[發(fā)明專(zhuān)利]插秧機(jī)供苗裝置的縱向送苗系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210272835.3
• 申請(qǐng)日: 2012-08-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102792809A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊仲雄;高福強(qiáng);胡璇;李明強(qiáng);朱德峰;邵樹(shù)有
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 萊恩農(nóng)業(yè)裝備有限公司;高福強(qiáng)
• 主分類(lèi)號(hào): A01C11/02
• 分類(lèi)號(hào): A01C11/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種插秧機(jī)供苗裝置的縱向送苗系統(tǒng)，包括供苗臺(tái)，供苗臺(tái)上設(shè)有供苗滑槽和供苗帶，其特征在于所述供苗帶通過(guò)上軸輥、下軸輥與供苗臺(tái)相連，供苗帶上均布有矩陣排列的苗格，苗格與苗毯上的每一株秧苗一一對(duì)應(yīng)適配設(shè)置，所述的下軸輥與一個(gè)步進(jìn)電機(jī)相連，該步進(jìn)電機(jī)的控制電路與一個(gè)控制單元相連，該控制單元與插植機(jī)構(gòu)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插秧機(jī)供苗裝置的縱向送苗系統(tǒng)，其特征在于所述的供苗帶的上側(cè)的供苗滑槽內(nèi)設(shè)有壓力感應(yīng)器，該壓力感應(yīng)器與所述的控制單元相連，控制單元與一個(gè)報(bào)警裝置相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的插秧機(jī)的供苗裝置的縱向送苗系統(tǒng)，其特征在于所述的供苗帶的帶體上設(shè)有均勻分布的橫向分苗條，該橫向分苗條的橫截面為梯形結(jié)構(gòu)，相鄰的兩個(gè)橫向分苗條之間設(shè)有若干縱向隔條，橫向分苗條和縱向隔條共同圍成所述的苗格，縱向隔條與橫向分苗條之間設(shè)有間隙。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的插秧機(jī)的供苗裝置的縱向送苗系統(tǒng)，其特征在于所述的橫向分苗條的前側(cè)面與所述的帶體構(gòu)成直角，橫向分苗條的后側(cè)面與所述的帶體構(gòu)成120-150°夾角。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的插秧機(jī)的供苗裝置的縱向送苗系統(tǒng)，其特征在于所述的供苗滑槽由上分段和下分段構(gòu)成，上下分段之間設(shè)有所述的供苗帶，所述的下分段的長(zhǎng)度為30-100mm。

6.權(quán)利要求1所述的插秧機(jī)的供苗裝置的縱向送苗系統(tǒng)的控制方法，其特征在于它包括如下過(guò)程：

步驟1，在控制單元得電后，控制單元先確認(rèn)插秧機(jī)的插植機(jī)構(gòu)是否進(jìn)入插植狀態(tài)，如果已經(jīng)進(jìn)入插植狀態(tài)，則進(jìn)入下一步；

步驟2，根據(jù)壓力感應(yīng)器的信號(hào)，判斷上滑槽內(nèi)是否缺苗，如果缺苗，則由控制單元控制報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警，并暫停系統(tǒng)，如果不缺苗，則進(jìn)入下一步；

步驟3，供苗臺(tái)每移動(dòng)一個(gè)行程，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)供苗帶轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)苗格的位置；

步驟4，在步驟2中，如果報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警，操作者可以通過(guò)控制器直接手動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)，并進(jìn)入下一步操作，也可以在添加秧苗后，手動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)入步驟3的操作，控制單元對(duì)壓力感應(yīng)器是否在經(jīng)過(guò)加壓后再進(jìn)行手動(dòng)啟動(dòng)的過(guò)程進(jìn)行記錄；

步驟5，在步驟4中，如果控制單元記錄的是壓力感應(yīng)器在沒(méi)有經(jīng)過(guò)加壓就手動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)，即操作者直接手動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)，并進(jìn)入步驟3的操作的，直到系統(tǒng)重啟之前，報(bào)警裝置不再工作；

步驟6，在步驟4中，如果控制單元記錄的是壓力感應(yīng)器在經(jīng)過(guò)加壓后再手動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)的，則在以后每次出現(xiàn)壓力傳感器獲得缺苗信號(hào)時(shí)，都由報(bào)警裝置發(fā)現(xiàn)報(bào)警，并重復(fù)步驟4的操作。