[發明專利]電機助力式集成汽車制動系統

有效

• 申請號: 201210272452.6
• 申請日: 2012-08-02
• 公開（公告）號: CN102795219A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 郭立書;楊雄;施正堂;黃偉中;李靜
• 申請（專利權）人: 浙江亞太機電股份有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

技術領域

本發明涉及一種助力式汽車制動系統，尤其是涉及一種電機助力式集成汽車制動系統。

背景技術

汽車制動系統是保證行車安全的極其重要的一個組成部分，目前大多數汽車都采用助力式制動系統減少駕駛員實施制動時的踏板力，減輕駕駛員駕駛疲勞強度，保證行車安全可靠。傳統助力式制動系統主要采用兩種形式：真空助力式和液壓助力式。真空助力式制動系統在傳統燃油汽車上得到了廣泛應用；液壓助力式制動系統由于采用了高壓蓄能器使得系統結構復雜，對電磁閥的加工精度和控制策略要求很高，技術難度大，生產成本高，沒有得到廣泛應用。近年來隨著新能源汽車的普及推廣，若采用傳統的真空助力式制動系統勢必需要額外增加真空泵及真空罐，這使得結構本已很復雜的制動系統變得更加復雜，不僅成本增加，體積增大，可靠性也下降。

“一種電動助力制動系統”的發明專利（申請號為200710111537.5，公開號為CN?10132778A，公開日為2008.12.24），該系統結構復雜、體積較大，并且電機助力失效和ABS工作時存在安全隱患。

因此，在保證制動安全的前提下，進一步簡化助力式制動系統的結構，降低成本、提高制動系統的可靠性，滿足各種汽車需求的制動系統是當前汽車制動系統的一個難點。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的是提供一種體積小、質量輕、結構簡單、成本低、通用性好的電機助力式集成汽車制動系統（Integrated?Braking?System）。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案：

本發明包括踏板輸入單元、動力單元、液壓單元、制動主缸和儲液室；踏板輸入單元與動力單元相連，動力單元與制動主缸相連，制動主缸分別與儲液室和液壓單元相連，電控單元分別與踏板輸入單元、動力單元和液壓單元電路連接，液壓單元和各路制動輪缸相連。

所述的踏板輸入單元，其制動踏板分別與制動開關、制動踏板位置傳感器和連接桿的一端相連，連接桿的另一端與動力單元中的主缸活塞推桿連接。

所述動力單元，包括直流電機和滾珠絲杠；直流電機的電機轉子與絲杠螺母相連，絲杠螺母的兩端分別裝有軸承，絲杠螺母與絲杠相連組成滾珠絲杠，絲杠靠近踏板輸入單元的一端裝有電磁鐵和銷軸，銷軸能使絲杠和安裝在絲杠孔中的主缸活塞推桿連為一體，主缸活塞推桿一端與連接桿的另一端連接。

所述液壓單元，其閥體第一輸入端與制動主缸殼體第一輸出端相連，閥體第二輸入端與制動主缸殼體第二輸出端相連，第一低壓蓄能器常閉電磁閥輸入端、第一常開電磁閥輸入端和第二常開電磁閥輸入端均與閥體第二輸入端相連，第二低壓蓄能器常閉電磁閥輸入端、第三常開電磁閥輸入端和第四常開電磁閥輸入端均與閥體第一輸入端相連，第一低壓蓄能器常閉電磁閥輸出端與第一低壓蓄能器相連，第二低壓蓄能器常閉電磁閥輸出端與第二低壓蓄能器相連，第一常開電磁閥輸出端與第一制動輪缸相連，第二常開電磁閥輸出端與第二制動輪缸相連，第三常開電磁閥輸出端與第三制動輪缸相連，第四常開電磁閥輸出端與第四制動輪缸相連，壓力傳感器與第四常開電磁閥輸入端相連。

所述制動主缸，其制動主缸殼體從靠近直流電機一側孔內向外依次裝有第一主缸活塞與第二主缸活塞，第一主缸活塞兩端均開孔且一端孔內有導向銷，第二主缸活塞一端開孔且孔內有導向銷，第一主缸活塞有導向銷的一端孔底部通過第一回位彈簧支承于第二主缸活塞無導向銷的一端面上，第一主缸活塞的另一端面由軸承軸向限位，第一主缸活塞的另一端孔內裝有橡膠反作用盤與作用環，第二主缸活塞有導向銷一端通過第二回位彈簧支承于制動主缸殼體孔底部，作用環在橡膠反作用盤與絲杠之間，作用環在絲杠推動下可在第一活塞一端的孔內移動。

所述電控單元分別與踏板輸入單元中的制動踏板位置傳感器和制動開關相連，動力單元中的絲杠位移傳感器和電機轉子角位移傳感器相連，液壓單元中的第一常開電磁閥、第二常開電磁閥、第三常開電磁閥、第四常開電磁閥、第一低壓蓄能器常閉電磁閥、第二低壓蓄能器常閉電磁閥、第二輪速傳感器、第一輪速傳感器、第四輪速傳感器和第三輪速傳感器相連。

與背景技術相比，本發明具有的有益效果是：

（1）與傳統制動系統相比，采用電機助力代替真空助力，結構簡單，體積小、重量輕，成本低，易于實現批量生產；

（2）該電機在增加壓力時即起助力作用，而在ABS工作需要減小壓力時即又起減壓作用；

（3）可實現最優控制和低耗能，在各種條件下都能有效減少制動距離；