉基座，可以完成挖裝機構的左右擺動，通過履帶行走機構13實現邊挖邊行走，因此能夠實現井巷水溝的連續挖掘作業，一次性成形，自行處理溝槽開挖時出現的巖渣，機械化程度高，施工效率和經濟性較好，使得工人勞動強度降低，成形的水溝規則；由于放棄了打眼放炮的方法，采掘安全性高；其銑挖進度可與掘進機掘進速度相匹配，有效地改善巷道作業環境，加快巷道掘進作業速度。

附圖說明

圖1是本發明的主視圖；

圖2是本發明的俯視圖；

圖3是本發明的挖裝機構回轉鉸接部分結構示意圖；

圖4是本發明礦用銑削挖掘一體機車架部分與行走部分的結構示意圖。

圖中：1、銑削機構，2、銑削機構減速器，3、銑削機構馬達，4、支座，5、平行四連桿機構，6、升降油缸，7、風冷散熱器，8、防爆開關，9、液壓泵站，10、司控室，11、車架機構，12、挖裝機構，13、履帶行走機構，14、防爆電動機，15、回轉機構，16、回轉銷軸，17、自潤滑軸承，18、右回轉油缸，19、左回轉油缸，20、車架連接L型板，21、底座板，22、履帶連接L型板。

具體實施方式

????下面結合附圖和實施例對本發明進行說明。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發明的一種礦用銑削挖掘一體機，包括銑削機構1、車架機構11、挖裝機構12和履帶行走機構13，銑削機構1通過銑削機構減速器2與銑削機構馬達3相連接，并通過支座4、平行四連桿機構5與車架機構11固定連接，升降油缸6安設在平行四連桿機構5的中間，平行四連桿機構5利用平行四邊形原理保證銑削機構1始終垂直于工作面，利用升降油缸6來進行銑削機構1的升降；挖裝機構12、風冷散熱器7、防爆開關（8）、液壓泵站9、司控室10以及防爆電動機固定在車架機構11上，所述挖裝機構12包括大臂、小臂、鏟斗及其各自驅動油缸，所述車架機構11包括車架、車架連接板，所述履帶行走機構13包括履帶總成、履帶連接板。