[發明專利]雙層電梯及其控制方法

有效

• 申請號: 201210272113.8
• 申請日: 2012-08-01
• 公開（公告）號: CN102910517A
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發明（設計）人: 山下幸一;深田裕紀;星野孝道;杉山洋平;巖本晃;高山直樹
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: B66B5/02
• 分類號: B66B5/02;B66B5/16
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張寶榮

技術領域

本發明涉及一種有二個電梯轎廂安裝在一個轎廂外部框架內并且二個電梯轎廂一起升降的雙層電梯，尤其是涉及雙層電梯發生了異常動作時的控制技術。

背景技術

作為電梯中的一種的雙層電梯，在一個轎廂外部框架中安裝有上部轎廂和下部轎廂這二個電梯轎廂，通過使該二個電梯轎廂與轎廂外部框架一起行駛來提高電梯的運送能力。

在最初的雙層電梯中，上部轎廂和下部轎廂之間的間隔是固定的。可是，在采用這一結構時，具有必須將各個樓層之間的間隔設置成相同的間隔這一限制。因此，在此后開發出了具有能夠對上部轎廂和下部轎廂之間的間隔進行調整的地板高度自動修正機構的雙層電梯。地板高度自動修正機構是能夠自動對上部轎廂和下部轎廂之間的間隔進行調整的機構，利用該地板高度自動修正機構，即使在各個樓層之間的間隔不同的建筑物內也能夠使用雙層電梯。

作為地板高度自動修正機構，例如可以舉出伸縮架方式(Pantograph)和吊索方式的地板高度自動修正機構。

在伸縮架方式的地板高度自動修正機構中，例如在上部轎廂和下部轎廂之間設置伸縮架，通過使伸縮架伸縮來調整上部轎廂和下部轎廂之間的間隔。

另一方面，在吊索方式的地板高度自動修正機構中，通過吊索將上部轎廂和下部轎廂懸吊在轎廂外部框架內，并且通過卷繞該吊索來調整上部轎廂和下部轎廂之間的間隔。

在上述具有地板高度自動修正機構的雙層電梯中，作為應對異常動作的措施，在控制方面，除了需要采取只有1臺電梯轎廂單獨行駛的電梯即普通電梯所需的異常動作的應對措施外，還需要采取雙層電梯特有的應對措施。

以下列舉與雙層電梯發生了異常時的應對措施相關的技術。

專利文獻1公開了一種在雙層電梯發生了故障時，能夠將乘客救出以避免乘客被關閉在上部轎廂或下部轎廂內的技術。在專利文獻1所公開的雙層電梯中，在檢測到重大的故障時，使上部轎廂和下部轎廂緊急停止，此后使電梯以低速行駛到能夠將一方的電梯轎廂內的乘客救出的最近的樓層，在將一方的電梯轎廂內的乘客救出后，使電梯以低速行駛到能夠救出另一方電梯轎廂內的乘客的樓層以救出另一方電梯轎廂內的乘客。

專利文獻2公開了一種在地板高度自動修正機構發生了故障時也能夠使電梯暫時繼續進行運行的技術。在專利文獻2所公開的雙層電梯中，在地板高度自動修正機構無法正常工作時，將上部轎廂和下部轎廂之間的間隔固定，并在上部轎廂和下部轎廂無法在該間隔下同時停靠樓層的情況下，使上部轎廂和下部轎廂一個一個地停靠。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1日本國專利特開平7-41267號公報

專利文獻2日本國專利特開2001-287874號公報

專利文獻1和專利文獻2分別公開了作為專門用于發生了異常時的雙層電梯的應該預先考慮好的應對措施。但是，除了上述方面以外，雙層電梯還存在其他需要預先考慮好專用的應對措施的現象。

作為其中的一個現象，在具有地板高度自動修正機構的雙層電梯中，在因電梯發生了異常而使得電梯緊急停止時，電梯轎廂可能會因為慣性而在轎廂外部框架內發生往上竄動的現象。

尤其是在采用吊索方式的地板高度自動修正機構的雙層電梯中，由于在結構方面其抑制電梯轎廂往上竄動的能力比采用伸縮架方式的地板高度自動修正機構的雙層電梯弱，所以在采用吊索方式的地板高度自動修正機構的雙層電梯中發生了往上竄動時，所產生的影響要大于采用伸縮架方式的地板高度自動修正機構的雙層電梯。

發明內容

本發明的目的在于提供一種在具有地板高度自動修正機構的雙層電梯緊急停止時能夠防止電梯往上竄動的技術。

本發明的一個方面的雙層電梯具有：在上下方向行駛的轎廂外部框架；多個電梯轎廂，所述多個電梯轎廂安裝在所述轎廂外部框架內，并且彼此之間的間隔可以調整；相對移動抑制部分，所述相對移動抑制部分抑制所述電梯轎廂相對于所述轎廂外部框架上升；以及控制部分，當所述轎廂外部框架在上升期間緊急停止時，所述控制部分使所述相對移動抑制部分抑制所述電梯轎廂相對于所述轎廂外部框架上升。

此外，所述雙層電梯也可以設置成所述控制部分在推測為所述轎廂外部框架將要上升到會發生所述緊急停止的規定的異常位置時，在所述轎廂外部框架上升到所述異常位置前，使所述相對移動抑制部分抑制所述電梯轎廂相對于所述轎廂外部框架上升。