[發明專利]一種用于車輛平衡的方法和系統

有效

• 申請號: 201210272058.2
• 申請日: 2012-08-01
• 公開（公告）號: CN102765383A
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發明（設計）人: 周迎輝;湯小生;馬芳武;趙福全
• 申請（專利權）人: 浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司
• 主分類號: B60W30/02
• 分類號: B60W30/02;B60W10/20;B60W10/22
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 吳林松

1.一種用于車輛平衡的方法，包括以下步驟，

車輛啟動、行進后，檢測車輛運行速度的參數信息；

檢測所述車輛沿水平方向、垂直方向以及車輪偏轉的運行參數信息；

數據處理：分析處理上述信息，

a、確定車體發生傾斜的位置，與水平位置傳感器傳送參數進行對比，升高車體下降位置的車身高度，降低車體上升位置的車身高度；

b、若檢測到車輪自行發生偏轉，反向增加力補償以維持其穩定。

2.根據權利要求1所述的用于車輛平衡的方法，其特征在于：所述步驟a中：升高車身高度是通過驅動位于車身下降位置的步進電機反轉而實現的；降低車身高度是通過驅動位于車身高度上升位置的步進電機正轉而實現的。

3.根據權利要求1所述的用于車輛平衡的方法，其特征在于：所述步驟b中：若檢測到車輪自行發生向左偏轉，對該車輪向右增加力的補償；若檢測到車輪自行發生向右偏轉，對該車輪向左增加力的補償。

4.根據權利要求3所述的用于車輛平衡的方法，其特征在于：若檢測到車輪自行發生向左偏轉，對該車輪向右增加力的補償是通過驅動設置于該車輪上的步進電機正轉而實現的；若檢測到車輪自行發生向右偏轉，對該車輪向左增加力的補償是通過驅動設置于該車輪上的步進電機反轉而實現的。

5.一種實現權利要求1所述方法的車輛平衡系統，其特征在于：包括車速傳感器、水平位置傳感器、轉角傳感器、電子轉向控制器、行駛穩定控制器以及有源懸掛系統，所述車速傳感器和所述水平位置傳感器與行駛穩定控制器相連，輸出速度電信號與水平電信號；所述轉角傳感器經由所述電子轉向控制器與所述行駛穩定控制器相連，輸出轉向電信號；所述行駛穩定控制器接收并處理電信號，調節所述有源懸掛系統的剛度和高度。

6.根據權利要求5所述的車輛平衡系統，其特征在于：所述有源懸掛系統包括減震器以及驅動所述減震器運轉的驅動設備，所述減震器包括活塞桿、活塞、位于所述活塞桿上的第二內腔以及包容所述第二內腔和所述活塞的第一內腔，所述驅動設備與活塞桿首端相連，帶動所述活塞桿上下移動，所述第二內腔上至少設有一個進出油口。

7.根據權利要求6所述的有源懸掛系統，其特征在于：所述活塞隔斷所述第一內腔，所述活塞上設有至少兩個單向閥，所述單向閥流向相反。

8.根據權利要求6所述的有源懸掛系統，其特征在于：所述驅動設備為步進電機。