[發明專利]用于受控承載無人駕駛飛行器系統展示的飛行解釋器

有效

• 申請號: 201210272059.7
• 申請日: 2012-08-01
• 公開（公告）號: CN102914991B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發明（設計）人: C·B·斯皮納里
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司11245
• 代理人: 趙蓉民

1.一種無人駕駛飛行器系統（UAS）測試系統，其包含；

UAS飛行控制系統；

可選有人駕駛運載工具（OPV），其附接至所述UAS飛行控制系統，所述OPV具有OPV飛行控制系統；以及

飛行控制解釋器（FCI），其接收來自所述UAS飛行控制系統的輸入，其表示用于所述UAS的飛行剖面的控制參數，所述FCI將作為輸出的狀態指令提供至所述OPV飛行控制系統，從而復制所述飛行剖面，所述OPV飛行控制系統還包括飛行員超控。

2.根據權利要求1所限定的UAS測試系統，其中所述UAS飛行控制系統被并入至少一個UAS機身，并且還包含UAS傳感器。

3.根據權利要求1所限定的UAS測試系統，其中所述OPV飛行控制系統包括從所述FCI接收所述狀態指令輸出的自動駕駛儀。

4.根據權利要求1所限定的UAS測試系統，其中所述控制參數可從由姿態、豎直導航、橫向導航、轉向速率、速度和發動機操作組成的所述組中選擇。

5.一種無人駕駛飛行器系統（UAS）受控承載測試系統，其包含：

至少一個具有UAS飛行控制系統的UAS機身；

可選有人駕駛運載工具（OPV），其具有攜帶飛行員超控的OPV飛行控制系統，所述OPV承載所述UAS機身和飛行控制解釋器（FCI），其中所述FCI從所述UAS飛行控制系統接收控制參數，所述FCI向所述OPV飛行控制系統提供狀態指令，從而復制UAS飛行剖面；以及

OPV地面監控器。

6.根據權利要求5所限定的UAS受控承載測試系統，還包含通用地面站，其中所述通用地面站與所述UAS飛行控制系統通信。

7.根據權利要求5所限定的UAS受控承載測試系統，其中所述OPV飛行控制系統包括自動駕駛儀，其接收來自所述FCI的所述狀態指令輸出。

8.根據權利要求5所限定的UAS受控承載測試系統，其中所述控制參數是從由姿態、豎直導航、橫向導航、轉向速率、速度和發動機操作組成的所述組中選擇。

9.一種用于在國家空域（NAS）內測試無人駕駛飛行器系統（UAS）的方法，其包含：

將至少一個UAS機身附接至可選有人駕駛運載工具（OPV），其中所述UAS機身具有UAS飛行控制系統，所述OPV具有帶有飛行員超控的OPV飛行控制系統；

將所述UAS飛行控制系統與飛行控制解釋器（FCI）互連；

將所述FCI與所述OPV飛行控制系統互連；

啟動UAS飛行剖面；

將來自所述UAS飛行控制系統的控制參數提供至所述FCI；

在所述FCI中解譯所述控制參數；

判定是否完成所述剖面，并且如果沒有完成，則將來自所述FCI的狀態指令輸出至所述OPV控制系統；

判定是否存在飛行員超控；以及

基于所述狀態指令控制所述OPV。

10.根據權利要求9所限定的方法，還包含借助通用地面站與所述UAS飛行控制系統通信。

11.根據權利要求9所限定的方法，還包含借助OPV地面監控器，跟蹤所述OPV的實際飛行剖面。

12.根據權利要求9所限定的方法，還包含主張飛行員超控以及采取所述OPV的控制。