[發(fā)明專利]逆變器的控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210273595.9
• 申請(qǐng)日: 2012-08-02
• 公開（公告）號(hào): CN102916648A
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 大口英樹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 富士電機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H02P23/00
• 分類號(hào): H02P23/00;H02P27/08
• 代理公司: 北京尚誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

1.一種逆變器的控制裝置，其特征在于，包括：

柵極信號(hào)生成單元，其生成用于進(jìn)行構(gòu)成驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的逆變器的開關(guān)元件的通/斷切換的柵極信號(hào)，作為所述柵極信號(hào)的生成模式，具有非同步PWM模式和同步PWM模式，其中，所述非同步PWM模式，通過使用指示應(yīng)從所述逆變器供給到所述電動(dòng)機(jī)的交流電壓波形的電壓指令和相對(duì)于該電壓指令非同步的規(guī)定頻率的載波進(jìn)行脈寬調(diào)制，來生成所述柵極信號(hào)，所述同步PWM模式，通過使用所述電壓指令和與所述電壓指令同步的載波進(jìn)行脈寬調(diào)制，來生成所述柵極信號(hào)；

非同步/同步切換單元，其在所述柵極信號(hào)生成單元以所述同步PWM模式生成對(duì)所述逆變器施加的柵極信號(hào)時(shí)，判定從所述逆變器對(duì)所述電動(dòng)機(jī)供給的電流中與在所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子設(shè)置的永磁鐵的N極的方向?qū)?yīng)的成分即d軸電流是否為正，在判定結(jié)果為肯定的情況下將所述柵極信號(hào)生成單元的柵極信號(hào)的生成模式切換為所述非同步PWM模式。

2.如權(quán)利要求1所述的逆變器的控制裝置，其特征在于：

所述非同步/同步切換單元，在所述柵極信號(hào)生成單元以所述非同步PWM模式生成對(duì)所述逆變器施加的柵極信號(hào)時(shí)，判定在將所述柵極信號(hào)生成單元中的柵極信號(hào)的生成模式切換為所述同步PWM模式的情況下從所述逆變器對(duì)所述電動(dòng)機(jī)供給的d軸電流是否為0以下，在判定結(jié)果為肯定的情況下將所述柵極信號(hào)生成單元的柵極信號(hào)的生成模式切換為所述同步PWM模式。

3.如權(quán)利要求1所述的逆變器的控制裝置，其特征在于：

所述非同步/同步切換單元，在所述柵極信號(hào)生成單元以所述非同步PWM模式生成對(duì)所述逆變器施加的柵極信號(hào)時(shí)，判定在將所述柵極信號(hào)生成單元中的柵極信號(hào)的生成模式切換為所述同步PWM模式的情況下從所述逆變器對(duì)所述電動(dòng)機(jī)供給的d軸電流是否為負(fù)的規(guī)定值以下，在判定結(jié)果為肯定的情況下將所述柵極信號(hào)生成單元的柵極信號(hào)的生成模式切換為所述同步PWM模式。

4.如權(quán)利要求2或3所述的逆變器的控制裝置，其特征在于，包括：

直流電壓檢測(cè)單元，其檢測(cè)輸入到所述逆變器的開關(guān)部的直流中間電壓；

輸出電壓運(yùn)算單元，其基于由所述直流電壓檢測(cè)單元檢測(cè)的直流中間電壓，計(jì)算所述同步PWM模式下的所述逆變器的輸出電壓；

總磁通運(yùn)算單元，其基于由所述輸出電壓運(yùn)算單元計(jì)算出的所述逆變器的輸出電壓和所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，計(jì)算在所述電動(dòng)機(jī)中產(chǎn)生的總磁通；

切換負(fù)載角運(yùn)算單元，其基于所述電動(dòng)機(jī)的基本頻率下的反電動(dòng)勢(shì)和由所述總磁通運(yùn)算單元計(jì)算出的總磁通計(jì)算切換負(fù)載角，所述切換負(fù)載角是在使所述柵極信號(hào)生成單元以所述同步PWM模式進(jìn)行工作的情況下所述電動(dòng)機(jī)的d軸電流成為規(guī)定值的負(fù)載角；

負(fù)載角運(yùn)算單元，其計(jì)算用于在所述同步PWM模式下產(chǎn)生與當(dāng)前的轉(zhuǎn)矩指令相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩的負(fù)載角；和

負(fù)載角比較單元，其對(duì)由所述負(fù)載角運(yùn)算單元計(jì)算出的負(fù)載角和由所述切換負(fù)載角運(yùn)算單元計(jì)算出的切換負(fù)載角進(jìn)行比較，

所述非同步/同步切換單元，基于所述負(fù)載角比較單元的比較結(jié)果，判定是否進(jìn)行從所述非同步PWM模式向所述同步PWM模式的切換。

5.如權(quán)利要求2或3所述的逆變器的控制裝置，其特征在于，包括：

直流電壓存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)輸入到所述逆變器的開關(guān)部的直流中間電壓；

輸出電壓運(yùn)算單元，其基于被所述直流電壓存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的直流中間電壓，計(jì)算所述同步PWM模式下的所述逆變器的輸出電壓；

總磁通運(yùn)算單元，其基于由所述輸出電壓運(yùn)算單元計(jì)算出的所述逆變器的輸出電壓和所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，計(jì)算在所述電動(dòng)機(jī)中產(chǎn)生的總磁通；

切換負(fù)載角運(yùn)算單元，其基于所述電動(dòng)機(jī)的基本頻率下的反電動(dòng)勢(shì)和由所述總磁通運(yùn)算單元計(jì)算出的總磁通計(jì)算切換負(fù)載角，所述切換負(fù)載角是在使所述柵極信號(hào)生成單元以同步PWM模式進(jìn)行工作的情況下所述電動(dòng)機(jī)的d軸電流成為規(guī)定值的負(fù)載角；

負(fù)載角運(yùn)算單元，其計(jì)算用于在所述同步PWM模式下產(chǎn)生與當(dāng)前的轉(zhuǎn)矩指令相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩的負(fù)載角；和

負(fù)載角比較單元，其對(duì)由所述負(fù)載角運(yùn)算單元計(jì)算出的負(fù)載角和由所述切換負(fù)載角運(yùn)算單元計(jì)算出的切換負(fù)載角進(jìn)行比較，

所述非同步/同步切換單元，基于所述負(fù)載角比較單元的比較結(jié)果，判定是否進(jìn)行從所述非同步PWM模式向所述同步PWM模式的切換。