[發明專利]一種道路自動運輸裝置

無效

• 申請號: 201210273922.0
• 申請日: 2012-08-03
• 公開（公告）號: CN102765345A
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發明（設計）人: 梁倬睿
• 申請（專利權）人: 梁倬睿
• 主分類號: B60P3/07
• 分類號: B60P3/07;G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于運輸領域，具體涉及一種道路自動運輸裝置。

背景技術

道路自動運輸系統，由于其能夠使貨物自動完成運輸到目的地，且不需要人工進行操作，對于提高運輸效率及提高安全性，有著顯著的效果。

????在遠距離的道路自動運輸系統中，一般為對車輛進行改造，在車輛本身上安裝導航裝置及行駛控制裝置，通過衛星定位導航裝置配合完成車輛的導航。但如果對現有的車輛都進行相應的改造，其成本較高的同時，幾乎不可能同一時間統一對某一區域內的所有車輛進行改造升級。區域內車輛自動運輸設備的標準不統一，以及自動與非自動運輸車輛的同時存在，將會極大的阻礙自動運輸系統的推廣，反過來，自動運輸系統推廣上的困難也同時影響自動運輸車輛的普及，從而形成惡性循環。

發明內容

本發明為了克服現有技術存在的不足，提供一種不需要對原有車輛進行改造的道路自動運輸裝置，以降低成本及實施難度。

本發明可以通過采取以下技術方案予以實現：

一種道路自動運輸裝置，所述裝置包括自動導航系統，所述自動導航系統設置于承載貨物用的車架上，車架上設置有用于驅動車架運動的動力驅動系統。

優選的，所述車架包括搭載面，所述搭載面為一體結構或兩個以上的面板可調間距的分體結構。?

優選的，所述車架上還設置有用于鎖定車架上裝置物品的鎖定裝置。

優選的，所述車架的前后左右部位設置有由彈性部件構成的緩沖裝置。

優選的，所述緩沖裝置為彈簧或橡膠彈性墊構成的防撞杠。

優選的，所述自動導航系統包括定位裝置、通訊裝置、周邊環境感知裝置及控制裝置，所述定位裝置讀取路面的位置信息，傳送至控制中心，控制中心根據位置信息和周邊環境感知裝置的環境信號，通過控制裝置來控制車架的動力驅動系統及方向系統。

優選的，所述定位裝置由安裝在道路上的包含位置信息的物件，以及安裝在車架上的讀取裝置組成。

優選的，所述安裝在道路上的包含位置信息的物件為射頻識別RFID芯片或者條形碼、二維碼。

優選的，所述動力驅動系統為電動機或內燃機或電動機與內燃機混合或使用新能源的驅動系統。

與現有技術相比較，本發明的有益效果是：

1、將自動導航系統設置于車架上，在車架上還設置有用于驅動的動力驅動系統，由于車架可用于承載貨物，在進行自動運輸過程中，可將貨物直接放置于車架上，或者將車輛等直接放置于車架上，和現有技術相比，不需要對不同的車輛進行相應的改裝和調整，可免去其改造成本。

2、車架一般由某區域內的自動運輸系統運營方統一提供，能夠方便地統一使用標準，使使用環境更加單一，減少實施難度及成本。

3、車架的承載面可由多個面板構成，而且面板間的距離可調，這樣可以適應不同的貨物的承載要求，如對于不同樣式的車輛對搭載面的要求不一樣，靈活可調的話可以使車架適應性更強。

4、在車架上設置有鎖定裝置，可用于鎖定車架上的貨物，使貨品固定更加可靠，在運輸過程提高其安全性。

5、車架的前后部位設置有緩沖裝置，可以防止因突發事件出現而引起的對車架的碰撞損壞，更好的保護車架和提高其安全度。

6、采用射頻識別芯片及其讀取裝置作定位裝置，可以防止因地面出現灰塵冰雪雜物等各種覆蓋物時引起導向失靈的情況，從而可以提高定位的準確度。

7、采用電動機驅動，可以使本發明所述的道路自動運輸裝置更加環保，以及運行成本更低。

附圖說明

圖1為本發明所述的道路自動運輸裝置裝載有車輛的結構示意圖；

圖２為圖１述的道路自動運輸裝置底部結構圖；

圖３為本發明所述道路自動運輸裝置裝載有集裝箱的分體式結構示意圖；

圖４為圖３所述的道路自動運輸裝置底部結構示意圖；

圖５為本發明所述車架正常行駛時定位裝置配合俯視示意圖；

圖６為本發明所述車架偏離正常軌道行駛時定位裝置配合俯視示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的最佳實施例作詳細描述。

本發明所述道路自動運輸裝置，和其它的一般的道路自動運輸裝置一樣，必須包括自動導航系統，不同之處在于，本發明所述自動導航系統設置于承載貨物用的車架上，車架上設置有用于驅動車架運動的動力驅動系統。?