[發明專利]飛行器交通分離系統

有效

• 申請號: 201210273405.3
• 申請日: 2012-08-02
• 公開（公告）號: CN102915652A
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發明（設計）人: G·S·布什內爾
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: G08G5/04
• 分類號: G08G5/04
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 趙蓉民

1.用于管理交通工具（102）之間的分離（106）的方法，該方法包括：

預測沿第一路徑（116）行進的第一交通工具與沿第二路徑（118）行進的第二交通工具之間的最接近點（121）；

通過使用該最接近點（121）以及所述第一交通工具和所述第二交通工具之間的期望分離水平（106）來生成用于改變所述第一交通工具的所述第一路徑（116）的若干補償命令（130）；以及

將所述若干補償命令（130）合并于所述第一交通工具的若干控制命令（133）以形成最終若干控制命令（143），所述最終若干控制命令（143）被配置成機動所述第一交通工具以便基本維持所述第一交通工具和所述第二交通工具之間的期望分離水平（106），其中所述第一交通工具對所述最終若干控制命令（143）的響應是期望響應（145）。

2.根據權利要求1所述的方法，還包括：

預測到所述最接近點（121）的時間（120），其中所述最接近點（121）被預測將發生于如果所述第一交通工具繼續沿所述第一路徑（116）行進且所述第二交通工具繼續沿所述第二路徑（118）行進時在所述第一交通工具和所述第二交通工具之間的距離（123）具有最小值的時候。

3.根據權利要求2所述的方法，其中預測所述最接近點（121）的步驟包括：

預測如果所述第一交通工具繼續沿所述第一路徑（116）飛行且所述第二交通工具繼續沿所述第二路徑（118）飛行則在所述第一交通工具和所述第二交通工具之間的距離（123）具有最小值時的該距離（123）；以及

預測所述距離具有所述最小值時所述第二交通工具相對于所述第一交通工具的方向（127）。

4.根據權利要求2-3中任一權利要求所述的方法，其中生成所述若干補償命令（130）的步驟包括：

通過使用所述最接近點（121）、所述第一交通工具和所述第二交通工具之間的所述期望分離水平（106）以及到所述最接近點（121）的所述時間（120）來生成用于改變所述第一交通工具的所述第一路徑（116）的所述若干補償命令（130）。

5.根據權利要求1-4中任一權利要求所述的方法，其中所述第一交通工具是第一飛行器（104）并且所述第二交通工具是第二飛行器（105），并且其中通過使用所述第一飛行器（104）內的飛行控制模塊（602）來生成所述若干控制命令（133），并且還包括：

將限制函數的第一集合施加到所述若干控制命令（133）；并且

將限制函數的第二集合施加到所述若干補償命令（130），其中所述限制函數的第一集合和所述限制函數的第二集合被配置成降低所述第一飛行器（140）以不良方式飛行的可能性。

6.根據權利要求1-5中任一權利要求所述的方法，還包括：

選擇若干參數來生成所述若干補償命令（130），其中所述若干參數被選擇成使得所述第一交通工具對所述若干最終控制命令（143）的響應是所述期望響應。

7.根據權利要求1-6中任一權利要求所述的方法，其中所述期望分離水平（106）選自所需分離水平（136）、安全分離水平（138）和強制分離水平（140）其中之一。

8.根據權利要求1-4和6-7中任一權利要求所述的方法，其中所述第一交通工具是第一飛行器（104），所述第二交通工具是第二飛行器（105），所述第一路徑（116）是第一飛行路徑，并且所述第二路徑是第二飛行路徑，并且還包括：

響應所述若干最終控制命令（143）來機動所述第一飛行器（104）從而改變所述第一飛行器（104）的所述第一飛行器路徑從而形成所述第一飛行器（104）的經改變飛行路徑（314），其中所述經改變飛行路徑（314）在所述第一飛行器（104）和所述第二飛行器（105）之間的所述最接近點（121）處提供所述期望分離水平（106）。

9.根據權利要求8所述的方法，其中機動步驟包括：

響應所述若干最終控制命令（143）改變所述第一飛行器（104）的行進速率、加速度和方向（127）中至少一者以形成所述經改變飛行路徑（314），其中所述經改變飛行路徑（314）在所述第一飛行器（104）和所述第二飛行器（105）之間的所述最接近點（121）處提供所述期望分離水平（106）。