[發明專利]一種交通干線信號燈優化控制方法和裝置有效
| 申請號: | 201210272516.2 | 申請日: | 2012-08-02 |
| 公開(公告)號: | CN103578281A | 公開(公告)日: | 2014-02-12 |
| 發明(設計)人: | 付強;王景成;董振江;苗浩軒;羅圣美;胡霆;趙廣磊 | 申請(專利權)人: | 中興通訊股份有限公司 |
| 主分類號: | G08G1/08 | 分類號: | G08G1/08 |
| 代理公司: | 工業和信息化部電子專利中心 11010 | 代理人: | 齊潔茹 |
| 地址: | 518057 廣東省深圳市南山*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 交通 干線 信號燈 優化 控制 方法 裝置 | ||
1.一種交通干線信號燈優化控制方法,其特征在于,包括:
基于預先采集得到的主干道相鄰交叉口間各三級道路駛入和駛離所述主干道的車流量,修正所述相鄰交叉口間主干道的車輛通行速度和車流量,利用修正后的數據,計算相鄰交叉口間的關聯度I,并以設定的關聯度范圍,對所述主干道上的各交叉口進行子系統劃分;所述三級道路為與所述主干道相連且未部署檢測線圈的路口,所述關聯度范圍包括:0<I≤設定的低關聯度閾值I1、I1<I<設定的高關聯度閾值I2、I2≤I<1;
計算每個子系統內各交叉口的周期及綠信比,以及基于計算得到的周期,利用預先設定的子系統周期設定策略,設定每個子系統的周期,并根據子系統周期和子系統內各交叉口的綠信比,確定各交叉口的綠燈時間;
對于關聯度范圍為I2≤I<1的子系統,利用相鄰交叉口間各三級道路駛入和駛離所述主干道的車流量,修正所述相鄰交叉口間主干道的車輛通行速度和車流量,并以修正后的數據計算雙向綠波的相位差,利用所述相位差計算關聯度范圍為I2≤I<1的子系統中相鄰兩個交叉口間綠燈開啟的時間間隔,進行雙向綠波控制。
2.如權利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于相鄰交叉口間各三級道路駛入和駛離所述主干道的車流量,修正所述相鄰交叉口間主干道的車輛通行速度和車流量,具體包括:
將相鄰交叉口間主干道的車輛通行速度v修正為v/(1+δtotal);
將相鄰交叉口間主干道的下、上行車流量修正為:和
將相鄰交叉口間下、上行方向上游交叉口最大流入量nqmax修正為:(n+bk)q下max和(n+bk)q上max;其中,q下max=max[q1下,...qn下,bq小1下,...,bq小k下];q上max=max[q1上,...qn上,bq小1上,...,bq小k上];
v為相鄰交叉口間車輛通行的平均速度,為相鄰交叉口間各類三級道路的總影響因子,M為預先劃分的三級道路的類型數,m為第j類三級道路的數量,δj為特定時間內第j類三級道路車流量與主干道車流量的比值,qr下為來自上游交叉口第r相位流入下游交叉口的流量,qr上為來自下游交叉口第r相位流入上游交叉口的流量,q小1下,...,q小k下為來自上游各三級道路流入下游交叉口的流量,q小1上,...,q小k上為來自下游各三級道路流入上游交叉口的流量,k為相鄰交叉口間與主干道相連的上行或下行三級道路個數,在交叉口采取對稱放行方式下,n=交叉口相位數-1,
3.如權利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述以設定的關聯度范圍,對所述主干道上的各交叉口進行子系統劃分,具體包括:
將所述主干道上相鄰交叉口上、下行關聯度范圍均為0<I≤I1的交叉口均單獨劃分為一個子系統;
將所述主干道上相鄰交叉口上、下行關聯度范圍均為I2≤I<1的各交叉口劃分為一個子系統;
將所述主干道上相鄰交叉口上行和/或下行關聯度范圍為I1<I<I2的交叉口均單獨劃分為一個子系統。
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