[發明專利]基于多指針查詢的高爐槽下供料系統備料控制方法

有效

• 申請號: 201210274282.5
• 申請日: 2012-08-03
• 公開（公告）號: CN102799120A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 李光榮;徐岸非
• 申請（專利權）人: 中冶南方工程技術有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;C21B5/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 伍見;唐萬榮

1.一種基于多指針查詢的高爐槽下供料系統備料控制方法，其特征在于：

構建備料控制系統，包括控制單元，多個成對的料倉，以及與多個成對的料倉對應的多個給料機和多個振動篩，每一對料倉設置有一個稱量斗，稱量斗上連接有重量變送器；控制單元分別與所述的料倉、給料機、振動篩，稱量斗和重量變送器相連接；

所述控制單元根據備料控制策略生成備料控制命令；料倉接收到備料控制命令并滿足相應的備料條件后，啟動與料倉對應的給料機和振動篩向稱量斗備料；控制單元通過稱量斗的重量變送器接收相應的重量信號，通過該信號和相應的控制策略來判斷稱量斗的備料情況；若稱量斗備料完成，控制單元則向料倉對應的給料機和振動篩發出停止命令來結束所述稱量斗的備料。

2.根據權利要求1所述方法，其特征在于：所述的備料控制策略是基于多指針查詢的備料控制策略，每一個稱量斗設置一個備料查詢指針，所述備料查詢指針包括用于查詢一批次中備料而設置的備料周期查詢指針和用于查詢一批中各步料的備料情況而設置的備料步號查詢指針；各稱量斗對應的備料周期查詢指針為：P_zq1-P_zqN，對應的備料步號查詢指針為：P_bh1-P_bhN；每一個稱量斗還設置一個放料指針，放料指針為P_F，放料指針查詢到的放料周期內容函數為f(x)；

所述的備料控制策略設置有動態備料允許區間，動態備料允許區間依附于放料指針，計算依據為：f(P_F)-?f(P_F+1)，并作用于備料查詢指針，通過稱量斗的放料情況，自動生成相應的備料查詢指針的查詢區間；

利用所述的備料控制策略進行具體的備料控制方法為：

步驟一、在備料開始后，備料周期查詢指針和備料步號查詢指針置于查詢起點；

步驟二、系統根據放料指針自動生成動態備料查詢區間，判斷稱量斗是否位于動態備料查詢區間；

步驟三，若稱量斗不在動態查詢區間，則等待查詢區間的更新，并返回步驟二；

步驟四、如果稱量斗位于動態備料查詢區間，則判斷備料指針查詢內容是否有其對應的稱量斗，如果備料指針查詢到相應的稱量斗，則生成該稱量斗備料選中信號，如果沒有查詢到相應的稱量斗，則備料指針步進，即P_bhx=P_bhx+1；如果P_bhx>?BH_max，則觸發備料周期查詢指針步進，即P_zqx=P_zqx+1；然后返回到步驟二；

步驟五、判斷備料條件；

步驟六、如果滿足備料條件，則開始備料；如果不滿足備料條件，則等待備料，重新執行步驟五；

步驟七、開始備料后，給料機和振動篩啟動；當稱量斗的備料值≥稱量斗的料滿值后，備料過程結束；

步驟八、對于備料指針查詢到相應的稱量斗的情況，在放料開始時其備料指針開始步進，并返回到步驟二。

3.根據權利要求2所述方法，其特征在于：步驟三中，所述的動態查詢區間根據用戶需求來設定允許查詢范圍，若用戶要求提前一個周期備料，則可將動態區間的允許查詢范圍設置為放料所處的周期及其下一個周期，即f(P_F)~?f(P_F+1)；若用戶要求提前兩個周期備料，則可將動態區間的允許查詢范圍設置為放料所處的周期及其下兩個周期，即f(P_F)~?f(P_F+2)。

4.根據權利要求2所述方法，其特征在于：步驟四中，根據備料指針不同的查詢結果采用不同的備料指針步進機制，某一備料指針的步進分以下兩種情況：

1）備料指針沒有查詢到其對應稱量斗的備料信號，則直接步進；

2）備料指針查詢到其對應稱量斗的備料信號時，備料指針在其對應稱量斗打開閘門放料時步進；

通過備料指針步進來實現備料權限的交接和釋放，情況1）時，步料單中沒有備料斗，則通過步進去查詢下一步料單的備料情況；情況2）時，在備料斗開始放料時，表征該次備料已經完成，則釋放其備料查詢權限，從而通過備料步號查詢指針步進去查詢下一步料單的備料情況。