[發明專利]電機控制裝置有效
| 申請號： | 201210272696.4 | 申請日： | 2012-08-02 |
| 公開（公告）號： | CN102916651A | 公開（公告）日： | 2013-02-06 |
| 發明（設計）人： | 村田廣美;濱崎真充 | 申請（專利權）人： | 歐姆龍汽車電子株式會社 |
| 主分類號： | H02P27/08 | 分類號： | H02P27/08 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律師事務所 11105 | 代理人： | 胡金瓏 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電機 控制 裝置 | ||
1.一種電機控制裝置，包括：
電機驅動電路，驅動電機；
電流檢測電路，檢測通過所述電機驅動電路而流過的電機電流；以及
控制部件，基于所述電流檢測電路的輸出而計算所述電機電流的檢測值，將該檢測值與所述電機電流的目標值進行比較，并基于其偏差而生成用于使所述電機中流過所述目標值的電機電流的指令值，且將該指令值輸出到所述電機驅動電路，
所述電機控制裝置的特征在于，
所述電流檢測電路由具有正的第1增益的第1電流檢測電路和具有將所述第1增益反轉后的負的第2增益的第2電流檢測電路構成，
所述控制部件，
基于所述第1電流檢測電路的輸出，計算所述電機電流的第1檢測值，并且基于所述第2電流檢測電路的輸出，計算所述電機電流的第2檢測值，
當所述第1檢測值和所述第2檢測值之和滿足第1條件時，采用所述第1檢測值或者所述第2檢測值作為所述電機電流的檢測值，
當所述第1檢測值和所述第2檢測值之和不滿足第1條件，并且，所述第1檢測值和所述指令值滿足第2條件時，采用所述第1檢測值作為所述電機電流的檢測值，
當所述第1檢測值和所述第2檢測值之和不滿足第1條件，并且，所述第2檢測值和所述指令值滿足第2條件時，采用所述第2檢測值作為所述電機電流的檢測值。
2.如權利要求1所述的電機控制裝置，其特征在于，
所述控制部件，
當所述第1檢測值和所述第2檢測值之和不滿足第1條件，并且，所述第1檢測值和所述指令值滿足第2條件或者所述第2檢測值和所述指令值滿足第2條件時，在一定的限制下執行所述電機的控制。
3.如權利要求1所述的電機控制裝置，其特征在于，
所述控制部件，
當所述第1檢測值和所述第2檢測值之和不滿足第1條件，并且，所述第1檢測值和所述指令值、以及所述第2檢測值和所述指令值都不滿足第2條件時，停止所述電機的控制。
4.一種電機控制裝置，包括：
電機驅動電路，驅動電機；
電流檢測電路，檢測通過所述電機驅動電路而流過的電機電流；以及
控制部件，基于所述電流檢測電路的輸出而計算所述電機電流的檢測值，將該檢測值與所述電機電流的目標值進行比較，并基于其偏差而生成用于使所述電機中流過所述目標值的電機電流的指令值，且將該指令值輸出到所述電機驅動電路，
所述電機控制裝置的特征在于，
所述電流檢測電路由具有正的第1增益的第1電流檢測電路和具有將所述第1增益反轉后的負的第2增益的第2電流檢測電路構成，
所述控制部件基于所述第1電流檢測電路以及所述第2電流檢測電路的各自的輸出，計算所述電機電流的檢測值。
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