[發(fā)明專利]基于捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)定位精度的慣性器件誤差仿真方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210273643.4
• 申請日: 2012-08-03
• 公開（公告）號: CN102853848A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賴際舟;邢麗;呂品;劉建業(yè);曾慶化
• 申請（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;G01C21/16
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

1.一種基于捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)定位精度的慣性器件誤差仿真方法，其特征在于，包括下列步驟：

步驟一、靜基座條件下，分析慣性器件隨機常值和一階馬爾可夫過程對經(jīng)緯度誤差的綜合影響，包括；

1）分析陀螺儀隨機常值對經(jīng)緯度誤差的綜合影響；

2）分析陀螺儀一階馬爾可夫過程對經(jīng)緯度誤差的綜合影響；

3）分析陀螺儀同時加有隨機常值和一階馬爾可夫過程對經(jīng)緯度誤差的綜合影響；

4）分析加速度計隨機常值和一階馬爾可夫過程對經(jīng)緯度誤差的綜合影響；

5）分析捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)仿真中同時存在加速度計和陀螺儀的隨機誤差時對經(jīng)緯度誤差的綜合影響；

步驟二、靜基座條件下，分析仿真時間為1小時的慣性器件，即陀螺儀與加速度計隨機常值對經(jīng)緯度誤差及定位誤差的影響，包括：

1）分析導(dǎo)航時間為1小時的陀螺儀隨機常值?????????????????????????????????????????????????對經(jīng)度誤差和緯度誤差的影響，其表達式分別為：，；

2）分析導(dǎo)航時間為1小時的陀螺儀隨機常值??對定位誤差的影響，其表達式是：；

3）分析導(dǎo)航時間為1小時的加速度計隨機常值對經(jīng)度誤差和緯度誤差的影響，其表達式分別為：，；

4）分析導(dǎo)航時間為1小時的加速度計隨機常值對定位誤差的影響，其表達式為：；

步驟三、靜基座條件下，進行多次重復(fù)仿真實驗，分析仿真時間為1小時的慣性器件一階馬爾可夫過程對定位誤差的影響；

步驟四、依據(jù)1定位精度的評估方法以及慣性器件誤差的合理分配，推導(dǎo)由定位誤差反推慣性器件誤差的方法。