[發明專利]多旋翼飛行器

無效

• 申請號: 201210272300.6
• 申請日: 2012-08-02
• 公開（公告）號: CN102806993A
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 高慶嘉;白越;孫強
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: B64C27/02
• 分類號: B64C27/02;B64C27/32
• 代理公司: 長春菁華專利商標代理事務所 22210
• 代理人: 王淑秋

1.一種多旋翼飛行器，包括四個主旋翼系統，機體（7），和安裝在機體（7）中的飛行綜合系統（8）；機體坐標系原點是飛行器的重心，z軸鉛垂向上，x軸垂直于z軸，指向前方，y軸由右手定則確定；其特征在于所述四個主旋翼系統分別位于機體坐標系xy平面的四個象限內，四個主旋翼系統旋翼的旋轉軸線與機體坐標系的z軸成一夾角θ，0＜θ＜90°，并且各旋翼的旋轉軸線在機體坐標系xoy平面上的投影與旋翼旋轉中心到機體坐標系原點的連線在機體坐標系xoy平面上的投影重合。

2.根據權利要求1所述的多旋翼飛行器，其特征在于所述每個主旋翼系統由第一旋翼（101）、第二旋翼（102）、主旋翼驅動裝置（103）和主旋翼固定機構（104）組成；第一旋翼（101）安裝在第二旋翼（102）上方，第一旋翼（101）和第二旋翼（102）的旋轉平面平行；主旋翼驅動裝置（103）設有兩個輸出軸，兩個輸出軸共線，分別連接第一旋翼（101）和第二旋翼（102），并且第一旋翼和第二旋翼分別為正反槳；主旋翼固定機構（104）將主旋翼驅動裝置（103）與機體（7）連接固定。

3.根據權利要求2所述的多旋翼飛行器，其特征在于所述各主旋翼系統的第一旋翼（101）幾何尺寸相同，（102）第二旋翼幾何尺寸相同；第一旋翼（101）與第二旋翼（102）外形相似，且第一旋翼（101）與第二旋翼（102）幾何尺寸比值為1.0~1.1。

4.根據權利要求1所述的多旋翼飛行器，其特征在于還包括兩個副旋翼系統；所述兩個副旋翼系統分別位于x軸兩側，且其旋轉軸線與x軸平行。

5.根據權利要求4所述的多旋翼飛行器，其特征在于所述副旋翼系統的副旋翼采用雙對稱翼型。

6.根據權利要求5所述的多旋翼飛行器，其特征在于所述副旋翼系統由副旋翼（501）、副旋翼驅動裝置（502）和副旋翼固定機構（503）組成，副旋翼固定機構（503）將副旋翼驅動裝置（502）與機體（7）連接固定。

7.根據權利要求1所述的多旋翼飛行器，其特征在于所述機體（7）是多個桿組成的輻條狀、網狀，或具有升力翼型的碟形。

8.根據權利要求1所述的多旋翼飛行器，其特征在于主旋翼系統和副旋翼系統采用涵道螺旋槳結構。