[發(fā)明專利]高位碼瓶機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210272398.5
• 申請(qǐng)日: 2012-08-01
• 公開（公告）號(hào): CN102774659A
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅邦毅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G57/10
• 分類號(hào): B65G57/10;B65G57/32
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務(wù)所有限公司 33100
• 代理人: 劉曉春

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種高位碼瓶機(jī)。

背景技術(shù)

碼瓶機(jī)是將分散的瓶子通過(guò)輸送線輸送整理，然后在其碼瓶工位碼成一層一層疊起來(lái)的瓶垛，在瓶垛中，處于最下方的為棧板，處于瓶層之間的為隔板，處于最上方的為頂板。傳統(tǒng)的高位碼瓶機(jī)，其瓶子輸送線在高位，棧板在碼瓶工位處自下方升至與輸送線對(duì)應(yīng)的高度，然后碼一層瓶子，棧板下降一層，直至瓶子疊至規(guī)定層數(shù)；在碼瓶過(guò)程中，隔板由人工放入，在隔板放入過(guò)程中，隔板從高處自由落下，容易放生危險(xiǎn)，而且隔板的位置很難放準(zhǔn)確，因此，瓶垛中只能用平板隔板，不能用帶瓶子定位擋板的隔板，這樣，無(wú)論瓶子碼垛的質(zhì)量和外觀都很難理想，且勞動(dòng)強(qiáng)度也大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種高位碼瓶機(jī)，其能夠在碼瓶過(guò)程中，自動(dòng)放隔板且能采用帶瓶子定位擋板的隔板。為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：它包括處于高位的瓶子輸送線、處于低位的棧板輸送線及處于低位的瓶垛輸出線；所述碼瓶機(jī)具有隔板上升工位并還設(shè)有用于上升隔板的第一升降機(jī)構(gòu)、拿放隔板的機(jī)械手、拿放隔板的機(jī)械手的平移機(jī)構(gòu)，所述拿放隔板的平移機(jī)構(gòu)的行程使拿放隔板的機(jī)械手能來(lái)往于第一工作位和第二工作位，所述第一工作位對(duì)應(yīng)隔板上升工位，所述第二工作位對(duì)應(yīng)碼瓶工位；

所述碼瓶機(jī)在碼瓶工位，對(duì)應(yīng)所述高位，還設(shè)有夾緊定位機(jī)構(gòu)，所述夾緊定位機(jī)構(gòu)包括上層夾緊定位機(jī)構(gòu)和下層夾緊定位機(jī)構(gòu)，所述上層夾緊定位機(jī)構(gòu)用于定位所述隔板，所述下層夾緊定位機(jī)構(gòu)用于定位所述瓶子，或者所述下層夾緊定位機(jī)構(gòu)用于定位所述瓶子和棧板；

在所述碼瓶機(jī)的碼瓶工位處設(shè)有提供垂直輸送和水平輸送的第二輸送裝置；所述棧板輸送線接至碼瓶工位，向第二輸送裝置輸送棧板，所述瓶垛輸出線也接至碼瓶工位，從第二輸送裝置接出碼瓶后的瓶垛；所述第二輸送裝置的垂直升降部分的垂直工作行程中具有高工作位，所述第二輸送裝置在處于高工作位的工作狀態(tài)時(shí)，瓶層能被推入處于第二輸送裝置上的棧板上；

所述碼瓶機(jī)在隔板上升工位處設(shè)有提供垂直輸送和水平輸送的第一輸送裝置；所述碼瓶機(jī)設(shè)有接至隔板上升工位的隔板輸送線，向第一輸送裝置輸送隔板。

在采用上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可采用以下進(jìn)一步的技術(shù)方案：

所述碼瓶機(jī)設(shè)有接至上升隔板工位的隔板托盤輸出線，用于輸出隔板托盤。

所述第一輸送裝置的水平輸送部分中具有獨(dú)立于垂直升降部分之外的隔板托盤水平輸出機(jī)構(gòu)，隔板托盤水平輸出機(jī)構(gòu)與隔板托盤輸出線相接；所述第一輸送裝置的垂直升降部分中具有第一水平輸送機(jī)構(gòu)，所述第一水平輸送機(jī)構(gòu)作為第一輸送裝置的垂直升降部分中的隔板支撐結(jié)構(gòu)；所述第一輸送裝置垂直升降部分的垂直工作行程中具有承接工作位，所述第一輸送裝置的垂直升降部分處于承接工作位的高度時(shí)和隔板輸送線相接；所述第一輸送裝置垂直升降部分的升降工作行程中具有比承接工作位更低的底位，在所述底位時(shí)，其處于隔板托盤水平輸出機(jī)構(gòu)之下。

所述第二輸送裝置的水平輸送部分中具有第二水平輸送機(jī)構(gòu)，第二水平輸送機(jī)構(gòu)處在第二輸送裝置的垂直升降部分中，所述第二水平輸送機(jī)構(gòu)作為第二輸送裝置的垂直升降部分中的瓶垛支撐結(jié)構(gòu)。

所述碼瓶機(jī)具有放頂板工位、頂板上升工位，所述放頂板工位處于瓶垛輸出線上，所述碼瓶機(jī)設(shè)有用于上升頂板的升降機(jī)構(gòu)、拿放頂板的機(jī)械手、拿放頂板的機(jī)械手的平移機(jī)構(gòu)和夾緊定位機(jī)構(gòu)；所述拿放頂板的機(jī)械手的平移機(jī)構(gòu)的行程使拿放頂板的機(jī)械手能來(lái)往于第三工作位和第四工作位，所述第三工作位對(duì)應(yīng)頂板上升工位，所述第四工作位對(duì)應(yīng)放頂板工位；所述夾緊定位機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)放頂板工位設(shè)置，用于定位瓶子和/或頂板。

所述拿放頂板的機(jī)械手的平移機(jī)構(gòu)安裝在升降架上，所述升降架及所述拿放頂板的機(jī)械手構(gòu)成所述上升頂板的升降機(jī)構(gòu)。

所述瓶子輸送線至碼瓶工位前還依次具有瓶層暫存工位和瓶層推層工位，瓶子輸送線、暫存工位的輸送機(jī)構(gòu)、推層工位的輸送機(jī)構(gòu)依次相銜接；所述碼瓶機(jī)在瓶子輸送線的末端設(shè)有阻瓶機(jī)構(gòu)；所述碼瓶機(jī)設(shè)有推瓶機(jī)構(gòu)，所述推瓶機(jī)構(gòu)安裝在推瓶機(jī)構(gòu)的平移機(jī)構(gòu)上，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸及由氣缸驅(qū)動(dòng)升降的推板。

所述的隔板的上側(cè)和/或下側(cè)設(shè)有瓶子定位擋板。

上層夾緊定位機(jī)構(gòu)和下層夾緊定位機(jī)構(gòu)均為由氣缸驅(qū)動(dòng)的夾板。

所述機(jī)械手為吸盤或?yàn)樯凋?qū)動(dòng)氣缸及連接在升降驅(qū)動(dòng)氣缸上的吸盤構(gòu)成。

所述各輸送線的輸送方向之間的關(guān)系或?yàn)榇怪被驗(yàn)槠叫谢驗(yàn)閷?duì)向關(guān)系。