[發(fā)明專利]用于受控承載無人駕駛飛行器系統(tǒng)展示的飛行解釋器有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201210272059.7 | 申請(qǐng)日： | 2012-08-01 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN102914991B | 公開（公告）日： | 2017-03-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | C·B·斯皮納里 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 波音公司 |
| 主分類號(hào)： | G05B19/048 | 分類號(hào)： | G05B19/048 |
| 代理公司： | 北京紀(jì)凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11245 | 代理人： | 趙蓉民 |
| 地址： | 美國伊*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 受控 承載 無人駕駛 飛行器 系統(tǒng) 展示 飛行 解釋 | ||
1.一種無人駕駛飛行器系統(tǒng)（UAS）測(cè)試系統(tǒng)，其包含；
UAS飛行控制系統(tǒng)；
可選有人駕駛運(yùn)載工具（OPV），其附接至所述UAS飛行控制系統(tǒng)，所述OPV具有OPV飛行控制系統(tǒng)；以及
飛行控制解釋器（FCI），其接收來自所述UAS飛行控制系統(tǒng)的輸入，其表示用于所述UAS的飛行剖面的控制參數(shù)，所述FCI將作為輸出的狀態(tài)指令提供至所述OPV飛行控制系統(tǒng)，從而復(fù)制所述飛行剖面，所述OPV飛行控制系統(tǒng)還包括飛行員超控。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所限定的UAS測(cè)試系統(tǒng)，其中所述UAS飛行控制系統(tǒng)被并入至少一個(gè)UAS機(jī)身，并且還包含UAS傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所限定的UAS測(cè)試系統(tǒng)，其中所述OPV飛行控制系統(tǒng)包括從所述FCI接收所述狀態(tài)指令輸出的自動(dòng)駕駛儀。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所限定的UAS測(cè)試系統(tǒng)，其中所述控制參數(shù)可從由姿態(tài)、豎直導(dǎo)航、橫向?qū)Ш健⑥D(zhuǎn)向速率、速度和發(fā)動(dòng)機(jī)操作組成的所述組中選擇。
5.一種無人駕駛飛行器系統(tǒng)（UAS）受控承載測(cè)試系統(tǒng)，其包含：
至少一個(gè)具有UAS飛行控制系統(tǒng)的UAS機(jī)身；
可選有人駕駛運(yùn)載工具（OPV），其具有攜帶飛行員超控的OPV飛行控制系統(tǒng)，所述OPV承載所述UAS機(jī)身和飛行控制解釋器（FCI），其中所述FCI從所述UAS飛行控制系統(tǒng)接收控制參數(shù)，所述FCI向所述OPV飛行控制系統(tǒng)提供狀態(tài)指令，從而復(fù)制UAS飛行剖面；以及
OPV地面監(jiān)控器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所限定的UAS受控承載測(cè)試系統(tǒng)，還包含通用地面站，其中所述通用地面站與所述UAS飛行控制系統(tǒng)通信。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所限定的UAS受控承載測(cè)試系統(tǒng)，其中所述OPV飛行控制系統(tǒng)包括自動(dòng)駕駛儀，其接收來自所述FCI的所述狀態(tài)指令輸出。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所限定的UAS受控承載測(cè)試系統(tǒng)，其中所述控制參數(shù)是從由姿態(tài)、豎直導(dǎo)航、橫向?qū)Ш健⑥D(zhuǎn)向速率、速度和發(fā)動(dòng)機(jī)操作組成的所述組中選擇。
9.一種用于在國家空域（NAS）內(nèi)測(cè)試無人駕駛飛行器系統(tǒng)（UAS）的方法，其包含：
將至少一個(gè)UAS機(jī)身附接至可選有人駕駛運(yùn)載工具（OPV），其中所述UAS機(jī)身具有UAS飛行控制系統(tǒng)，所述OPV具有帶有飛行員超控的OPV飛行控制系統(tǒng)；
將所述UAS飛行控制系統(tǒng)與飛行控制解釋器（FCI）互連；
將所述FCI與所述OPV飛行控制系統(tǒng)互連；
啟動(dòng)UAS飛行剖面；
將來自所述UAS飛行控制系統(tǒng)的控制參數(shù)提供至所述FCI；
在所述FCI中解譯所述控制參數(shù)；
判定是否完成所述剖面，并且如果沒有完成，則將來自所述FCI的狀態(tài)指令輸出至所述OPV控制系統(tǒng)；
判定是否存在飛行員超控；以及
基于所述狀態(tài)指令控制所述OPV。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所限定的方法，還包含借助通用地面站與所述UAS飛行控制系統(tǒng)通信。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所限定的方法，還包含借助OPV地面監(jiān)控器，跟蹤所述OPV的實(shí)際飛行剖面。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所限定的方法，還包含主張飛行員超控以及采取所述OPV的控制。
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